一种自动装车设备用整理装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动装车设备用整理装置,包括主体框架,还包括整合单元、推动单元和控制模块；所述整合单元包括整合平台，所述整合平台上设置有滚筒、限位框架、感应单元和驱动机构，所述驱动机构与所述滚筒相连，所述控制模块与所述驱动机构相连，所述控制模块与所述感应单元相连，所述整合平台两端固定连接有所述限位框架，所述整合平台上方设置有推动单元，所述推动单元包括支撑框架、推杆、导向板和挡块，所述推杆与所述限位框架配合连接，所述支撑框架靠近所述整合平台的一端转动连接所述导向板，所述导向板与所述推杆固定连接，所述挡块设置于所述主体框架上，并与所述导向板相抵接。本发明专利技术实现了产品的缓冲接收和提高了装车的速度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装车设备用整理装置
本专利技术涉及自动装车机器人
,尤其涉及一种自动装车设备用整理装置。
技术介绍
随着奶类、饮料、酒类等快消品大量销售，给装车运输行业带来了压力。奶类等快消品生产出来后均是以码垛的形式存放，通常使用托盘搬运，拆解成个体后按照车厢空间和商品形状码成特定排列形式，按照一定的规则重新装车，完成装车后进入运输环节。然而人工装车时间长、劳动强度大，导致车辆等待时间长、周转慢，装车工招工困难且不稳定，人工装车成本较高。现有技术中，装车一类是半自动装车，通过运输线将拆垛后的商品输送至车厢内，由人工完成最后一步装箱工作，该类方式仍然没有摆脱装车过程对人工的依赖，成本高、装车效率低。第二类是采用高处落料的方式实现自动装车，该类方式虽然摆脱了对人工的依赖，但采用龙门架的方式将落料位置设于车厢上方，系统需要的空间较大，落料的方式易损伤商品，只能应用于特定类别商品和车型，且通过落料的方式容易导致摆放位置不准确，装车高度超过阈值也易发生倒塌的风险。第三类是通过机械手抓取传输线上的商品，并将其摆放至车厢内，该类方式摆放的规则主要依赖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装车设备用整理装置,包括主体框架(8),其特征在于,还包括整合单元、推动单元和控制模块；整合单元包括整合平台，整合平台上设置有滚筒(1)、限位框架、感应单元和驱动机构，驱动机构与滚筒(1)相连，控制模块与驱动机构相连，控制模块与感应单元相连，整合平台两端固定连接有限位框架，整合平台上方设置有推动单元，推动单元包括支撑框架、推杆(5)、导向板(6)和挡块(7)，推杆(5)与限位框架配合连接，支撑框架靠近整合平台的一端转动连接导向板(6)，导向板(6)与推杆(5)固定连接，挡块(7)设置于主体框架(8)上，并与导向板(6)相抵接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装车设备用整理装置,包括主体框架(8),其特征在于,还包括整合单元、推动单元和控制模块；整合单元包括整合平台，整合平台上设置有滚筒(1)、限位框架、感应单元和驱动机构，驱动机构与滚筒(1)相连，控制模块与驱动机构相连，控制模块与感应单元相连，整合平台两端固定连接有限位框架，整合平台上方设置有推动单元，推动单元包括支撑框架、推杆(5)、导向板(6)和挡块(7)，推杆(5)与限位框架配合连接，支撑框架靠近整合平台的一端转动连接导向板(6)，导向板(6)与推杆(5)固定连接，挡块(7)设置于主体框架(8)上，并与导向板(6)相抵接。


2.根据权利要求1所述的自动装车设备用整理装置，其特征在于,限位框架还包括夹箱板(2)和立杆(3)，夹箱板(2)与立杆(3)的下端相连，卡块(4)与立杆(3)的上端相连，夹箱板(2)与第二驱动机构相连。


3.根据权利要求2所述的自动装车设备用整理装置，其特征在于,推杆(5)两端设置有伸缩部件。


4.根据权利要求3所述的自动装车设备用整理装置，其特征在于,滚筒下方连接有伸缩支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政德，刘霞，武杰，戴冬冬，霍英杰，
申请(专利权)人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32