本发明专利技术提供了一种自动装车设备用整理装置,包括主体框架,还包括整合单元、推动单元和控制模块；所述整合单元包括整合平台，所述整合平台上设置有滚筒、限位框架、感应单元和驱动机构，所述驱动机构与所述滚筒相连，所述控制模块与所述驱动机构相连，所述控制模块与所述感应单元相连，所述整合平台两端固定连接有所述限位框架，所述整合平台上方设置有推动单元，所述推动单元包括支撑框架、推杆、导向板和挡块，所述推杆与所述限位框架配合连接，所述支撑框架靠近所述整合平台的一端转动连接所述导向板，所述导向板与所述推杆固定连接，所述挡块设置于所述主体框架上，并与所述导向板相抵接。本发明专利技术实现了产品的缓冲接收和提高了装车的速度。
【技术实现步骤摘要】
一种自动装车设备用整理装置
本专利技术涉及自动装车机器人
,尤其涉及一种自动装车设备用整理装置。
技术介绍
随着奶类、饮料、酒类等快消品大量销售，给装车运输行业带来了压力。奶类等快消品生产出来后均是以码垛的形式存放，通常使用托盘搬运，拆解成个体后按照车厢空间和商品形状码成特定排列形式，按照一定的规则重新装车，完成装车后进入运输环节。然而人工装车时间长、劳动强度大，导致车辆等待时间长、周转慢，装车工招工困难且不稳定，人工装车成本较高。现有技术中，装车一类是半自动装车，通过运输线将拆垛后的商品输送至车厢内，由人工完成最后一步装箱工作，该类方式仍然没有摆脱装车过程对人工的依赖，成本高、装车效率低。第二类是采用高处落料的方式实现自动装车，该类方式虽然摆脱了对人工的依赖，但采用龙门架的方式将落料位置设于车厢上方，系统需要的空间较大，落料的方式易损伤商品，只能应用于特定类别商品和车型，且通过落料的方式容易导致摆放位置不准确，装车高度超过阈值也易发生倒塌的风险。第三类是通过机械手抓取传输线上的商品，并将其摆放至车厢内，该类方式摆放的规则主要依赖机械手的控制系统实现，采用机械手的成本较高，活动空间需要较大，成本高，控制逻辑和结构复杂，且每次只能抓取几个商品摆放，装车效率不高。
技术实现思路
针对现有技术中存在的落料方式易损伤商品、装车效率不高、易发生倒塌风险等问题，本专利技术提出了一种自动装车设备用整理装置，对产品最终搬运到货车前进行提前整理、推动等工序。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动装车设备用整理装置,包括主体框架,还包括整合单元、推动单元和控制模块；所述整合单元包括整合平台，所述整合平台上设置有滚筒、限位框架、感应单元和驱动机构，所述驱动机构与所述滚筒相连，所述控制模块与所述驱动机构相连，所述控制模块与所述感应单元相连，所述整合平台两端固定连接有所述限位框架，所述整合平台上方设置有推动单元，所述推动单元包括支撑框架、推杆、导向板和挡块，所述推杆与所述限位框架配合连接，所述支撑框架靠近所述整合平台的一端转动连接所述导向板，所述导向板与所述推杆固定连接，所述挡块设置于所述主体框架上，并与所述导向板相抵接。在上述任一方案中优选的是，所述限位框架还包括夹箱板和立杆，所述夹箱板与所述立杆的下端相连，所述卡块与所述立杆的上端相连，所述夹箱板与第二驱动机构相连。在上述任一方案中优选的是，所述推杆两端设置有伸缩部件。在上述任一方案中优选的是，所述滚筒下方连接有伸缩支架。在上述任一方案中优选的是，所述滚筒包括位于左侧区域的第一子滚筒区、位于右侧区域的第二子滚筒区和位于中间区域的第三子滚筒区，所述伸缩支架设置于位于左侧区域的第一子滚筒区和位于右侧区域的第二子滚筒区的下方。在上述任一方案中优选的是，所述位于中间区域的第三子滚筒区为固定间距。在上述任一方案中优选的是，所述推动单元还包括第一角度调整机构，所述第一角度调整机构与所述导向板和控制模块相连。在上述任一方案中优选的是，所述整合单元还包括过渡板和第二角度调整机构，所述过渡板的一端与所述滚筒转动连接，所述过渡板与所述第二角度调整机构相连。在上述任一方案中优选的是，所述过渡板为伸缩件。在上述任一方案中优选的是，所述控制模块为PLC。与现有技术相比，本专利技术基于简单的滚筒配合驱动即可实现较多产品的排列整理，通过第二角度调整机构，调整过渡板与整合平台上的滚筒以及与下一工序摆放单元的夹角，实现产品的缓冲接收和滑动传送，通过导向板、卡块和挡块形状、位置的配合设置与动作的配合，在不需要新增动力源的前提下，使得所述推动单元中的所述推杆能够快速将排列后的产品推送至下一环节，并且所述推杆返回路径与推箱前进路径不同，在推杆返回的同时后续产品可以同时进行排列，提高了排列、推箱的效率，提高了装车的速度。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的整合单元机构示意图；图2为本专利技术实施例的限位框架结构示意图；图3为本专利技术实施例的导向板位置示意图。附图标记说明：1、滚筒；111、第一子滚筒区；112、第二子滚筒区；113、第三子滚筒区；2、夹箱板；3、立杆；4、卡块；5、推杆；6、导向板；7、挡块；8、主体框架；具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图及具体实施方式对本专利技术技术方案进行详细说明。如图1至图3所述，本专利技术实施例提供了一种自动装车设备用整理装置,包括主体框架8,还包括整合单元、推动单元和控制模块；所述整合单元包括整合平台，所述整合平台上设置有滚筒1、限位框架、感应单元和驱动机构，所述驱动机构与所述滚筒1相连，所述控制模块与所述驱动机构相连，所述控制模块与所述感应单元相连，所述整合平台两端固定连接有所述限位框架，所述整合平台上方设置有推动单元，所述推动单元包括支撑框架、推杆5、导向板6和挡块7，所述推杆5与所述限位框架配合连接，所述支撑框架靠近所述整合平台的一端转动连接所述导向板6，所述导向板6与所述推杆5固定连接，所述挡块7设置于所述主体框架8上，并与所述导向板6相抵接。具体的，本专利技术实施例提供的一种自动装车设备用整理装置用于放置于输送单元和摆放单元之间，实现对输送单元输送来的货物进行初步整理，所述整理装置包括主体框架8、整合单元、推动单元和控制模块，所述整合单元包括整合平台，所述整合平台上设置有所述滚筒1、感应单元、限位框架和驱动机构，所述驱动机构与所述滚筒1相连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动装车设备用整理装置,包括主体框架(8),其特征在于,还包括整合单元、推动单元和控制模块；整合单元包括整合平台，整合平台上设置有滚筒(1)、限位框架、感应单元和驱动机构，驱动机构与滚筒(1)相连，控制模块与驱动机构相连，控制模块与感应单元相连，整合平台两端固定连接有限位框架，整合平台上方设置有推动单元，推动单元包括支撑框架、推杆(5)、导向板(6)和挡块(7)，推杆(5)与限位框架配合连接，支撑框架靠近整合平台的一端转动连接导向板(6)，导向板(6)与推杆(5)固定连接，挡块(7)设置于主体框架(8)上，并与导向板(6)相抵接。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动装车设备用整理装置,包括主体框架(8),其特征在于,还包括整合单元、推动单元和控制模块；整合单元包括整合平台，整合平台上设置有滚筒(1)、限位框架、感应单元和驱动机构，驱动机构与滚筒(1)相连，控制模块与驱动机构相连，控制模块与感应单元相连，整合平台两端固定连接有限位框架，整合平台上方设置有推动单元，推动单元包括支撑框架、推杆(5)、导向板(6)和挡块(7)，推杆(5)与限位框架配合连接，支撑框架靠近整合平台的一端转动连接导向板(6)，导向板(6)与推杆(5)固定连接，挡块(7)设置于主体框架(8)上，并与导向板(6)相抵接。
2.根据权利要求1所述的自动装车设备用整理装置，其特征在于,限位框架还包括夹箱板(2)和立杆(3)，夹箱板(2)与立杆(3)的下端相连，卡块(4)与立杆(3)的上端相连，夹箱板(2)与第二驱动机构相连。
3.根据权利要求2所述的自动装车设备用整理装置，其特征在于,推杆(5)两端设置有伸缩部件。
4.根据权利要求3所述的自动装车设备用整理装置，其特征在于,滚筒下方连接有伸缩支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：李政德，刘霞，武杰，戴冬冬，霍英杰，
申请(专利权)人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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