物料下料模组制造技术

本发明专利技术公开了一种物料下料模组，包括机架；储料模组，包括底部设有出料口的储料桶，储料桶内设有搅拌结构；驱动模组，包括位于储料桶上方的浮动板，浮动板上设有第一动力组件和通过第一动力组件驱动以旋转的第一连接件，浮动板与机架间还连接有第二动力组件。此物料下料模组通过第二动力组件驱动浮动板沿机架运动，在浮动板靠近储料桶后，第一连接件定位连接搅拌结构，驱动搅拌结构在储料桶中搅拌进行下料，在浮动板远离储料桶后，第一连接件与搅拌结构分离，可方便对储料模组进行拆卸清洗，此模组能实现自动化的下料，且方便对储料模组进行清理维护，此发明专利技术属于自动化食物制作设备领域。

【技术实现步骤摘要】
物料下料模组
本专利技术属于自动化食物制作设备领域，更具体而言，涉及物料下料模组。
技术介绍
在自动化的食物生产设备中，通常会使用到物料自动供应模组，用于在食物的自动化自作过程中供应配料。在现有的食物自动化制作设备中，配料的添加往往采用人工方式，其过程耗时，效率低，而且容易造成食品污染等问题。而现有半自动或全自动化汉堡机中的配料模块往往结构复杂，占地面积大、食物定量差，而且很难对其进行清洁维护，卫生死角多。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种物料下料模组，能实现自动化的下料，且方便进行清洁维护。根据本专利技术的第一方面实施例，提供了物料下料模组，包括：机架；储料模组，包括底部设有出料口的储料桶，所述储料桶配置有搅拌结构；驱动模组，包括位于所述储料桶上方的浮动板，所述浮动板上设有第一动力组件和通过所述第一动力组件驱动以旋转的第一连接件，所述浮动板与所述机架间还连接有第二动力组件；所述第二动力组件可驱动所述浮动板沿朝储料桶运动，至所述第一连接件定位连接所述搅拌结构，以驱动所述搅拌结构转动进行下料；或者所述第二动力组件驱动所述浮动板朝远离储料桶的方向，至所述第一连接件与所述搅拌结构分离。根据本专利技术第一方面实施例所述的物料下料模组，所述储料桶可拆卸地安装于所述机架上。根据本专利技术第一方面实施例所述的物料下料模组，所述储料桶的外壁设有上下间隔设置的第一卡盘和第二卡盘，所述第一卡盘和所述第二卡盘扣接安装于所述机架上。r>根据本专利技术第一方面实施例所述的物料下料模组，所述搅拌结构包括设置在所述第一卡盘上的第二连接件和固定连接所述第二连接件底部的所述搅拌杆，所述第二连接件的顶部与所述第一连接件的底部间形成离合结构。根据本专利技术第一方面实施例所述的物料下料模组，所述储料桶的外壁设有把手。根据本专利技术第一方面实施例所述的物料下料模组，所述出料口的下方设有底部可启闭的接料桶，所述接料桶的底部设有称重模组，所述称重模组检测到所述接料桶内的物料重量达到设定值后打开所述接料桶的底部进行卸料。根据本专利技术第一方面实施例所述的物料下料模组，所述接料桶的底部设有开闭门和第三动力组件，所述第三动力组件驱动所述开闭门启闭。根据本专利技术第一方面实施例所述的物料下料模组，所述接料桶安装于接料板上，所述接料板水平设置，所述称重模组安装于所述接料板的下方。根据本专利技术第一方面实施例所述的物料下料模组，所述储料桶的下方还设有接水部，所述接水部包括接水板和驱动所述接水板横向移动的第四动力组件，所述接水板具有移至所述出料口的下方的出料通道的第一状态，所述接水板还具有移至偏离所述出料通道以避让的第二状态。根据本专利技术第一方面实施例所述的物料下料模组，所述接水部包括横向设置的导轨和若干可沿所述导轨滑动的接水板。根据本专利技术第一方面实施例所述的物料下料模组，所述接水板上设有可拆卸的接水盘，所述接水盘通过定位销插接安装于所述接水板上。根据本专利技术第一方面实施例所述的物料下料模组，所述物料下料模组还包括有酱汁料桶，所述酱汁料桶的侧壁设有挂架，所述酱汁料桶通过挂架可拆卸安装于所述机架。根据本专利技术第一方面实施例所述的物料下料模组，所述机架内设有两个呈对角安装的所述酱汁料桶。根据本专利技术第一方面实施例所述的物料下料模组，所述机架上设有加料接头和蠕动泵，所述蠕动泵的输入端通过软管快插连接至所述酱汁料桶，所述蠕动泵的输出端通过软管快插连接所述加料接头。本专利技术上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：此物料下料模组通过第二动力组件驱动浮动板沿机架运动，在浮动板靠近储料桶后，第一连接件定位连接搅拌结构，驱动搅拌结构在储料桶中搅拌进行下料，在浮动板远离储料桶后，第一连接件与搅拌结构分离，可方便对储料模组进行拆卸清洗，此模组能实现自动化的下料，且方便对储料模组进行清理维护。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；图1是本专利技术物料下料模组实施例的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例中储料模组的整体结构示意图；图3是本专利技术实施例中驱动模组的整体结构立体示意图；图4是本专利技术实施例中驱动模组的整体结构主视图；图5是本专利技术实施例中接料部的整体结构示意图；图6是本专利技术实施例中接料桶及其底部称重模组的整体组装结构示意图；图7是本专利技术实施例中接水部的整体结构示意图；图8是本专利技术实施例中酱汁模组的加料接头部分结构示意图；图9是本专利技术实施例中酱汁模组的酱汁料桶布置结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本专利技术的不同方案。参照图1至图9所示，提供了一种物料下料模组，包括：机架1000；储料模组100，包括底部设有出料口111的储料桶110，储料桶110配置有搅拌结构120；驱动模组200，包括位于储料桶110上方的浮动板210，浮动板210上设有第一动力组件221和通过第一动力组件221驱动以旋转的第一连接件220，浮动板210与机架1000间还连接有第二动力组件230；第二动力组件230可驱动浮动板210朝储料桶运动，即第二动力组件230驱动浮动板210下压，至第一连接件220定位连接搅拌结构120，以驱动搅拌结构120转动进行下料；或者第二动力组件230本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.物料下料模组，其特征在于，包括：/n机架；/n储料模组，包括底部设有出料口的储料桶，所述储料桶配置有搅拌结构；/n驱动模组，包括位于所述储料桶上方的浮动板，所述浮动板上设有第一动力组件和通过所述第一动力组件驱动以旋转的第一连接件，所述浮动板与所述机架间还连接有第二动力组件；/n所述第二动力组件可驱动所述浮动板朝储料桶运动，至所述第一连接件定位连接所述搅拌结构，以驱动所述搅拌结构转动；/n或者所述第二动力组件驱动所述浮动板朝远离储料桶的方向运动，至所述第一连接件与所述搅拌结构分离。/n

【技术特征摘要】
1.物料下料模组，其特征在于，包括：
机架；
储料模组，包括底部设有出料口的储料桶，所述储料桶配置有搅拌结构；
驱动模组，包括位于所述储料桶上方的浮动板，所述浮动板上设有第一动力组件和通过所述第一动力组件驱动以旋转的第一连接件，所述浮动板与所述机架间还连接有第二动力组件；
所述第二动力组件可驱动所述浮动板朝储料桶运动，至所述第一连接件定位连接所述搅拌结构，以驱动所述搅拌结构转动；
或者所述第二动力组件驱动所述浮动板朝远离储料桶的方向运动，至所述第一连接件与所述搅拌结构分离。


2.根据权利要求1所述的物料下料模组，其特征在于：所述储料桶可拆卸地安装于所述机架上。


3.根据权利要求2所述的物料下料模组，其特征在于：所述储料桶的外壁设有上下间隔设置的第一卡盘和第二卡盘，所述第一卡盘和所述第二卡盘扣接安装于所述机架上。


4.根据权利要求3所述的物料下料模组，其特征在于：所述搅拌结构还包括设置在第一卡盘上的第二连接件和固定连接所述第二连接件底部的搅拌杆，所述第二连接件的顶部与所述第一连接件的底部间形成离合结构。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：何宇昆，李伟填，莫惟高，蒋宗稳，刘健，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44