本实用新型公开了一种伺服驱动器开关电源及伺服驱动器。其中，开关电源包括：输入整流滤波电路、单片功率集成电路、变压器初级绕组、自馈电电路、自馈电绕组、二次侧绕组集及二次侧输出电路集；二次侧输出电路集包括至少一个二次侧输出电路，二次侧绕组集...

本实用新型公开了一种自动焊接工作系统，包括搬运系统、焊接系统及控制系统，控制系统控制搬运系统及焊接系统，搬运系统包括上料台、下料台及搬运机器人，焊接系统包括工装夹具及焊接机器人，其中工装夹具包括双工位，搬运机器人可在焊接机器人对其中一个...

一种PCBA测试装置及方法，该测试装置包括：控制装置(101)、组网介质(102)以及测试装置(103)；控制装置(101)与组网介质(102)相连；组网介质(102)与测试装置(103)相连；控制装置(101)用于向组网介质(102)...

一种码垛的方法、装置及机器人，码垛的方法包括：监测步骤：读取当前码垛点的参数信息，根据参数信息判断当前码垛点是否为需要执行跳转指令的码垛点(S100)，如果是，则对当前码垛点执行对应的跳转指令，并将执行完跳转指令对应的码垛点作为当前码垛...

一种机器人模式切换告警电路、方法及机器人，能节省时间、提高机器人的可靠性、延长机器人的使用寿命、提高客户体验。机器人模式切换告警电路包括：与钥匙开关直接连接的第一内部PLC电路(1)，用于接收钥匙开关从自动状态切换到手动状态时产生的告警...

一种确定码垛点位置信息的方法、装置及机器人，方法包括：确定垛盘绑定的原始码垛坐标系与机器人的世界坐标系之间的第一变换矩阵(S100)；根据示教码垛点在原始码垛坐标系下的位置信息，以及第一变换矩阵与世界坐标系之间的位置关系，获取示教码垛点...

一种弧焊控制方法，包括：读取焊枪由起始点移动至起弧点的运动轨迹(S1)；获取焊枪按运动轨迹移动所需的移动时长(S2)；判断移动时长是否大于预设提前送气的送气时长(S3)，若是，则控制焊枪由起始点开始按照运动轨迹移动并以该时刻起延时预设时...

一种压力阵列检测设备、对应方法以及脉诊检测设备，在压力作用下，压力传感装置(1)的柔性材料层产生形变，使得与柔性材料层贴合的反光层也随之发生形变。根据反光层上的标记点可以探测压力传感装置(1)的横向变形程度，而光源(2)出射的光束经反光...

本发明实施例公开了一种加工复位实现方法，包括：编译器按照目标顺序读取加工文本(101)后判断加工文本是否存在加工复位标记(102)；若是，则确定加工文本中行号小于加工复位行行号的目标文本(104)；判断目标文本中具有模态指令的目标程序段...

本发明公开了一种数据处理方法及基站设备，该方法包括：第一基站设备接收第一数据，所述第一数据是由第二基站设备发送的当所述第一基站设备解析到所述第一数据有传输错误时，则将计数器的值加1；所述第一基站设备判断所述计数器的值是否大于预设值；若是...

一种数据输入方法、装置及设备，用于在特定情况下限制输入的字符类型，降低了输入数据时的出错概率，提高工作效率。所述方法包括：系统生成并显示用于输入数据的软键盘(201)，软键盘的键盘区域由数字按键、负号按键以及点号按键组成；系统通过软键盘...

本发明公开一种工业机器人的示教方法以及工业机器人手持控制器，该工业机器人方法包括：侦测用户手持手持控制器的运动前以及运动后的两个姿态之间的变化并生成对应的侦测信号；根据侦测信号而生成相应的控制信号以控制工业机器人实现相应的姿态。本发明通...

一种坐标系标定方法，用于简化待测坐标系的标定流程。该方法包括：使用标准工具的工具中心点触碰待测坐标系的原点(202)；记录工具中心点触碰原点时机器人的第一位姿参数(203)；移动机器人法兰，使得机器人法兰的法兰坐标系的第一轴方向与待测坐...

本发明公开了一种以太网互联电路及装置，该电路物理接口交换器具有第一物理接口、第二物理接口和第三物理接口，第一板级处理器通过第一物理接口、第三物理接口以及与第三物理接口连接的网络接口而实现第一板级处理器与外部以太网的通信；第二板级处理器通...

本发明提供协议转换器及协议转换方法，协议转换器设置有协议转换逻辑器件、多个输入输出IO接口、存储有协议转换配置文件的存储设备，以及用于连接存储设备和协议转换逻辑器件的配置文件接口；协议转换逻辑器件通过配置文件接口加载存储设备中的协议转换...

本发明实施例提供了一种多路延时控制装置及控制电源，用于控制多路不同的延时切换及延时上电。本发明实施例的装置包括：输入电源及N组延时控制电路，每组延时控制电路均包括：电容、电阻及N沟道增强型绝缘栅型场效应管，电容的第一端与输入电源相连接，...

一种机器人运动轨迹规划方法，根据第一CP运动轨迹段和第二CP运动轨迹段确定出三次Bezier曲线的特征点；并根据确定出的特征点构建三次Bezier曲线，构建出的三次Bezier曲线作为第一CP运动轨迹段和第二CP运动轨迹段之间的平滑过渡...

本方案涉及运动控制领域，尤其涉及机器人运动轨迹规划技术。在一种机器人运动轨迹规划方法中，根据第一CP运动轨迹段和第二CP运动轨迹段确定n次Bezier曲线的特征点，n不小于4(401)；根据上述特征点构建n次Bezier曲线，作为第一C...

一种设备监测方法、装置及系统，该装置包括：EtherCAT通信模块，用于获取EtherCAT总线系统对待监测设备进行信息采集后得到的状态信息；远程通信模块，用于利用移动通信技术，将EtherCAT通信模块获取到的状态信息发送至预设的远程...

一种激光雷达扫描方法及激光雷达，用于检测不同激光雷达之间的相互干扰。方法包括：控制激光雷达根据目标编码值向当前扫描点发射第一激光信号(101)，目标编码值中包括第一标识码，第一标识码为识别激光雷达的唯一标识；当激光雷达接收到当前扫描点反...