一种自动焊接工作系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动焊接工作系统，包括搬运系统、焊接系统及控制系统，控制系统控制搬运系统及焊接系统，搬运系统包括上料台、下料台及搬运机器人，焊接系统包括工装夹具及焊接机器人，其中工装夹具包括双工位，搬运机器人可在焊接机器人对其中一个工位上的工件进行焊接作业时，从上料台抓取另一工件放置于另一工位上，或者从另一工位上抓取已完成焊接作业的工件放置下料台，从而实现循环的焊接作业。因此，本实用新型专利技术通过搬运机器人配合焊接机器人实现双工位焊接工装，可实现上料、定位、焊接及下料的全自动化处理，提高焊接效率。

An automatic welding system

The utility model discloses an automatic welding system, which includes a handling system, a welding system and a control system. The control system controls the handling system and the welding system. The handling system includes the feeding table, the feed table and the handling robot. The welding system includes the fixture and the welding robot. The fixture includes the duplex. When welding robot can weld the workpiece on one of the workplaces by the welding robot, the robot can grab another piece from the table and place it on the other position, or grab the workpiece that has completed the welding work from the other station to place the blanking table so as to realize the circular welding operation. Therefore, the utility model can realize the double station welding tooling through the handling robot and the welding robot, and can realize the full automation of the material, the positioning, the welding and the blanking, and improve the welding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接工作系统
本技术涉及工程机械领域，具体涉及一种自动焊接工作系统。
技术介绍
现有技术的焊接工艺主要采用手工焊接及人工搬运为主，存在许多的不足及缺陷：1、手工焊接依靠人工熟练程度，焊接效率低，并且产品质量难得得到保证，产品良率低；2、作业时的上下料通过人工完成，定位精度依靠人工熟练程度，产品良率低，并且人工搬运劳动强度大、成本高，且效率低。
技术实现思路
本技术提供一种自动焊接工作系统，可实现上料、定位、焊接及下料的全自动化作业，自动化程度高，并且提高生产效率及产品良率。为解决上述问题，本技术实施例公开了一种自动焊接工作系统，包括：搬运系统，包括上料台、下料台及搬运机器人；焊接系统，包括工装夹具及焊接机器人；控制系统，控制系统与搬运系统及焊接系统连接，用于控制搬运系统及焊接系统；自动焊接工作系统在工作时，控制系统控制搬运机器人从上料台抓取第一组工件放置于工装夹具的第一工位上，并由工装夹具进行定位，焊接机器人对定位后的第一组工件进行焊接作业；在焊接机器人对第一组工件进行焊接作业的过程中，控制系统控制搬运机器人从上料台抓取第二组工件放置于工装夹具的第二工位上，并由工装夹具进行定位；控制系统控制焊接机器人在对第一组工件完成焊接后对第二组工件进行焊接作业；在焊接机器人对第二组工件进行焊接作业的过程中，控制系统控制搬运机器人从第一工位抓取焊接完成的第一组工件放置下料台。其中，自动焊接工作系统进一步包括清枪机，清枪机与控制系统连接，控制系统控制清枪机清除焊接机器人的焊枪口、第一组工件和/或第二组工件上的杂质。其中，自动焊接工作系统进一步包括防护罩，搬运系统及焊接系统安装于防护罩内。其中，防护罩内设置有一阻隔墙，阻隔墙用于分隔开焊接系统及搬运系统，阻隔墙上至少设置有第一焊接窗口及第二焊接窗口，第一焊接窗口对应第一工位，第二焊接窗口对应第二工位。其中，阻隔墙上至少设置有第一挡板及第二挡板，第一挡板用于封闭第一焊接窗口，第二挡板用于封闭第二焊接窗口，第一挡板及第二挡板的两侧分别设置有感应装置及传动装置，在感应装置感应到搬运机器人靠近第一焊接窗口时，传动装置传动第一挡板打开，以露出第一焊接窗口使搬运机器人向第一工位放置第一组工件或从第一工位抓取第一组工件；在感应装置感应到搬运机器人靠近第二焊接窗口时，传动装置传动第二挡板打开，以露出第二焊接窗口使搬运机器人向第二工位放置第二组工件或从第二工位抓取第二组工件。其中，防护罩上至少设置有第一作业窗口及第二作业窗口，第一作业窗口对应于上料台，用于将工件放置于上料台上，第二作业窗口对应于下料台，用于将工件从下料台上取出。其中，自动焊接工作系统进一步包括自动上料机及自动卸料机，控制系统与自动上料机及自动卸料机连接，自动上料机对应于上料台设置，自动卸料机对应于下料台设置，控制系统控制自动上料机自动传动工件至上料台，并控制自动卸料机从下料台自动卸取工件。其中，自动焊接工作系统进一步包括烟雾清洁器，烟雾清洁器与控制系统连接，控制系统控制烟雾清洁器对焊接过程中产生的烟雾进行净化处理。其中，焊接系统进一步至少包括一遮挡板，遮挡板设置于第一工位及第二工位之间。其中，焊接机器人的本体末端安装有空冷焊枪或气动点焊钳，搬运机器人的本体末端安装有搬运爪手。本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术的自动焊接工作系统，可实现上料、定位、焊接及下料的全自动化作业，自动化程度高，并且搬动机器人配合焊接机器人的双焊接工位及工装夹具，生产效率高及定位精度高，提高产品良率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术第一实施例的自动焊接工作系统的立体结构示意图；图2是本技术第二实施例的自动焊接工作系统的立体结构示意图；图3是图2中的自动焊接工作系统的俯视结构示意图；图4是图2中的自动焊接工作系统的焊接系统的立体结构示意图；图5是本技术一实施例的自动焊接的操作方法的流程示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参看图1，图1是本技术第一实施例的自动焊接工作系统的立体结构示意图。如图1所示，本实施例的自动焊接工作系统100包括搬运系统200、焊接系统300及控制系统400，控制系统400与搬运系统200及焊接系统300连接，用于控制搬运系统200及焊接系统300。其中，搬运系统200包括上料台201、下料台202及搬运机器人203，搬运机器人203用于根据接收到的指令从上料台201和/或下料台202上抓取或放置工件。焊接系统300包括工装夹具301及焊接机器人302，工装夹具301至少包括第一工位3011及第二工位3012，工装夹具301能够对放置于第一工位3011及第二工位3012上的工件进行定位并进行夹持操作，焊接机器人302用于根据接收到的指令对工装夹具301上的工件的指定位置进行焊接操作。在本实施例中，所述控制系统400至少包括第一控制柜401及第二控制柜402，第一控制柜401及第二控制柜402分别与搬运系统200及焊接系统300连接，用于分别控制搬运系统200及焊接系统300，这里理解为第一控制柜401控制整个搬运系统200中各部件的操作，如控制搬运机器人203进行搬运操作，第二控制柜402控制整个焊接系统300中各部件的操作，如控制焊接机器人302对工装夹具301上某个工位上的工件进行焊接操作，且还可以控制工装夹具301对放置于工位上的工件进行夹持操作。其中，图1中以工装夹具包括第一工位3011及第二工位3012，控制系统400包括第一控制柜401及第二控制柜402为例说明。在其他实施例中，所述控制系统400也可以只包括一个控制柜，或者包括超过两个控制柜。本实施例的自动焊接工作系统100的工作原理如下：自动焊接工作系统100在工作时，首先，由控制系统400控制搬运机器人203从上料台201抓取第一组工件放置于工装夹具301的第一工位3011上，并由工装夹具301进行定位。焊接机器人302对定位后的第一组工件进行焊接作业。在焊接机器人302对第一组工件进行焊接作业的过程中，控制系统400进一步控制搬运机器人203从上料台201抓取第二组工件放置于工装夹具301的第二工位3012上，并由工装夹具301进行定位。然后，控制系统400控制焊接机器人302在对第一组工件完成焊接后对第二组工件进行焊接作业。并且，在焊接机器人302对第二组工件进行焊接作业的过程中，控制系统400控制搬运机器人203从第一工位3011抓取焊接完成的第一组工件放置下料台202。因此，本实施例的自动焊接工作系统可以通过控制系统400控制搬运系统200及焊接系统300相互配合，实现从上料、定位、焊接、下料的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动焊接工作系统，其特征在于，所述自动焊接工作系统包括：搬运系统，包括上料台、下料台及搬运机器人；焊接系统，包括工装夹具及焊接机器人，所述工装夹具至少包括第一工位和第二工位；控制系统，与所述搬运系统及所述焊接系统连接，用于控制所述搬运系统及所述焊接系统；所述自动焊接工作系统在工作时，所述控制系统控制所述搬运机器人从所述上料台抓取第一组工件放置于所述工装夹具的所述第一工位上，并由所述工装夹具进行定位，所述焊接机器人对定位后的所述第一组工件进行焊接作业；在所述焊接机器人对所述第一组工件进行焊接作业的过程中，所述控制系统控制所述搬运机器人从所述上料台抓取第二组工件放置于所述工装夹具的所述第二工位上，并由所述工装夹具进行定位；所述控制系统控制所述焊接机器人在对所述第一组工件完成焊接后对所述第二组工件进行焊接作业；在所述焊接机器人对所述第二组工件进行焊接作业的过程中，所述控制系统控制所述搬运机器人从所述第一工位抓取焊接完成的所述第一组工件放置所述下料台。

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接工作系统，其特征在于，所述自动焊接工作系统包括：搬运系统，包括上料台、下料台及搬运机器人；焊接系统，包括工装夹具及焊接机器人，所述工装夹具至少包括第一工位和第二工位；控制系统，与所述搬运系统及所述焊接系统连接，用于控制所述搬运系统及所述焊接系统；所述自动焊接工作系统在工作时，所述控制系统控制所述搬运机器人从所述上料台抓取第一组工件放置于所述工装夹具的所述第一工位上，并由所述工装夹具进行定位，所述焊接机器人对定位后的所述第一组工件进行焊接作业；在所述焊接机器人对所述第一组工件进行焊接作业的过程中，所述控制系统控制所述搬运机器人从所述上料台抓取第二组工件放置于所述工装夹具的所述第二工位上，并由所述工装夹具进行定位；所述控制系统控制所述焊接机器人在对所述第一组工件完成焊接后对所述第二组工件进行焊接作业；在所述焊接机器人对所述第二组工件进行焊接作业的过程中，所述控制系统控制所述搬运机器人从所述第一工位抓取焊接完成的所述第一组工件放置所述下料台。2.根据权利要求1所述的自动焊接工作系统，其特征在于，所述自动焊接工作系统进一步包括清枪机，所述清枪机与所述控制系统连接，所述控制系统控制所述清枪机清除所述焊接机器人的焊枪口、所述第一组工件和/或所述第二组工件上的杂质。3.根据权利要求1所述的自动焊接工作系统，其特征在于，所述自动焊接工作系统进一步包括防护罩，所述搬运系统及所述焊接系统安装于所述防护罩内。4.根据权利要求3所述的自动焊接工作系统，其特征在于，所述防护罩内设置有一阻隔墙，所述阻隔墙用于分隔开所述焊接系统及所述搬运系统，所述阻隔墙上至少设置有第一焊接窗口及第二焊接窗口，所述第一焊接窗口对应所述第一工位，所述第二焊接窗口对应所述第二工位。5.根据权利要求4所述的自动焊接工作系统，其特征在于，所述阻隔墙上至少设置有第一挡板及第二挡板，所述第一挡板用于封闭所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯天翔，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44