一种自动焊接机器人散热装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动焊接机器人散热装置，其特征在于：包括水浴式汽化器、保温层、真空绝热管、冷却机构，所述冷却机构包括液氮罐，所述液氮罐上端设置有液氮注入管，所述液氮注入管上设置有第一手动阀门，所述液氮罐下端连接有所述真空绝热管，所述真空绝热管的另一端连接所述水浴式汽化器，所述水浴式汽化器位于冷却液箱内，所述水浴式汽化器的另一端连接氮气出气管，所述真空绝热管上靠近所述冷却液的一端设置有液氮泵，所述液氮泵和所述液氮罐之间设置有第二手动阀门，所述冷却液箱的上端设置有冷却液注入口。有益效果在于：本发明专利技术冷却机构的设置，能够实现对自动焊接机器人的散热，且散热速度快，安全可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接机器人散热装置
本专利技术属于散热设备
，特别是涉及一种自动焊接机器人散热装置。
技术介绍
随着工业机器人的发展,以及机器人智能水平的提高,工业机器人已在众多领域得到了应用。目前,中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业,弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。工业机器人的应用,使工业产品的生产效率、生产成本及产品质量均有所的提高,也在一定程度上促进了我国制造业的转型升级。同时随着中国人口红利的消失,中国经济发展步入“新常态”,制造业由“低端制造”向“高端制造”转移等现象的出现,也增加了工业机器人的使用。焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等特点，广泛应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构和兵器工业等行业。据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有一半用于各种形式的焊接加工领域。截止2005年，全世界在役工业机器人约为91.4万台，其中日本装备的工业机器人总量达到了50万台以上，成为“机器人王国”，其次是美国和德国;在亚洲，日本、韩国和新加坡的制造业中每万名雇员占有的工业机器人数量居世界前三位。近几年，全球机器人的数量在迅速增加，仅2005年就达12.1万台。我国自上世纪70年代末开始进行工业机器人的研究，经过二十多年的发展，在技术和应用方面均取得了长足的发展，对国民经济尤其是制造业的发展起到了重要的推动作用。据不完全统计，近几年我国工业机器人呈现出快速增长势头，平均年增长率都超过40%，焊接机器人的增长率超过了60%；2004年国产工业机器人数量突破1400台，进口机器人数量超过9000台，其中绝大多数应用于焊接领域；2005年我国新增机器人数量超过了5000台，但仅占亚洲新增数量的6%，远小于韩国所占的15%，更远小于日本所占的69%。这对于我国的经济发展速度以及经济总量来说显然是不匹配的，这说明我国制造业的自动化程度有待进一步提高，另一方面也反映了我国劳动力成本的低廉，制造业自动化水平以及工业机器人应用程度的提高受到限制。当前焊接机器人的应用迎来了难得的发展机遇。一方面，随着技术的发展，焊接机器人的价格不断下降，性能不断提升;另一方面，劳动力成本不断上升，我国由制造大国向制造强国迈进，需要提升加工手段，提高产品质量和增强企业竞争力，这一切预示着机器人应用及发展前景空间巨大。我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早的用户。早在20世纪70年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研究所合作研制了直角坐标机械手，成功应用于上海牌轿车底盘的焊接。一汽公司是我国最早引进焊接机器人的企业，1984年起先后从KUKA公司引进了3台点焊机器人，用于当时“红旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。1986年成功地将焊接机器人应用于前围总成的焊接，并于1988年开发了机器人车身总焊线。20世纪80年代末和20世纪90年代初，德国大众公司分别与上海和一汽成立合资汽车厂生产轿车，虽然是国外的二手设备，但其焊接自动化程度和装备水平让我们认识到了与国外的巨大差距。随后二汽在货车及轻型车项目中都引进了焊接机器人。可以说20世纪90年代以来的技术引进和生产设备、工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产，同时使国外焊接机器人大量进入中国。由于我国基础设施建设的高速发展带动了工程机械行业的繁荣，工程机械行业也成为较早引入焊接机器人的行业之一。近年来随着我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断增加以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。焊接机器人是从事焊接的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。焊枪上设置有焊嘴，焊嘴在工作过程中需要长时间的承受高温烘烤，使焊嘴的使用寿命短。现有的散热方式主要是加散热片，但这种效果不好，尤其是在长时间持续工作过程中，且存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动焊接机器人散热装置。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种自动焊接机器人散热装置，包括水浴式汽化器、保温层、真空绝热管、冷却机构，所述冷却机构包括液氮罐，所述液氮罐上端设置有液氮注入管，所述液氮注入管上设置有第一手动阀门，所述液氮罐下端连接有所述真空绝热管，所述真空绝热管的另一端连接所述水浴式汽化器，所述所述水浴式汽化器位于冷却液箱内，所述水浴式汽化器的另一端连接氮气出气管，所述真空绝热管上靠近所述冷却液的一端设置有液氮泵，所述液氮泵和所述液氮罐之间设置有第二手动阀门。上述结构中，打开所述第二手动阀门，所述液氮泵开始工作，将液氮通过所述真空绝热管从所述液氮罐流入所述水浴式汽化器，在所述水浴式汽化器内液氮由液态变成气态，在此过程中吸热，使所述水浴式汽化器周围的温度降低，并与所述冷却液箱内的冷却液进行热交换，冷却液的温度降低，氮气从所述氮气出气管排出，冷却液泵开始工作，将冷却液通过所述进液管从冷却液箱流入所述水冷空腔，并通过所述出液管从所述水冷空腔流入所述冷却液，形成循环，对焊接机器人进行散热降温，当液氮需要进行补充时，打开所述第一手动阀门，通过所述液氮注入管向所述液氮罐内加入液氮。为了进一步提高自动焊接机器人散热的质量，所述冷却液箱的侧面设置有进液管，所述进液管上设置有冷却液泵，所述进液管的另一端连接水冷空腔。为了进一步提高自动焊接机器人散热的质量，所述水冷空腔位于焊嘴外壁圆周与气体流道外壁圆周之间。为了进一步提高自动焊接机器人散热的质量，所述进液管下方设置有出液管，所述出液管位于所述冷却液箱的下部，所述出液管的另一端连接所述水冷空腔的下端。为了进一步提高自动焊接机器人散热的质量，所述冷却液箱设置有保温层，所述保温层包括高密度聚乙烯保护层、硬质聚氨酯泡沫塑料和外层。为了进一步提高自动焊接机器人散热的质量，所述硬质聚氨酯泡沫塑料位于所述外层和所述高密度聚乙烯保护层之间。为了进一步提高自动焊接机器人散热的质量，所述冷却液箱的上端设置有冷却液注入口。为了进一步提高自动焊接机器人散热的质量，所述氮气出气管穿过所述冷却液箱与外部相连通，所述真空绝热管穿过所述冷却液箱将所述水浴式汽化器与所述液氮泵相连通。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供一种自动焊接机器人散热装置，本专利技术装置中冷却机构的设置，能够实现对自动焊接机器人的散热，且散热速度快，安全可靠性高。附图说明图1是本专利技术所述一种自动焊接机器人散热装置的结构示意图。图2是本专利技术所述一种自动焊接机器人散热装置中冷却机构的结构示意图。图3是本专利技术所述一种自动焊接机器人散热装置中保温层的结构示意图。附图标记说明如下：1、液氮罐；2、第二手动阀门；3、液氮泵；4、真空绝热管；5、冷却液箱；6、水浴式汽化器；7、出液管；8、保温层；9、冷却液泵；10、进液管；11、氮气出气管；12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动焊接机器人散热装置，其特征在于：包括水浴式汽化器（6）、保温层（8）、真空绝热管（4）、冷却机构（21），所述冷却机构（21）包括液氮罐（1），所述液氮罐（1）上端设置有液氮注入管（14），所述液氮注入管（14）上设置有第一手动阀门（13），所述液氮罐（1）下端连接有所述真空绝热管（4），所述真空绝热管（4）的另一端连接所述水浴式汽化器（6），所述所述水浴式汽化器（6）位于冷却液箱（5）内，所述水浴式汽化器（6）的另一端连接氮气出气管（11），所述真空绝热管（4）上靠近所述冷却液的一端设置有液氮泵（3），所述液氮泵（3）和所述液氮罐（1）之间设置有第二手动阀门（2）。

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机器人散热装置，其特征在于：包括水浴式汽化器（6）、保温层（8）、真空绝热管（4）、冷却机构（21），所述冷却机构（21）包括液氮罐（1），所述液氮罐（1）上端设置有液氮注入管（14），所述液氮注入管（14）上设置有第一手动阀门（13），所述液氮罐（1）下端连接有所述真空绝热管（4），所述真空绝热管（4）的另一端连接所述水浴式汽化器（6），所述所述水浴式汽化器（6）位于冷却液箱（5）内，所述水浴式汽化器（6）的另一端连接氮气出气管（11），所述真空绝热管（4）上靠近所述冷却液的一端设置有液氮泵（3），所述液氮泵（3）和所述液氮罐（1）之间设置有第二手动阀门（2）。2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人散热装置，其特征在于：所述冷却液箱（5）的侧面设置有进液管（10），所述进液管（10）上设置有冷却液泵（9），所述进液管（10）的另一端连接水冷空腔（18）。3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人散热装置，其特征在于：所述水冷空腔（18）位于焊嘴（19）外壁圆周与气体流道...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗冠琼，
申请(专利权)人：佛山市三盟新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44