本实用新型公开了一种机器人控制系统及机器人，该机器人控制系统包括：主电路开关用于接收外部设备提供的交流电信号，并在主电路开关闭合时输出交流电信号；交直流转换电路的输入端连接主电路开关，用于将交流电信号转换为直流电信号输出，其中，交直流转...

本实用新型公开了一种电机及平衡装置。该电机包括电机轴、转动固定在电机轴上的转子、控制部件和固定在电机轴上的平衡装置；其中，平衡装置包括中空环状部件和检测调节器件；中空环状部件内部填充有磁流体；检测调节器件用于检测中空环状部件内磁流体的分...

本实用新型公开了一种分料系统及上料系统。所述分料系统包括分料装置和出料装置，所述分料装置包括：设置在入料口处的检测装置；底座；设置在底座上的分料块，分料块上设置有至少两分料槽；设置在底座上的移动装置，所述移动装置与分料块及检测装置连接，...

提供一种一维码定位的方法，通过对图像的二值化处理，得到黑色像素的图像，再进行N个方向的开运算处理，得到N副开运算结果图像，并通过预设长度的核排除了部分无关区域，再通过累加核的累加，得到N副灰度图像，再对进行二值化后的N副二值化图像进行白...

本申请公开了一种可编程逻辑芯片的保护电路及控制系统，该保护电路的输入端与中央处理芯片的输出端连接；保护电路的输出端与可编程逻辑芯片的输入端连接；保护电路的控制端与可编程逻辑芯片的反馈端连接；保护电路包括开关管和电阻，电阻的一端接收第一参...

本申请公开了一种可编程逻辑芯片的保护电路及控制系统，该保护电路的输入端与中央处理芯片的输出端连接；保护电路的输出端与可编程逻辑芯片的输入端连接；保护电路的控制端与可编程逻辑芯片的反馈端连接；保护电路包括第一反相器和第二反相器，第一反相器...

本申请公开了一种可编程逻辑芯片的保护电路及控制系统，该保护电路的输入端与中央处理芯片的输出端连接；保护电路的输出端与可编程逻辑芯片的输入端连接；保护电路包括光电隔离器、第一电阻和第二电阻，光电隔离器包括发光二极管和受光器，发光二极管的正...

本申请公开了一种可编程逻辑芯片的保护电路及控制系统，该保护电路的输入端与中央处理芯片的输出端连接；保护电路的输出端与可编程逻辑芯片的输入端连接；保护电路的控制端与可编程逻辑芯片的反馈端连接；保护电路包括或门，或门的第一输入端与中央处理芯...

本实用新型公开了一种可变形车辆，包括车身和安装在车身上的可变形顶棚，可变形顶棚包括可升降部件和配合可升降部件升降的导向部件，可升降部件的一端与导向部件配合连接，可升降部件的另一端可转动连接以使可升降部件升降。通过上述方式，本实用新型可变...

本申请公开了一种轮胎，所述轮胎内部沿所述轮胎的周向分段设置多个压电薄膜传感器，每一所述压电薄膜传感器分别用于检测其所对应的所述轮胎的分段区域上的胎压信息。本申请通过在轮胎内部沿轮胎的周向分段设置多个压电薄膜传感器，通过压电薄膜传感器检测...

一种机器人运动控制方法及相关装置，使用关于路径的三阶Bezier曲线作为机器人从前段轨迹运动至后段轨迹的平滑轨迹，并且使用关于时间的三阶Bezier曲线对运动速度进行规划，规划的速度用于确定每个控制周期内机器人需运动至的位置点，各个位置...

提供了一种码垛路径模式的确定方法包括：利用预设的多个路径模式匹配表达式进行路径模式的匹配，得到具有多个路径模式的码垛点的路径信息(步骤501)；其中，路径信息包括码垛点的行列层三维信息，匹配的路径模式匹配表达式以及对应的路径模式；从所述...

本实用新型公开了一种机器人的校准系统，校准系统包括电磁标定板和工具，电磁标定板与机器人的底座相对固定，工具设置成由机器人进行传动并能够向电磁标定板发射电磁波信号，电磁标定板上设置有用于检测电磁波信号的电磁检测阵列，通过上述方式，本实用新...

本实用新型提供了一种切削组件及切削设备，该切削组件包括主轴、刀具以及辅助连接机构，其中辅助连接机构包括传动机构及调节机构，传动机构连接主轴和刀具，并在主轴沿预设轨迹带动刀具同步移动的过程中，传动刀具绕与主轴的轴心线平行的转动轴进行转动，...

本申请提出了一种涂油平台及涂油机。涂油平台包括工作台，以及设置于工作台上的喷涂机构、托盘组件和驱动机构；其中，托盘组件用于承载待涂油工件，喷涂机构用于对待涂油工件进行喷涂，驱动机构用于驱动托盘组件相对喷涂机构运动，以使得喷涂机构能够喷涂...

一种机器人底座稳定性的监测控制方法、一种机器人底座稳定性的监测控制系统及机器人，监测控制方法包括：实时监测机器人底座预设位置承受的压力，和/或机器人底座产生的位移(S1，S11，S12)；当压力满足第一预设压力条件，和/或位移满足第一预...

一种从站固件更新的方法，用于有效提高多个从站固件更新的效率。所述方法包括：主站获取多个目标从站中各目标从站的地址信息，以及多个目标从站的待更新的固件数据包(101)；主站根据各目标从站的地址信息向各目标从站发送设置帧(102)；主站接收...

本实用新型公开了一种焊枪支枪臂及机器人，其中，所述焊枪支枪臂与机器人的本体固定连接，所述机器人包括末端法兰，所述焊枪支枪臂包括：连接法兰，用于与所述末端法兰固定连接；支枪臂套，包括容纳孔，所述容纳孔用于夹持焊枪；连接件，包括第一连接部及...

本发明实施例公开了一种轨迹速度规划方法及轨迹速度规划装置，本发明实施例方法包括：对于指定的目标轨迹MP，确定单个轴的加速度

一种软件授权方法、系统及设备，该方法包括：在用户终端对目标软件进行激活之前，获取用户终端的硬件信息以及与用户终端对应的用户级别(S11)；根据用户级别确定出相应的软件使用时长信息(S12)；利用硬件信息和软件使用时长信息，生成相应的授权...