一种视觉检测系统及方法。该方法包括：在不同的照明条件和/或拍摄条件下获取待检测物体(14)的第一检测图像(21,31)和第二检测图像(22,32)(S11)；对第一检测图像(21,31)和第二检测图像(22,32)的对应位置的亮度值进行...

一种脉象探测设备及方法，该方法通过传感装置与皮肤表面相接触，将皮肤表面不同部位的形变转化为传感装置表面对应不同部位的发光强度的变化；采集装置对发光强度进行采集，获取传感装置的光场分布信息；根据光场分布信息，调用预先建立的发光强度与形变信...

本发明实施例公开了一种文件编辑方法和文件编辑器(400，500和600)，本发明实施例方法包括：文件编辑器(400，500和600)对待处理文件的第一文件块进行目标修改(101，204和301)时，文件编辑器(400，500和600)会...

本发明公开了一种数控主板自动化测试系统，包括：测试数控主板(1100)和被测数控主板(1200)，测试数控主板(1100)与被测数控主板(1200)相连，用于在测试软件的控制下对被测数控主板(1200)进行测试。由于和被测数控主板(12...

本实用新型实施例提供一种开关磁阻电机及应用开关磁阻电机的装置，所述开关磁阻电机包括定子和转子，其中定子包括多对定子齿以及绕设于定子齿上的绕组，转子包括至少一对转子齿，其中转子齿的极弧大于定子齿的极弧，且相邻设置的至少两对定子齿上的绕组能...

提供一种图像模式匹配的方法，用于降低模式匹配算法中图像匹配的时长，包括：获取原始的模板图像与原始的目标图像；建立k+1层的模板图像金字塔和目标图像金字塔；获取归一化互相关值大于预置阈值的归一化互相关图和对应的角度图，其中，最顶层的模板图...

一种系统处理方法与数控系统，该方法包括：数控系统根据第一存储设备(301，401)上存储的系统文件启动系统(101，203)，并在第一存储设备(301，401)上生成应用程序的映射信息(102，204)，应用程序存储在第二存储设备(30...

一种折弯跟随轨迹规划方法、装置(20)及系统，其中，该方法包括：获取折弯机(41)和折弯机器人(34,42)对板材进行折弯加工的加工参数(S10)，所述加工参数包括折弯机(41)上模的运动速度v、下模的宽度L以及在开始加工时折弯机器人(...

一种固件更新方法及控制器，旨在解决系统固件升级过程中，发生烧写异常情况时，原有固件程序受损，系统无法正常工作的问题。该方法包括：控制器判断是否需要更新固件(101)；若是，则获取固件更新数据，并将所述固件更新数据烧写至备份存储区域中(1...

一种视觉检测方法及系统，该方法将待检测物体的第一检测面移动至摄像装置的当前拍摄面；通过反射装置对待检测物体的第二检测面进行反射，将第二检测面对应的图像转换到当前拍摄面；对当前拍摄面的图像进行采集；对采集的图像进行检测分析，以得到分析结果...

一种机器人性能测试负载装置，包括：第一滑杆(100)、第二滑杆(200)、配重块(300)、滑块(400)及转接件(500)；第二滑杆(200)与第一滑杆(100)垂直设置，且第二滑杆(200)可沿第一滑杆(100)轴向方向移动，并当第...

一种机器人示教系统、方法及机器人。机器人示教系统(1)包括驱动单元(10)，设置驱动参数及输出驱动信号；执行单元(20)，在外力作用下移动，执行单元(20)还接收驱动信号并运动；采集单元(30)，连接执行单元(20)，以采集执行单元(2...

一种自动打磨系统，包括框架(7)，框架上设有供料工位(3)和与供料工位相邻的打磨工位(4)，供料工位(3)上设有用于供应至少两种打磨介质的供料机构(31)和用于卸掉打磨介质的卸料机构(32)，打磨工位上设有用于固定被打磨工件的打磨台(4...

一种图像中的形状识别方法和装置，其中识别方法包括进行待识别形状的识别，从候选形状中选出待识别形状，具体包括步骤：获取原始图像(S1)；基于与待识别形状对应的霍夫变换公式，对原始图像进行霍夫变换，得到函数图像(S2)；计算函数图像中各点的...

一种基于多核嵌入式处理器的显示方法、装置和嵌入式设备，用于在嵌入式系统的启动流程中能够连续不断地显示用户自定义图片。该方法包括：当需要启动系统时，处理器(301)加载启动装载程序bootloader，bootloader在系统中运行；处...

一种加工路径规划方法、加工路径规划装置及数控机床，该方法包括：获取待加工线段的数据(S101)，所述待加工线段包括相交于交点O的线段A和线段B，所述线段A上包括拐入点P1，所述线段B上包括拐出点P2；计算以所述拐入点P1为起点，并以所述...

一种标识贴精确粘贴装置(10)及其粘贴机构(100)，该标识贴精确粘贴装置(10)包括粘贴机构(100)和定位机构(200)，粘贴机构(100)用于将标识贴(20)贴附至待贴标设备上；粘贴机构(100)滑动性设于定位机构(200)上，定...

一种机器人示教定位装置，包括工作台侧定位块(1)、夹具侧定位块(2)、第一定位销(31)及第二定位销(32)；工作台侧定位块(1)的两个相交的面上分别设置有第一定位孔(41)和第二定位孔(42)，第一定位孔(41)与第二定位孔(42)相...

一种主轴定向方法，包括：将主轴设置为位置控制模式；确定当前位置相对于零位信号位置的第一角度；将主轴定向目标角度减去第一角度得到第二角度，其中主轴定向目标角度为目标角度与零位信号位置的相对角度；控制主轴旋转第二角度以达到目标位置。这种方法...

一种自动换刀方法，包括以下步骤：数控机床接收换刀指令并且根据指令确定对应的目标刀具；目标刀具被标记为第一标识和第二标识，其中第一标识用于指示目标刀具的直径尺寸大于预设直径尺寸，第二标识用于指示目标刀具的重量大于预设重量；在刀具标记为第一...