折弯跟随轨迹规划方法、装置及系统制造方法及图纸

一种折弯跟随轨迹规划方法、装置(20)及系统，其中，该方法包括：获取折弯机(41)和折弯机器人(34,42)对板材进行折弯加工的加工参数(S10)，所述加工参数包括折弯机(41)上模的运动速度v、下模的宽度L以及在开始加工时折弯机器人(34,42)工具中心点TCP与所述折弯机(41)下模中心点的距离d；根据所述折弯机(41)上模的运动速度v以及下模的宽度L计算板材的翻转角度(S11)；根据所述翻转角度以及所述距离d确定所述TCP与所述折弯机(41)的位置关系(S12)；根据所述翻转角度、所述TCP与所述折弯机(41)的位置关系对折弯跟随轨迹进行规划，以得到规划后的折弯跟随轨迹(S13)。能够保证运动轨迹的精确性，且可以适用于其他的机器人。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，说明书已公开。

【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志明，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44