一种探尺跟随料面控制方法技术

技术编号:8019637 阅读:208 留言:0更新日期:2012-11-29 02:21
本发明专利技术涉及的一种探尺跟随料面控制方法,所述交流变频器控制完成放尺、跟随料面及提尺工作,PLC控制器作出指令,通过与变频器进行通讯,向变频器发出启动测量的命令,增量型编码器测量电机的实际转速,按以下步骤进行:(1)当炉顶完成布料,PLC控制器向变频器发出启动命令;(2)变频器运行,探尺抱闸打开,探尺以恒速的控制方式下降;(3)变频器监测电机转矩,转矩突变,变频器判断探尺已经到达料面,探尺略微向上提起,再放下探尺直至到达料线;通过本技术方案,将被动的跟随方式改为主动的方式,探尺到达料面后,以微小的幅度进行点测料面,探尺的运行状态完全由变频器进行控制,保持链条的紧绷,并避免因塌料造成的埋尺。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及高炉炉顶及上料系统,特别是涉及高炉炉顶和上料系统中的。
技术介绍
探尺是炼铁厂高炉炉顶及上料系统的重要组成部分。在工作过程中,它能准确的指示料面高度和分布状况,因此对整个高炉系统的高效、安全运行起着重要作用。目前,国内大型高炉的探尺大多是采用交流异步电机传动,以交流调速变频器为核心控制单元,探尺以恒定的转速或是恒定的转矩下放到料面,检测到料面后自动转换为扶尺模式使探尺正 立并能跟随料面,探尺跟随料面时,探尺采取恒定转矩的控制方式,即调速变频器输出一恒定向上的拉力,探尺在拉力的作用下能够更随料面缓慢下降,链条在拉力的作用下能保持紧绷的状态,拉力大小的设定显得非常重要,拉力设定过大,可能会出现卡尺的情况,探尺无法跟随料面;拉力设定过小,链条无法紧绷,测量误差增大;探尺是一种被动跟随料面的方式,依靠探尺自身的重力完成跟随料面的任务,此种方式最大的缺陷是拉力大小的设定非常困难,决定拉力大小的因素有很多,如探尺的质量、链条的质量、链条与滚筒的摩擦力等,特别是出现塌料的状况时,探尺会在重力的作用下被动跟随料面,在这个过程中,由于重力大于拉力,探尺将作加速运动,这将导致严重的倒锤和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种探尺跟随料面控制方法,所述变频器作为核心的控制单元,完成放尺、跟随料面及提尺工作,PLC控制器作为指令发出单元,通过硬接线或是总线的方式与变频器进行通讯,向变频器发出启动测量的命令,增量型编码器测量电机的实际转速,其特征在于,按以下步骤进行:(1)当炉顶完成布料,PLC控制器向变频器发出启动命令;(2)变频器运行,探尺抱闸打开,探尺以恒速的控制方式下降;(3)变频器监测电机的转矩,当转矩发生突变时,变频器判断探尺已经到达料面,变频器会将探尺略微向上提起,再放下探尺的方式,主动跟随料面直至到达料线。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:吴晨
申请(专利权)人:中冶南方工程技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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