一种机器人示教定位装置及方法制造方法及图纸

一种机器人示教定位装置，包括工作台侧定位块(1)、夹具侧定位块(2)、第一定位销(31)及第二定位销(32)；工作台侧定位块(1)的两个相交的面上分别设置有第一定位孔(41)和第二定位孔(42)，第一定位孔(41)与第二定位孔(42)相互垂直；夹具侧定位块(2)用于固定机器人夹具(7)，其两个相交的面上设置有第三定位孔(51)和第四定位孔(52)，第三定位孔(51)和第四定位孔(52)相互垂直；第一定位销(31)用于同时插入第一定位孔(41)及第三定位孔(51)，第二定位销(32)用于同时插入第二定位孔(42)及第四定位孔(52)以实现工作台侧定位块(1)及夹具侧定位块(2)的固定连接。一种机器人示教定位方法，利用机器人示教定位装置。能够提高定位精度和示教工作效率。

A robot teaching positioning device and method

\u4e00\u79cd\u673a\u5668\u4eba\u793a\u6559\u5b9a\u4f4d\u88c5\u7f6e\uff0c\u5305\u62ec\u5de5\u4f5c\u53f0\u4fa7\u5b9a\u4f4d\u5757(1)\u3001\u5939\u5177\u4fa7\u5b9a\u4f4d\u5757(2)\u3001\u7b2c\u4e00\u5b9a\u4f4d\u9500(31)\u53ca\u7b2c\u4e8c\u5b9a\u4f4d\u9500(32)\uff1b\u5de5\u4f5c\u53f0\u4fa7\u5b9a\u4f4d\u5757(1)\u7684\u4e24\u4e2a\u76f8\u4ea4\u7684\u9762\u4e0a\u5206\u522b\u8bbe\u7f6e\u6709\u7b2c\u4e00\u5b9a\u4f4d\u5b54(41)\u548c\u7b2c\u4e8c\u5b9a\u4f4d\u5b54(42)\uff0c\u7b2c\u4e00\u5b9a\u4f4d\u5b54(41)\u4e0e\u7b2c\u4e8c\u5b9a\u4f4d\u5b54(42)\u76f8\u4e92\u5782\u76f4\uff1b\u5939\u5177\u4fa7\u5b9a\u4f4d\u5757(2)\u7528\u4e8e\u56fa\u5b9a\u673a\u5668\u4eba\u5939\u5177(7)\uff0c\u5176\u4e24\u4e2a\u76f8\u4ea4\u7684\u9762\u4e0a\u8bbe\u7f6e\u6709\u7b2c\u4e09\u5b9a\u4f4d\u5b54(51)\u548c\u7b2c\u56db\u5b9a\u4f4d\u5b54(52)\uff0c\u7b2c\u4e09\u5b9a\u4f4d\u5b54(51)\u548c\u7b2c\u56db\u5b9a\u4f4d\u5b54(52)\u76f8\u4e92\u5782\u76f4\uff1b\u7b2c\u4e00\u5b9a\u4f4d\u9500(31)\u7528\u4e8e\u540c\u65f6\u63d2\u5165\u7b2c\u4e00\u5b9a\u4f4d\u5b54(41)\u53ca\u7b2c\u4e09\u5b9a\u4f4d\u5b54(51)\uff0c\u7b2c\u4e8c\u5b9a\u4f4d\u9500(32)\u7528\u4e8e\u540c\u65f6\u63d2\u5165\u7b2c\u4e8c\u5b9a\u4f4d\u5b54(42)\u53ca\u7b2c\u56db\u5b9a\u4f4d\u5b54(52)\u4ee5\u5b9e\u73b0\u5de5\u4f5c\u53f0\u4fa7\u5b9a\u4f4d\u5757(1)\u53ca\u5939\u5177\u4fa7\u5b9a\u4f4d\u5757(2)\u7684\u56fa\u5b9a\u8fde\u63a5\u3002 A robot teaching and positioning method is used, and the robot teaching and positioning device is used. It can improve the positioning accuracy and teaching efficiency.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，说明书已公开。

【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天骄，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44