一种改良的机械手作业机具制造技术

本发明专利技术公开了一种改良的机械手作业机具，包括底座，所述底座上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于底座上的转轴安装座，所述转轴安装座上由外至内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同。本发明专利技术的机械手装置运动多样化，可满足多种作业需求；工件夹紧装置通过一个夹持气缸实现了二次夹紧效果，结构简单，工件夹持稳固性高，具有实用性。

An improved manipulator working machine

The invention discloses an improved mechanical hand machine, which comprises a base, the base is provided with a manipulator, the manipulator device comprises a rotating shaft fixed on a mounting seat, the rotating seat from the outside to the inside in turn rotating connected with the first shaft and the second shaft, third shaft. The front end of the first rotating shaft is provided with a rotary bracket, wherein both ends of the rotary bracket are respectively connected with the first and the second gears, the first and the second gears are parallel and positioned relative to the front end of the rotating shaft second is fixedly connected with third gear, the third gear and the first gear is vertically arranged and engaged to drive. The first and third gear shape. The manipulator device of the invention is diversified in motion, and can meet various job demands. The workpiece clamping device achieves a two clamping effect through a clamping cylinder, and has simple structure, high clamping stability and practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种改良的机械手作业机具
本专利技术涉及机械
，特别是指一种改良的机械手作业机具。
技术介绍
现有技术的作业机具灵活性不够，难以适应多样性的作业任务；另外工件夹紧装置夹持不够稳固，结构复杂，稳定性差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种改良的机械手作业机具，以解决现有技术中作业机具灵活性不够，难以适应多样性的作业任务；另外工件夹紧装置夹持不够稳固，结构复杂，稳定性差的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种改良的机械手作业机具，包括底座，所述底座上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于底座上的转轴安装座，所述转轴安装座上由外至内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同，所述第三转轴的前端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮和第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮的底部连接有机械手转轴支架，所述机械手转轴支架上转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改良的机械手作业机具，包括底座，其特征在于，所述底座上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于底座上的转轴安装座，所述转轴安装座上由外至内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同，所述第三转轴的前端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮和第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮的底部连接有机械手转轴支架，所述机械手转轴支架上转动连接有第四转轴，所述第四转轴的内...

【技术特征摘要】
1.一种改良的机械手作业机具，包括底座，其特征在于，所述底座上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于底座上的转轴安装座，所述转轴安装座上由外至内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同，所述第三转轴的前端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮和第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮的底部连接有机械手转轴支架，所述机械手转轴支架上转动连接有第四转轴，所述第四转轴的内侧端设有第五齿轮，外侧端设有机械手，所述第五齿轮与第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第二齿轮、第四齿轮、第五齿轮形状相同，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴的后端分别设有一传动齿轮，每一所述传动齿轮啮合一传动齿条，每一所述传动齿条受一气缸驱动以使所述传动齿条来回直线运动；所述底座上还设有工件夹紧装置，所述工件夹紧装置包括设于底座上的作业台，所述底座上还设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩学，
申请(专利权)人：韩学，
类型：发明
国别省市：浙江,33