The invention discloses an improved environmental walking robot for garden, including a frame. The front part of the frame is provided with a front support foot plate, and the rear part of the frame is provided with a rear support foot plate. The middle of the frame is provided with a vertical downward support bar, and the vertical square of the support rod is provided with a first crank and a second curved vertical square. The length of the first crank and the second crank are the same in length and in the initial angle of rotation. The first crank is connected with the outer end of the second crank, the first rod is parallel to the support bar, and the lower part of the first rod extends downward and is vertically provided with a driving foot plate at the lower end. The supporting rod is also provided on the support rod. Drive the motor. The robot of the invention can realize walking function through the output of single motor, and the design of the structure is reasonable. The display device realizes the all-around dynamic display effect through a single main motor driving the display rack, has the changeable effect, the display effect is good, and has the practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种改良的园林用环保行走机器人
本专利技术涉及机器人
,特别是指一种改良的园林用环保行走机器人。
技术介绍
现有技术的行走机构结构设计复杂,需要多个电机配合才能驱动机器人前进,成本高;另外展示装置结构设计不合理,缺乏动态效果,需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种改良的园林用环保行走机器人,以解决现有技术中行走机构结构设计复杂,需要多个电机配合才能驱动机器人前进,成本高;另外展示装置结构设计不合理,缺乏动态效果,需要改进的技术问题。为解决上述技术问题,本专利技术的实施例提供一种改良的园林用环保行走机器人,包括机架,所述机架前部转动设有前支撑脚板,所述机架后部转动设有后支撑脚板,所述机架中部设有竖直向下的支撑杆,所述支撑杆的竖直方向上间隔设有第一曲柄和第二曲柄,所述第一曲柄和第二曲柄的长度和转动初始角度都相同,所述第一曲柄和第二曲柄的外端部连接有第一支杆,所述第一支杆平行于支撑杆,所述第一支杆下部向下延伸并在其下端部垂直设有驱动脚板,第一曲柄、第二曲柄、支撑杆、第一支杆组成了一个平行四边形机构,所述支撑杆上还设有驱动电机,所述驱动电机的输出轴带动第一曲柄转动,所述第一曲柄转动后通过第一支杆带动驱动脚板周期性的着地和离地,以使机架前行,当第一曲柄带动第一支杆运动至最高处时,驱动脚板为离地状态,前支撑脚板和后支撑脚板为着地状态,当第一曲柄带动第一支杆运动至最低处时,驱动脚板为着地状态,前支撑脚板和后支撑脚板为离地状态;所述机架上通过支撑架设置有展示装置,所述展示装置包括一等边三角形的底座,所述底座上设有轨道部,所述轨道部包括三角形轨道 ...
【技术保护点】
1.一种改良的园林用环保行走机器人,包括机架,其特征在于,所述机架前部转动设有前支撑脚板,所述机架后部转动设有后支撑脚板,所述机架中部设有竖直向下的支撑杆,所述支撑杆的竖直方向上间隔设有第一曲柄和第二曲柄,所述第一曲柄和第二曲柄的长度和转动初始角度都相同,所述第一曲柄和第二曲柄的外端部连接有第一支杆,所述第一支杆平行于支撑杆,所述第一支杆下部向下延伸并在其下端部垂直设有驱动脚板,所述支撑杆上还设有驱动电机,所述驱动电机的输出轴带动第一曲柄转动,所述第一曲柄转动后通过第一支杆带动驱动脚板周期性的着地和离地,以使机架前行;所述机架上通过支撑架设置有展示装置,所述展示装置包括一等边三角形的底座,所述底座上设有轨道部,所述轨道部包括三角形轨道和圆形轨道,所述圆形轨道内切于三角形轨道,以使所述底座上分隔出圆盘区和三个角点区,每个所述角点区包括邻近底座边缘的呈60°夹角的两个直边和邻近圆盘区的一个弧形边,所述圆盘区的中心设有圆形的第一齿轮,所述第一齿轮通过主电机传动而转动,所述轨道部上设有展示架,所述展示架外圈设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮,所述第二齿轮的外轮廓为椭圆形,所述展示架底部两侧分别 ...
【技术特征摘要】
1.一种改良的园林用环保行走机器人,包括机架,其特征在于,所述机架前部转动设有前支撑脚板,所述机架后部转动设有后支撑脚板,所述机架中部设有竖直向下的支撑杆,所述支撑杆的竖直方向上间隔设有第一曲柄和第二曲柄,所述第一曲柄和第二曲柄的长度和转动初始角度都相同,所述第一曲柄和第二曲柄的外端部连接有第一支杆,所述第一支杆平行于支撑杆,所述第一支杆下部向下延伸并在其下端部垂直设有驱动脚板,所述支撑杆上还设有驱动电机,所述驱动电机的输出轴带动第一曲柄转动,所述第一曲柄转动后通过第一支杆带动驱动脚板周期性的着地和离地,以使机架前行;所述机架上通过支撑架设置有展示装置,所述展示装置包括一等边三角形的底座,所述底座上设有轨道部,所述轨道部包括三角形轨道和圆形轨道,所述圆形轨道内切于三角形轨道,以使所述底座上分隔出圆盘区和三个角点区,每个所述角点区包括邻近底座边缘的呈60°夹角的两个直边和邻近圆盘区的一个弧形边,所述圆盘区的中心设有圆形的第一齿轮,所述第一齿轮通过主电机传动而转动,所述轨道部上设有展示架,所述展示架外圈设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮,所述第二齿轮的外轮廓为椭圆形,所述展示架底部两侧分别设有一个导...
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