The utility model discloses an anti dumping and multi foot bionic robot, which comprises a controller, a knife shovel support frame, a knife shovel, a knife shovel cylinder and a number of boats, each of which is driven by a motor respectively. A chassis is provided on the foot of the ship, a block of the same size is set on the left and right sides of the chassis, the baffle is L and two A hole is arranged at the corresponding position at the corresponding position of the baffle plate. The stick passes through the above two holes and extends a certain distance on the outside of the baffle. The straight stick is fixed with the baffle, one end of the supporting frame of the knife shovel is articulated with a straight stick, and one end is articulated with the knife shovel; the knife shovel is driven by the blade cylinder, and the controller is separated from the blade cylinder respectively. Connect with the motor. The utility model combines electrodynamics and pneumatics, and has the advantages of strong bursts, strong attack ability, fast speed and flexible control.
【技术实现步骤摘要】
防倾倒多足仿生机器人
本技术涉及机器人研究领域,特别涉及一种防倾倒多足仿生机器人。
技术介绍
目前多足仿生机器人存在下列缺点:速度慢,刀铲的固定或者动作能力低,突发力不强,攻击强度低。或者体积巨大,结构复杂。另外就是防倾倒能力较弱。因此,需要提供一种能够防倾倒,突发性强,攻击能力强且速度快,控制灵活的多足机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足,提供一种防倾倒多足仿生机器人,该机器人将电动、气动相结合,具有突发性强、攻击能力强、速度快、控制灵活的优点。本技术的目的通过以下的技术方案实现:防倾倒多足仿生机器人,包括控制器、刀铲支撑架、刀铲、刀铲气缸和若干个船足,每个船足分别由电机驱动;在船足上设有一底盘,在底盘的左右两侧分别设有一块一样大小的挡板,挡板成L型,在两个挡板对应位置处分别设有一孔洞,一直棍穿过上述两个孔洞且分别伸出挡板外侧一定距离,直棍与挡板固定连接;刀铲支撑架一端与直棍铰接,一端与刀铲铰接;所述刀铲由刀铲气缸驱动发生旋转;所述控制器分别与刀铲气缸和电机连接。优选的,所述防倾倒多足仿生机器人设有2个船足和1个牛眼轮,船足设置在底盘的后侧,牛眼轮设置在底盘前面的底部,2个船足均分别由一个直流电机驱动。设置牛眼轮的目的是为了使机器人运行更加灵活,通过上述结构可以控制机器人的自由行驶和灵活转向。更进一步的,每个船足由曲轴结构和三只船足脚组成,每只船足脚相互错开六十度并且连接在曲轴结构上,通过直流电机驱动来带动三只船足脚运行。更进一步的,所述船足脚上粘有防滑花纹胶条。从而提高多足机器人移动的防滑性能。优选的,在所述刀铲支撑架与直棍相连接一 ...
【技术保护点】
1.防倾倒多足仿生机器人,其特征在于,包括控制器、刀铲支撑架、刀铲、刀铲气缸和若干个船足,每个船足分别由电机驱动;在船足上设有一底盘,在底盘的左右两侧分别设有一块一样大小的挡板,挡板成L型,在两个挡板对应位置处分别设有一孔洞,一直棍穿过上述两个孔洞且分别伸出挡板外侧一定距离,直棍与挡板固定连接;刀铲支撑架一端与直棍铰接,一端与刀铲铰接;所述刀铲由刀铲气缸驱动发生旋转;所述控制器分别与刀铲气缸和电机连接。
【技术特征摘要】
1.防倾倒多足仿生机器人,其特征在于,包括控制器、刀铲支撑架、刀铲、刀铲气缸和若干个船足,每个船足分别由电机驱动;在船足上设有一底盘,在底盘的左右两侧分别设有一块一样大小的挡板,挡板成L型,在两个挡板对应位置处分别设有一孔洞,一直棍穿过上述两个孔洞且分别伸出挡板外侧一定距离,直棍与挡板固定连接;刀铲支撑架一端与直棍铰接,一端与刀铲铰接;所述刀铲由刀铲气缸驱动发生旋转;所述控制器分别与刀铲气缸和电机连接。2.根据权利要求1所述的防倾倒多足仿生机器人,其特征在于,所述防倾倒多足仿生机器人设有2个船足和1个牛眼轮,船足设置在底盘的后侧,牛眼轮设置在底盘前面的底部,2个船足均分别由一个直流电机驱动。3.根据权利要求2所述的防倾倒多足仿生机器人,其特征在于,每个船足由曲轴结构和三只船足脚组成,每只船足脚相互错开六十度并且连接在曲轴结构上,通过直流电机驱动来带动三只船足脚运行;所述船足脚上粘有防滑花纹胶条。4.根据权利要求1所述的防倾倒多足仿生机器人,其特征在于,在所述刀铲支撑架与直棍相连接一侧的上方设有若干个牛角状支架。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:方弄玉,余佳垦,秦素玉,林奕水,
申请(专利权)人:广东农工商职业技术学院农业部华南农垦干部培训中心,
类型:新型
国别省市:广东,44
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