环保机器人控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的环保机器人控制装置，包括控制模块、行走模块、摄像模块和捡取模块，所述的行走模块包括电机和履带，电机带动履带转动；所述的摄像模块包括摄像头；所述的捡取模块包括机械手臂；所述的控制模块包括单片机、电压转换模块、无线通信模块、电源模块、存储模块、显示模块，电压转换模块、无线通信模块、存储模块、显示模块、摄像头、电机、机械手臂控制电机分别与单片机连接，电源模块与电压转换模块的输入端连接。本实用新型专利技术结构简单，价格低廉，稳定性高，可以实现远程通信、测距、捡取等操作，供电效果稳定，可以长时间工作，一定程度上替代人工实现垃圾的拾取工作，降低了环卫工人的工作强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种控制装置，尤其涉及一种环保机器人控制装置。
技术介绍
目前，道路的清扫主要靠环卫工人，为了保证道路的清洁，环卫工人需要不定时的清扫路面，特别是对于路面垃圾的捡取和维护，是一件特别费事费力的工作，不仅如此，因为一年四季天气变化无常，会给环卫工人的工作带来诸多不便，因此，如果能够利用机械装置来代替人工，就能有效降低环卫工人的劳动强度。
技术实现思路
为解决上述现有技术中的缺陷，本技术提供了一种环保机器人控制装置，通过和机器人配合，远程遥控机器人实现垃圾清理工作，减轻环卫工人的负担。为解决上述技术问题，本技术方案包括：环保机器人控制装置，包括控制模块、行走模块、摄像模块和捡取模块，所述的行走模块包括电机和履带，电机带动履带转动；所述的摄像模块包括摄像头；所述的捡取模块包括机械手臂；所述的控制模块包括单片机、电压转换模块、无线通信模块、电源模块、存储模块、显示模块，电压转换模块、无线通信模块、存储模块、显示模块、摄像头、电机、机械手臂控制电机分别与单片机连接，电源模块与电压转换模块的输入端连接。进一步的，所述的控制模块还包括测距模块，所述的测距模块采用以下传感器中的一种：红外传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
环保机器人控制装置，其特征在于，包括控制模块、行走模块、摄像模块和捡取模块，所述的行走模块包括电机和履带，电机带动履带转动；所述的摄像模块包括摄像头；所述的捡取模块包括机械手臂；所述的控制模块包括单片机、电压转换模块、无线通信模块、电源模块、存储模块、显示模块，电压转换模块、无线通信模块、存储模块、显示模块、摄像头、电机、机械手臂控制电机分别与单片机连接，电源模块与电压转换模块的输入端连接。

【技术特征摘要】
1.环保机器人控制装置，其特征在于，包括控制模块、行走模块、摄像模块和捡取模块，所述的行走模块包括电机和履带，电机带动履带转动；所述的摄像模块包括摄像头；所述的捡取模块包括机械手臂；所述的控制模块包括单片机、电压转换模块、无线通信模块、电源模块、存储模块、显示模块，电压转换模块、无线通信模块、存储模块、显示模块、摄像头、电机、机械手臂控制电机分别与单片机连接，电源模块与电压转换模块的输入端连接。2.根据权利要求1所述的环保机器人控制装置，其特征在于，所述的控制模块还包括测距模块，所述的测距模块采用以下传感器中的一种：红外传感器、超声波传感器、位移传感器。3.根据权利要求1或2所述的环保机器人控制装置，其特征在于，所述的机械手臂包括活动臂和抓手，抓手后端固定在活动臂上，抓手可以实现开合操作，活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冉，潘海伦，
申请(专利权)人：济南职业学院，
类型：新型
国别省市：山东;37