【技术实现步骤摘要】
201610333297
【技术保护点】
一种桥梁路面清理装置控制系统，其特征在于：包括DSP控制器、电机驱动电路以及桥梁路面清理装置，所述桥梁路面清理装置包括：分别安装于桥梁路面（6）两侧而沿桥梁路面（6）的纵向方向延伸以用于收集桥梁路面（6）上的碎石（89）的收集板装置（8）、以及用于与所述收集板装置（8）配合以推动并清理碎石（89）的行走装置（9）、以及用于驱动所述行走装置（9）沿着所述收集板装置（8）上侧面纵向行走的驱动装置，其中，所述收集板装置（8）包括内侧与桥梁路面基体固定配合的行走导向条（87）以用于与所述行走装置（9）的内侧端面配合从而对其行走方向进行导向，所述收集板装置（8）还包括位于外侧用于容纳所收集的碎石（89）的容纳槽（82），所述收集板装置（8）在所述容纳槽（82）与所述行走导向条（87）之间设置有多条纵向延伸的支承凸肋以用于与所述行走装置（9）的底面滑动配合从而在所述行走装置（9）由驱动装置驱动而沿着所述收集板装置（8）上侧面纵向行走时提供滑动支承，所述支承凸肋均包括平面支承顶面（83）以及位于所述平面支承顶面（83）两侧的小颗粒物体滑落斜面（84），所述多条纵向延伸的支承凸肋之间设置有用于暂存小颗...
【技术特征摘要】
1.一种桥梁路面清理装置控制系统，其特征在于：包括DSP控制器、电机驱动电路以及桥梁路面清理装置，所述桥梁路面清理装置包括：分别安装于桥梁路面（6）两侧而沿桥梁路面（6）的纵向方向延伸以用于收集桥梁路面（6）上的碎石（89）的收集板装置（8）、以及用于与所述收集板装置（8）配合以推动并清理碎石（89）的行走装置（9）、以及用于驱动所述行走装置（9）沿着所述收集板装置（8）上侧面纵向行走的驱动装置，其中，所述收集板装置（8）包括内侧与桥梁路面基体固定配合的行走导向条（87）以用于与所述行走装置（9）的内侧端面配合从而对其行走方向进行导向，所述收集板装置（8）还包括位于外侧用于容纳所收集的碎石（89）的容纳槽（82），所述收集板装置（8）在所述容纳槽（82）与所述行走导向条（87）之间设置有多条纵向延伸的支承凸肋以用于与所述行走装置（9）的底面滑动配合从而在所述行走装置（9）由驱动装置驱动而沿着所述收集板装置（8）上侧面纵向行走时提供滑动支承，所述支承凸肋均包括平面支承顶面（83）以及位于所述平面支承顶面（83）两侧的小颗粒物体滑落斜面（84），所述多条纵向延伸的支承凸肋之间设置有用于暂存小颗粒物体（88）的下沉槽（70），其中，所述下沉槽（70）的宽度设置成使得要被收集于所述容纳槽（82）内的所述碎石（89）不能落入，其中，每个所述下沉槽（70）中均设置有在其内纵向延伸的弹性防护条（7）用以将相应的下沉槽（70）的上开口弹性地封盖，由此避免小颗粒物体（88）落入下沉槽（70）中，其中，所述行走装置（9）包括与桥梁路面（6）的纵向方向成倾斜角度（A）取向的推动前面用以推动所述碎石（89）进入所述容纳槽（82）内，所述推动前面上设置有与每个所述下沉槽...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。