本实用新型公开一种电动公交车电池快换系统，它将电池改为了置于换电机器人上方，从而使得机器人不再需要转身动作即可从上方获得充好电的电池，然后通过换电机器人在机器人的同侧即可完成电池更换操作，不仅节省了电池占用的空间，还减少了换电机器人的转...

本实用新型涉及一种主从式液压机械臂控制器，其手持终端包括微处理器I，它分别与人机接口单元和嵌入式主手控制器相连；嵌入式主手控制器包括微处理器II，它分别与微处理器I、A/D转换器I、串口转光纤模块连接；A/D转换器I与主手的若干电位器(...

本实用新型涉及一种高压带电作业机器人主从式液压机械臂系统，它包括液压油源、机械臂本体、液压伺服驱动器、光纤、主手控制器、主手、手持终端等。所述机械臂本体分别与液压伺服驱动器和液压油源相连，液压伺服驱动器与主手控制器相连，主手控制器与主手...

本实用新型公开了一种绝缘子检测机器人行走机构，包括辐式腿轮部件、驱动电机、传动部件和支撑部件，所述辐式腿轮部件、驱动电机、传动部件安装于支撑部件上，驱动电机通过传动部件与相对支撑部件旋转的一个或多个辐式腿轮部件相连。绝缘子检测机器人行走...

本实用新型公开了一种水平绝缘子串带电检测机器人，包括若干履带轮、若干旋转抱紧机构、至少一个绝缘子带电检测仪及若干防掉落保护机构，所述履带轮、绝缘子带电检测仪及防掉落保护机构均设置于旋转抱紧机构上。履带轮与旋转抱紧机构连接成一体，并且在机...

本实用新型公开了一种悬垂瓷质绝缘子串检测机器人，包括夹紧机构、提升机构和检测机构，所述夹紧机构包括上、下夹紧机构，上、下夹紧机构之间连接有提升机构，所述检测机构包括设置于上夹紧机构上的探针驱动装置和设置于下夹紧机构上的检测仪触发装置；所...

本发明公开了一种电动汽车充换电站布点规划系统及方法，它包括电动汽车充换电站布点规划决策管理中心和车载采集终端和使用该系统进行布点规划的方法，电动汽车充换电站布点规划决策管理中心通过电力专网与车载采集终端连接，电动汽车充换电站布点规划决策...

本发明涉及一种带有移动暂存架的换电机器人及换电方法，它包括机械部分和电气控制部分；电气控制部分控制电池更换装置一次性取换电公交车一侧所需的全部电池箱置于所述电池箱暂存货架上，水平移动单元移动至待换电位置，通过电池箱更换装置从电动公交车取...

本实用新型公开了一种变电站智能巡检机器人环境信息测控系统，包括巡检机器人、通过第一无线信道与该巡检机器人通信的主控设备，以及分布在巡检机器人巡检线路上巡检对象侧的分散测控系统；其中，所述巡检机器人设有射频识别模块，对应地在巡检线路上预设...

本实用新型公开了一种基于电子地图的变电站巡检机器人手势驱动系统，包括巡检机器人和通过无线信道与该巡检机器人通讯的主控设备，其中，所述巡检机器人载有下位控制单元和与该控制单元连接的用于预定巡检任务相对应的采集单元，所述主控设备配有主控单元...

本实用新型涉及一种电动汽车电池箱锁机构，由摇柄、传动轴组合、固定法兰、曲柄、连杆组合、铰接块、锁芯组合组成。利用曲柄滑块机构原理传动扭矩，实现锁芯位移变化；利用传动轴限位设计，实现承受轴向载荷能力；通过扭转、推动或拉动摇柄，实现电池箱锁...

本实用新型公开了一种电动公交车电池快换机器人系统，它包括机器人本体，机器人本体包括机械部分和电气控制部分，所述机械部分包括在X、Y、Z三个直角坐标方向上设有的水平移动单元，载物平台单元和承重单元，所述载物平台单元上包括设有的载物台以及其...

本发明公开了一种绝缘子检测机器人行走机构，其包含至少一组行走装置，所述行走装置包括驱动支架、滚轮支架、若干滚轮、驱动电机、传动装置和支撑装置，所述支撑装置包括联板、电机座和支撑轴，所述电机座固定在联板内侧，支撑轴贯穿电机座的中心并与联板...

本发明涉及一种高压带电作业机器人主从式液压机械臂系统，它包括液压油源、机械臂本体、液压伺服驱动器、光纤、主手控制器、主手、手持终端等。所述机械臂本体分别与液压伺服驱动器和液压油源相连，液压伺服驱动器与主手控制器相连，主手控制器与主手相连...

本发明涉及一种主从式液压机械臂控制器，其手持终端包括微处理器I，它分别与人机接口单元和嵌入式主手控制器相连；嵌入式主手控制器包括微处理器II，它分别与微处理器I、A/D转换器I、串口转光纤模块连接；A/D转换器I与主手的若干电位器(在每...

本发明公开了一种水平双联绝缘子串带电检测机器人，包括若干导向杆机构、至少一个绝缘子检测装置、至少一套旋转驱动装置、辅助支撑机构及控制装置，导向杆机构连接设置于旋转驱动装置的两侧，控制装置和绝缘子检测装置均固定在导向杆机构上，辅助支撑机构...

本发明公开了一种悬垂瓷质绝缘子串检测机器人，包括夹紧机构、提升机构和检测机构，所述夹紧机构包括上、下夹紧机构，上、下夹紧机构之间连接有提升机构，所述检测机构包括设置于上夹紧机构上的探针驱动装置和设置于下夹紧机构上的检测仪触发装置；所述上...

本发明公开了一种水平绝缘子串带电检测机器人，包括若干履带轮、若干旋转抱紧机构、至少一个绝缘子带电检测仪及若干防掉落保护机构，所述履带轮、绝缘子带电检测仪及防掉落保护机构均设置于旋转抱紧机构上。履带轮与旋转抱紧机构连接成一体，并且在机器人...

本发明公开一种电动公交车电池快换系统及其换电方法，它将电池改为了置于换电机器人上方，从而使得机器人不再需要转身动作即可从上方获得充好电的电池，然后通过换电机器人在机器人的同侧即可完成电池更换操作，不仅节省了电池占用的空间，还减少了换电机...

本发明公开了一种基于动静触头接触比例的刀闸状态合位可靠性判别方法，步骤一、依据刀闸合闸到位时刀闸触头具体位置数据信息，建立合闸到位标准数据模板；步骤二、计算机对移动机器人实时采集的刀闸合闸状况的可见光或红外图像信息进行分析；步骤三、将实...