【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种移动机器人行走机构，尤其是一种可用来完成高压线路水平、悬垂、V型绝缘子的检测工作，以代替人工作业的缘子串带电检测机器人。
技术介绍
随着我国电力系统的不断发展，电网安全、稳定运行越来越受到重视。尤其在近年 来大力发展的超高压、特高压输电系统中，绝缘子的安全运行直接决定了整个系统的投资及安全水平，为保证高压输电线路的电气安全，在高压输电线路运行使用一段时间后，需要检测线路的电气性能，特别是绝缘子的绝缘安全性能，防止短路或短路等现象的发生。目前国内基本仍然采用人工高空作业的传统检测方式，工作人员携带绝缘子检测仪等工具爬上杆塔，逐串检测塔上所有的绝缘子，这种方式劳动强度大、作业周边环境恶劣，带电作业安全性低。中国专利ZL200820232350. 0公开了一种绝缘子检测机器人，包括第一履带轮、箱体、第二履带轮、变距伸缩机构及探头驱动机构，箱体上安装有变距伸缩机构，第一、二履带轮位于箱体两侧、分别与变距伸缩机构相铰接，第一、二履带轮上分别连接有第一、二行程传感器；箱体的下方设有探头驱动机构。综合分析，此专利主要有如下缺点其行走机构采用两个履带轮的形式，只能...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种绝缘子检测机器人行走机构，其特征是，包括辐式腿轮部件、驱动电机、传动部件和支撑部件，所述辐式腿轮部件、驱动电机、传动部件安装于支撑部件上，驱动电机通过传动部件与相对支撑部件旋转的一个或多个辐式腿轮部件相连。2.如权利要求I所述的绝缘子检测机器人行走机构，其特征是，所述辐式腿轮部...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾娟，曹雷，郭锐，仲亮，张峰，
申请(专利权)人：山东鲁能智能技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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