一种船舶定位系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种定位系统，尤其是一种船舶定位系统。所述船舶定位系统包括：电罗经接口、风速风向仪接口、船舶姿态传感器、绞车接口、船舶吃水量测量单元、联合操作杆控制单元、主控制器单元、推进器接口；其中：电罗经接口、风速风向仪接口、船舶姿态传感器、绞车接口、船舶吃水量测量单元分别与主控制器单元的输入端连接，主控制器单元的输出端与推进器接口连接，电罗经接口、风速风向仪接口分别与联合操作杆控制单元的输入端连接，联合纵操作杆单元的输出端与推进器接口连接。所述船舶定位系统借助锚泊系统的辅助定位功能，结合动力定位系统，使得船舶在指定海域内停留在固定位置或者在预定轨迹上航行。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种定位系统，尤其是ー种船舶定位系统。
技术介绍
海上风电机组是采用一体式安装，本船甲板机械船首、船尾分别设置两座3200T的吊机，可同时载运两组风电机组，当船舶安装海上风电机组时(指定安装海域)，则ー种采用预应カ混凝土筒型结构的海上风电机组地基基础方法的实施就要求船舶有良好的水中定位性能。単独使用动カ定位系统不能满足船舶停留在固定位置或者行驶在预定轨迹上的要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述
技术介绍
的不足，提供了ー种船舶定位系统。本技术为实现上述专利技术目的采用如下技术方案ー种船舶定位系统，包括电罗经接ロ、风速风向仪接ロ、船舶姿态传感器、绞车接ロ、船舶吃水量测量单元、联合操作杆控制単元、主控制器単元、推进器接ロ ；其中电罗经接ロ、风速风向仪接ロ、船舶姿态传感器、绞车接ロ、船舶吃水量测量单元分别与主控制器单元的输入端连接，主控制器单元的输出端与推进器接ロ连接，电罗经接ロ、风速风向仪接ロ分别与联合操作杆控制単元的输入端连接，联合纵操作杆单元的输出端与推进器接ロ连接。所述船舶定位系统中，船舶吃水量测量单元包括吃水量感应传感器组和吃水量修正単元，吃水量感应传感器组的输出端与吃水量修正単元的输入端连接。所述船舶定位系统中，联合操纵杆控制単元包括联合操纵杆操作站和联合操纵杆控制箱；其中所述联合操纵杆操作站的输出端与联合操纵杆控制箱连接。所述船舶定位系统中，主控制器単元包括前驾驶室PC机、后驾驶室PC机、定位控制箱以及打印机；其中所述定位控制箱、打印机分别与所述两个PC机连接。本技术采用上述技术方案，具有以下有益效果借助锚泊系统的辅助定位功能，结合动力定位系统，使得船舶在指定海域内停留在固定位置或者在预定轨迹上航行。附图说明图I为船舶定位系统的框图。图2为本技术的具体实施例示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的技术方案进行详细说明如图I所示I的船舶定位系统，包括电罗经接ロ、风速风向仪接ロ、船舶姿态传感器、绞车接ロ、船舶吃水量测量单元、联合操作杆控制単元、主控制器単元、推进器接ロ ；其中电罗经接ロ、风速风向仪接ロ、船舶姿态传感器、绞车接ロ、船舶吃水量测量单元分别与主控制器単元的输入端连接，主控制器単元的输出端与推进器接ロ连接，电罗经接ロ、风速风向仪接ロ分别与联合操作杆控制単元的输入端连接，联合纵操作杆单元的输出端与推进器接ロ连接。如图2所示，联合操纵杆控制単元包括联合操纵杆操作站和联合操纵杆控制箱，所述联合操纵杆操作站的输出端与联合操纵杆控制箱连接。主控制器単元包括前驾驶室PC机、后驾驶时PC机、定位控制箱以及打印机，所述定位控制箱、打印机分别与PC机连接。后驾驶时PC机为前驾驶室PC机备用PC机，以防前驾驶室PC机故障后船舶陷入不可控制的状态。船舶吃水量测量单元包括吃水量感应传感器组和吃水量修正単元，吃水量感应传感器的输出端与吃水量修正単元的输入端连接。在实际运用中，电罗经通过电罗经接ロ与定位控制箱连接，风速风向仪通过风速风向仪接ロ与定位控制箱连接，定位工作绞车通过绞车接ロ与定位控制箱连接，推进器通 过推进器接ロ与定位控制箱连接。绞车接ロ显示张紧力、绳长，从而可监测锚链断裂情況。船舶姿态传感器安装在船舶的中心位置(船舶中心位置指的是船舶横纵中轴线的交点)，用来测得船舶纵倾/横倾/起伏的数据。联合操作杆控制単元可以经人工操纵来调整船舶的位置，也可以自动调整船舶艏向。联合操作杆控制単元自动调整船舶艏向吋，电罗经测得的船位信息、风速风向仪测得的艏向信息进入联合操作杆控制箱，联合操作杆控制箱将获得的信息传输至联合操作杆操作站，联合操作杆操作站对接收的数据进行分析得到推进器动作指令，联合操作杆控制箱操纵推进器工作。船舶吃水量测量单元包括吃水量感应传感器组和吃水量修正単元。当吃水量感应传感器组包括三个传感器时，测得的船舶吃水量数据进入吃水量修正単元后采用投票逻辑得到修正后的船舶吃水量数据；当吃水量感应传感器组包括两个传感器时，测得的船舶吃水量数据进入吃水量修正单元采用差别测试逻辑得到修正后的船舶吃水量数据。主控制器単元包括PC机、定位控制箱、打印机、不间断电源。电罗经测得的船位信息、风速风向仪测得的艏向信息、船舶姿态感应器测得的船舶纵倾/横倾/起伏数据、船舶吃水量测量单元得到的修正后的船舶吃水量数据进入定位控制箱后，定位控制箱将接收的数据传输至PC机，PC机对数据分析后得到推进器动作指令，定位控制箱操纵推进器工作。打印机打印船舶定位系统的状态信息，包括船舶位置信息、船舶艏向信息、当前风速风向、推进器推力。例如给船船配4个锚，并且将4个锚置于船的四角，每个锚与船体有一定的角度。当船舶定位系统自动定位时，该系统自带的张カ功能根据浪涌向的方向受カ大的船舷会自动收放锚，调整船舶的平衡度。当船舶定位系统人工定位吋，在指定海域内定位工作绞车按顺序进行人エ自动抛锚、手动输入数据抛锚；船舶定位系统根据绞车接ロ张カ及绳长的显示不断判断绞车下锚的角度位置，进而调整船舶定位安装风车机组的精度位置；主控制器单元采集各类传感器的參数进行分析，以及抛锚作业中推进器的辅助定位，使船舶维持在固定的位置或预定的轨迹上。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ー种船舶定位系统，其特征在于包括电罗经接ロ、风速风向仪接ロ、船舶姿态传感器、绞车接ロ、船舶吃水量测量单元、联合操作杆控制単元、主控制器単元、推进器接ロ ；其中电罗经接ロ、风速风向仪接ロ、船舶姿态传感器、绞车接ロ、船舶吃水量测量单元分别与主控制器単元的输入端连接，主控制器単元的输出端与推进器接ロ连接，电罗经接ロ、风速风向仪接ロ分别与联合操作杆控制単元的输入端连接，联合纵操作杆单元的输出端与推进器接ロ连接。2.根据权利要求I所述的船舶定位系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，金赵锋，
申请(专利权)人：江苏道达海洋装备技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：