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本实用新型公开了一种绝缘子检测机器人行走机构，包括辐式腿轮部件、驱动电机、传动部件和支撑部件，所述辐式腿轮部件、驱动电机、传动部件安装于支撑部件上，驱动电机通过传动部件与相对支撑部件旋转的一个或多个辐式腿轮部件相连。绝缘子检测机器人行走机构...
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