本发明涉及一种工业用移动机器人，包括一台电机驱动的四轮机器人运载小车及小车上安装的计算机和车载电源，一套适合于室外各种天气情况下的由供电端和移动受电端组成的电池充电器，一个由全球定位系统和激光测距传感器组成的导航信息传递单元，一个变配电...

一种动作模拟信号遥控输入装置，包括操作把手，复合关节，连杆，负荷开关与连杆相连并构成空间杆系，其特征是所述的复合开关由大齿轮与其啮合的小齿轮和高精度位置编码器组成，大齿轮轴与连杆相连，小齿轮轴与位置编码器相连并带动其转动，位置编码器即可...

本实用新型涉及一种抗强电磁干扰全球精确定位系统装置，包括ＧＰＳ接收机、串口网关、无线网桥和后台信息处理计算机。分为基站和移动站。ＧＰＳ差分数据通过串口网关和无线网桥以２．４～２．５吉赫传输高频数据信息。利用无线网桥的自由频率波段，达到抗...

本实用新型提供一种热交换器受热面管道机器人检测装置，它包括行走机构、固定在行走机构上的工作平台和安装在工作平台上的计算机、无线通讯装置、作业机械臂、驱动器及直流电源，还有一个远方监控器，其特点是所说的行走机构由四腿行走车架、滚轮和行走履...

本实用新型涉及一种轮式机器人移动车，包括车架和车轮，四个车轮呈矩形对称布置在车架两侧，四个车轮分别由四套电机减速机组驱动。两前轮、两后轮之间分别通过一梯形连杆机构相连，四个车轮与电机之间通过电磁离合器相连。本实用新型可承受较大的载重，直...

一种自适应高压绝缘机械手，包括液压油缸，手掌和手指，其特征是：叶片式旋转油缸通过键和手掌连接，二个手指用转动销固定在手掌上，手指的一端还与固定在手掌上的单活塞杆液压油缸的活塞杆相连，可使活塞杆推动手指转动。

本发明提供一种热交换器受热面管道检测机器人，它包括行走机构、固定在行走机构上的工作平台和安装在工作平台上的计算机、无线通讯装置、作业机械臂、驱动器及直流电源，还有一个远方监控器，其特点是所说的行走机构由四腿行走车架、滚轮和行走履带组成，...