本实用新型公开了一种电动汽车及充电站两用电池箱，包括框架结构的外箱体和内箱体，所述外箱体内部下部框架上设有若干排导向轮，且中间两排导向轮上设有导向槽，内箱体底部设有与所述导向槽相配合的导向块；所述外箱体后部框架上设有导向柱，所述导向柱上...

本实用新型公开了一种架空输电线路智能巡检机器人微型直流云台，包括壳体，所述壳体的一侧面上设有Y轴转盘机构，壳体其他侧面中的一个侧面上设有X轴转盘机构，所述壳体内设有两套微型直流电机，两套微型直流电机分别与两套蜗轮蜗杆机构相连，两套蜗轮蜗...

本实用新型公开了一种电动商用车电池箱锁止机构，包括锁止转盘，所述锁止转盘两侧分别连接有一个锁止连杆，锁止转盘上设有一个方孔，中心转轴一端插入该方孔中，并通过紧固螺丝和垫片固定于锁止转盘上，中心转轴侧面上开有一轴向键槽，中心转轴外部套有一...

本实用新型涉及一种结构合理，体积小，可有效锁止电池箱的电动商用车电池箱解锁结构。它包括一个与换电机器人电池推手立板连接的固定座，在固定座内设有一个与解锁机构驱动电机输出轴配合的转动器，转动器顶端为一个带有嵌入式一字机构的嵌入式圆盘，在嵌...

本实用新型公开了一种蠕动式绝缘子串智能检测机器人，它包括能环抱在绝缘子本体上的环形抱紧机构，环形抱紧机构上设有至少两组相同的能够沿着绝缘子串运动的爬行机构，环形抱紧机构上设置有检测装置和控制系统，所述控制系统分别与环形抱紧机构的连杆电机...

本实用新型公开了一种连杆蠕动式绝缘子串智能检测机器人，它包括能环抱在绝缘子本体上的环形抱紧机构，环形抱紧机构上设有能够沿着绝缘子串运动的旋转式爬行机构，环形抱紧机构上设置有检测装置和控制系统，所述控制系统分别与环形抱紧机构的连杆电机、爬...

本发明公开了电动商用车电池箱取放装置换电装置，它不需复杂的转动配合，能够在有限的空间内完成转身与电池的更换，从而减小整个换电装置的体积，同时不需要复杂的结构，从而便于维护，提供了工作效率。它包括安装在换电机器人框架内的可纵向移动的升降组...

本实用新型公开了一种推杆蠕动式绝缘子串智能检测机器人，它包括能环抱在绝缘子本体上的环形抱紧机构，环形抱紧机构上设有至少两组相同的能够沿着绝缘子串运动的爬行机构，环形抱紧机构上设置有检测装置和控制系统，所述控制系统分别与环形抱紧机构的连杆...

本实用新型公开了一种绝缘子串智能检测机器人控制系统，它包括中央控制单元，中央控制模块分别与通信模块、无线接收模块、检测模块和运动控制模块连接，所述运动控制模块包括运动驱动器I和运动驱动器II，运动驱动器I与电机I连接，运动驱动器II与电...

本实用新型公开了一种绝缘子串智能检测机器人攀爬装置，包括一对平行设置的导向雪橇，在雪橇端部连接两导向雪橇的连接部件，从而由导向雪橇和连接部件形成一滑板构架，进而所述攀爬装置还包括安装在该滑板构架上的攀爬机构；其中所述攀爬机构包括固装于所...

本实用新型公开了一种绝缘子串智能检测机器人攀爬机构，包括：机架；传动轴，在所述机架的前后端各设置一个且相互平行；驱动电机，通过传动链连接两所述的传动轴，以同步驱动；驱动支架，每一传动轴上配对地安装有两具有预定间距的驱动支架，且该驱动支架...

本实用新型公开了一种绝缘子串智能检测机器人系统，用于水平耐张双联绝缘子串的检测，包括机器人运动系统和信息处理系统。所述的机器人运动系统部分包括：机构连扳；攀爬装置；导向装置；检测设备，设置在所述机构连扳上；控制单元，输出连接所述攀爬装置...

本实用新型公开了一种悬垂绝缘子串智能检测机器人包括：机架，为优弧环结构；驱动组件，计三组，相应各一地配置在所述优弧环结构的两端和中部，且每组驱动组件具有上下配置并同步驱动的攀爬臂；两攀爬臂转角相差90度，且攀爬臂是以其转轴为基准的轴对称...

本实用新型公开了一种绝缘子串智能清扫机器人系统，包括：支架，为约束角度大于180度的半包围结构，且含有曲张部；导向部件；驱动机构；清扫机构；以及控制装置，输出连接所述驱动机构以及所述电机，以控制驱动机构的停靠和所述电机的动作。依据本实用...

本实用新型公开了一种变电站智能巡检机器人雨刷机构，包括底座，所述底座上固定有舵机，舵机经传动轴穿过底座上的轴承与摇臂固定连接，摇臂上端铰接有刷条机构。舵机一端通过内六角螺钉I固定安装于底座上，舵机的输出轴外端连接于法兰上，法兰上通过内六...

本发明公开了一种绝缘子串智能检测机器人系统，包括两组对称设置的驱动机构，两驱动机构相对一侧通过抱紧机构铰接，相对另一侧上分别通过夹块固定安装有一个导向臂，抱紧机构上安装有绝缘子检测仪，其中一个夹块上安装有电控盒，电控盒中设有与驱动机构、...

本实用新型具体公开了一种悬垂绝缘子检测机器人的锁紧结构，包括两套一样的支架，所述的两套支架通过横杆连接在一起，形成一个大于180度小于360度的半包围结构，所述的每套支架包括四个环臂，两个导向臂、一套推杆装置，在所述的两个导向臂之间设有...

本实用新型公开了一种悬垂绝缘子检测机器人的抱紧结构，包括：支架，为约束角度大于180度的半包围结构，且含有弹性段；导向部件，装置在所述支架上，且包括具有平整滑动面的滑动部和接合在滑动部两端的翘曲的导向部。依据本实用新型能够使检测机器人可...

本实用新型公开了一种绝缘子串智能检测机器人，用于水平耐张双联绝缘子串的检测，包括：机构连扳；攀爬装置，至少设置在所述机构连扳在行进方向的一侧，且该攀爬装置具有前后各一组的攀爬臂；其中攀爬臂为中部连接有驱动轴并以驱动轴轴线为基准的轴对称杆...

本发明涉及一种电动商用车电池箱单程更换机器人，它有效减小了换电机器人的体积，节省了用地，同时采用改变了现有的换电机器人中换电装置的安装方式，变为悬挂式安装，易于与电动公交车相配合。它包括框架组合，框架组合安装在行走组合上，在框架组合的一...