【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动商用车电池箱取放装置。
技术介绍
目前电动汽车的换电都是通过换电机器人完成,换电机器人的核心装置就是换电>J-U ρ α装直。中国专利CN101214814A提出了一种四箱更换的方式,以解决电池箱的更换问题,但是这种方式同时更换,对于机械结构加工要求精度过高,出现变形后,定位难度大。中国专利CN102673536A提出了一种独立对称的换电机构,两侧电池架都能够独立旋转、伸缩、升降,当更换电池时需要旋转180度,这样造成占地面积大,而且两侧电池架的旋转功能可以省略,只留中间的换电功能就满足使用要求,重复的旋转功能造成机械机构复杂度提高。中国专利CN102040010A提出了一种四箱更换的方式,同样存在中国专利CN101214814A 的问题。中国专利CN202641653A的旋转装置安装在托盘的底部,这样会造成高度的增加,对于底盘较低的车辆,会影响换电效果。现有的电池箱更换方式多是采用多个设备间的相互配合,或是单个设备的重复运动,这种换电方式造成了换电区域面积大、换电时间长、重复定位次数多,控制程序复杂、故障率高等,从而严重影响了换电效率的 ...
【技术保护点】
一种电动商用车电池箱取放装置,其特征是,它包括安装在换电机器人框架内的可纵向移动的升降组合,升降组合下部悬挂可原地转动的载物台组合,载物台组合上设有货叉组合以及电池推手组合;所述升降组合四角设有与换电机器人框架的矩形钢立柱相配合的V型轮组;在升降组合上还设有载物台组合转动驱动装置和限位装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:姜志鹏,卢剑峰,尚文政,高先进,陈凡明,张宗慧,
申请(专利权)人:山东鲁能智能技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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