本发明专利技术提供了一种纯电动商用车的电池载物台的旋转侧倾装置。旋转侧倾装置包括：提升框架；旋转机构，旋转机构包括驱动部和旋转部，旋转部与提升框架连接，旋转部在驱动部的驱动下相对于提升框架可旋转地设置；输送机构，输送机构包括用于承载待转送物的承载部，输送机构与旋转部连接并随旋转部旋转而旋转。本发明专利技术的旋转侧倾装置在提升框架固定的条件下，实现了对电池的旋转及输送，提高了设备的灵活性。进一步地，旋转机构设置在支架内，减少了占用的空间。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及动力电池传送领域，更具体地，涉及一种纯电动商用车的电池载物台的旋转侧倾装置。
技术介绍
目前，电动汽车的续航主要通过整车充电和更换电池两种方式实现。其中，更换电池是将电池制作成可拆卸的设备，通过分离车体、集中充电、快速换装的方式实现。并且，通常电动汽车电池的旋转侧倾装置是用来装载电池的装置。为了实现将电动汽车的电池旋转180度后把电池送入电池架中和从电池架上取了新电池后送入商用车中的目的，电动汽车电池的旋转侧倾装置需要满足以下技术要求:第一，灵活性好，即能满足180度旋转取送电池；第二，取电池精度高，即能够弥补前后胎不足，保证电池能顺利取出的技术要求；第三，装载电池过程中方便快捷，节省操作时间；第四，有利于节省土地资源，减少占地空间。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种灵活性好的纯电动商用车的电池载物台的旋转侧倾装置。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种纯电动商用车的电池载物台的旋转侧倾装置，旋转侧倾装置包括:提升框架；旋转机构，旋转机构包括驱动部和旋转部，旋转部与提升框架连接，旋转部在驱动部的驱动下相对于提升框架可旋转地设置；输送机构，输送机构包括用于承载待转送物的承载部，输送机构与旋转部连接并随旋转部旋转而旋转。进一步地，旋转部包括旋转框架，旋转框架与输送机构连接。进一步地，驱动部包括:旋转轴承，旋转轴承的内圈与提升框架固定连接，旋转轴承的外圈与旋转部固定连接；第一驱动机构，第一驱动机构与提升框架固定连接并与旋转轴承的外圈传动连接。。进一步地，输送机构还包括侧倾机构，侧倾机构与旋转部连接，且相对于旋转部围绕水平方向的旋转中心线可转动地设置，承载部与侧倾机构连接并随侧倾机构转动而转动。进一步地，侧倾机构包括:侧倾框架，侧倾框架与输送机构的承载部连接；侧倾驱动部，侧倾驱动部与旋转部固定连接并与侧倾框架传动连接。进一步地，旋转侧倾装置还包括旋转轴，旋转轴的两端分别通过与旋转轴配合设置的轴承与侧倾框架连接，旋转机构连接于旋转轴的中部。进一步地，侧倾驱动部包括:第二驱动机构，第二驱动机构与旋转部固定连接；传动机构，传动机构与第二驱动机构传动连接，传动机构包括的动力输出齿轮；齿条，齿条与动力输出齿轮配合设置并且与侧倾框架固定连接。进一步地，齿条为弧形齿条。进一步地，侧倾机构还包括设置在侧倾框架上的用于防止提升框架与侧倾框架直接碰撞的保护垫。进一步地，侧倾机构还包括用于阻止侧倾机构相对于旋转部转动的止转部。进一步地，止转部包括:第三驱动机构，第三驱动机构与旋转部固定连接；挡杆部，挡杆部与第三驱动机构传动连接；挡杆套，挡杆套与侧倾框架固定连接，挡杆套与挡杆部配合用于阻止侧倾机构转动。进一步地，输送机构的承载部包括多个承载单元，多个承载单元分多层地设置，每层包括的承载单元的个数相同。进一步地，承载部包括:载物框架；抓取机构，抓取机构相对于载物框架可移动地设置，抓取机构用于将待转送物搬进或搬出载物框架。进一步地，每个承载单元包括载物架和与该载物架对应设置的抓取机构，载物架可移动地设置在载物框架上，抓取机构可移动地设置在载物架上。进一步地，相对于载物框架，载物架和抓取机构沿同一方向往复移动。进一步地，每个承载单元还包括用于驱动载物架的第四驱动机构。应用本专利技术的技术方案，旋转侧倾装置包括:提升框架；旋转机构，旋转机构包括驱动部和旋转部，旋转部与提升框架连接，旋转部在驱动部的驱动下相对于提升框架可旋转地设置；输送机构，输送机构包括用于承载待转送物的承载部，输送机构与旋转部连接并随旋转部旋转而旋转。本专利技术的旋转侧倾装置在提升框架固定的条件下，实现了对电池的旋转及输送，提高了设备的灵活性。进一步地，旋转机构设置在支架内，减少了占用的空间。【附图说明】构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1示出了本专利技术实施例的纯电动商用车的电池载物台的旋转侧倾装置的结构示意图；图2示出了本专利技术实施例的纯电动商用车的电池载物台的旋转侧倾装置的输送结构的俯视结构示意图；以及图3示出了本专利技术实施例的纯电动商用车的电池载物台的旋转侧倾装置的输送结构的主视结构示意图。其中，以上附图中的附图标记:1、提升框架；2、旋转机构；3、输送机构；40、旋转轴；21、旋转框架；22、旋转轴承；23、第一驱动机构；30、侧倾机构；31、侧倾框架；32、侧倾驱动部；33、保护垫；34、止转部；35、承载部；321、第二驱动机构；322、传动机构；323、齿条；341、第三驱动机构；342、挡杆部；343、挡杆套；351、载物框架；352、抓取机构；353、载物架；3221、动力输出齿轮。【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。在以下实施例中，仅以电动汽车电池的转运系统说明本专利技术，但本专利技术可以应用于现场转运其它设备。如图1所示，本专利技术实施例的旋转侧倾装置包括提升框架1、旋转机构2和输送机构3。旋转机构2包括驱动部和旋转部，旋转部与提升框架I连接，旋转部相对于提升框架I可旋转地设置。输送机构3包括用于承载待转送物的承载部35，输送机构3与旋转部连接并随旋转部旋转而旋转。本实施例中，提升框架I在竖直方向可以移动地设置，旋转机构2和输送机构3均随提升框架I的移动而移动。提升框架I在竖直方向移动，用于将电动汽车电池提升或下降。旋转机构2实现了对电动汽车电池的180度的旋转，使得电动汽车电池的电接触端与电动汽车的电输入端的位置或充电箱的电输出端的位置相适配。输送机构3将旋转后的电动汽车电池移出或移进旋转侧倾装置。应用该技术方案，提高了设备的灵活性，简化了将待充电的电动汽车电池从电动汽车转送到充电箱或将充电完成的电动汽车电池从充电箱转送到电动汽车的过程。进一步地，节约了更换电动汽车电池的时间。本实施例中，旋转部包括旋转框架21，旋转框架21与输送机构3连接并带动输送机构3旋转。旋转框架21与提升框架I可旋转地设置。本实施例中，驱动部包括旋转轴承22和第一驱动机构23。旋转轴承22的内圈与提升框架I固定连接，旋转轴承22的外圈与旋转部固定连接。第一驱动机构23与提升框架I固定连接并与旋转轴承22的外圈传动连接。旋转轴承22的外圈设置有哨合齿,第一驱动机构23包括第一电机和随第一电机的旋转而旋转的第一齿轮。第一驱动机构23通过第一齿轮驱动旋转轴承22的外圈旋转的同时，与旋转轴承22的外圈固定连接的旋转部也相对于提升框架I旋转。旋转轴承22的内圈与外圈之间设置有滚动体，因此降低了摩擦力，提高了旋转侧倾装置的动力传递效率，降低了能量消耗。旋转轴承22的内圈与外圈结构紧凑，减少了占用空间，缩小了旋转侧倾装置的体积，提高了旋转侧倾装置的灵活性。本实施例中，输送机构3还包括侧倾机构30，侧倾机构30与旋转部连接，且相对于旋转部围绕水平方向的旋转中心线可转动地设置，承载部35与侧倾机构30连接并随侧倾机构30转动而转动。侧倾机构30与旋转部的旋转框架21连接。侧倾机构30随旋转部的旋转而旋转且相对于旋转部围绕水平方向的旋转中心线可转动地设置。侧倾机构30根据更换电池的电本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种纯电动商用车的电池载物台的旋转侧倾装置，其特征在于，所述旋转侧倾装置包括：提升框架（1）；旋转机构（2），所述旋转机构（2）包括驱动部和旋转部，所述旋转部与所述提升框架（1）连接，所述旋转部在所述驱动部的驱动下相对于所述提升框架（1）可旋转地设置；输送机构（3），所述输送机构（3）包括用于承载待转送物的承载部（35），所述输送机构（3）与所述旋转部连接并随所述旋转部旋转而旋转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨延志，王宇，杜岩平，张兴汉，蒋晓光，贺国伟，秦冰，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网北京市电力公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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