【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种雨刷机构，尤其是一种变电站智能巡检机器人雨刷机构。
技术介绍
目前，在变电站电力设备检测中，已经开始以智能机器人巡检方式部分或全部替代人工巡检。现有技术的变电站智能巡检机器人一般采用红外热像仪、可见光摄像机采集电力设备状态图像。由于变电站智能巡检机器人长时间工作于室外环境，红外热像仪用光学锗片、可见光摄像机用玻璃片容易附着灰尘等污物，特别在雨雪天气，容易附着雨点、水膜，严重影响红外热像仪、可见光摄像机采集的电力设备状态图像质量。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种变电站智能巡检机器人雨刷机构，该机构结构简单，控制方便，可有效清洁红外热像仪用光学锗片、可见光摄像机玻璃片附着的灰尘和雨点、水膜。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案:一种变电站智能巡检机器人雨刷机构，包括底座，所述底座上固定有舵机，舵机经传动轴穿过底座上的轴承与摇臂固定连接，摇臂上端铰接有刷条机构。所述舵机一端通过内六角螺钉I固定安装于底座上，舵机的输出轴外端连接于法兰上，法兰上通过内六角螺钉II固定有联轴器，传动轴一端通过紧定螺钉固定于联轴器上。所述摇臂包括上臂和下臂，上、下臂通过销轴II活动连接，且上、下臂之间还连接有弹簧。所述下臂下端通过盖形螺母固定于传动轴上。所述刷条机构包括橡胶支架I和橡胶支架II，所述橡胶支架I通过销轴IV活动连接于上臂上端，所述橡胶支架I和橡胶支架II相配合，两者对接后将橡胶条卡在其中。本技术的舵机通过内六角螺钉I固定在底座上，联轴器通过内六角螺钉II固定在舵机法兰上，传动轴通过紧定螺钉固定于联轴器，并通过轴承支撑在底座上，...
【技术保护点】
一种变电站智能巡检机器人雨刷机构，其特征是，包括底座，所述底座上固定有舵机，舵机经传动轴穿过底座上的轴承与摇臂固定连接，摇臂上端铰接有刷条机构。
【技术特征摘要】
1.一种变电站智能巡检机器人雨刷机构,其特征是,包括底座,所述底座上固定有舵机，舵机经传动轴穿过底座上的轴承与摇臂固定连接，摇臂上端铰接有刷条机构。2.如权利要求1所述的机构，其特征是，所述舵机一端通过内六角螺钉I固定安装于底座上，舵机的输出轴外端连接于法兰上，法兰上通过内六角螺钉II固定有联轴器，传动轴一端通过紧定螺钉固定于联轴器上。3.如权利要求1所述的机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：董茂起，曹涛，孟杰，杨墨，王飞，韩磊，
申请(专利权)人：山东鲁能智能技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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