本发明公开了一种基于刀闸臂特征点间距离的刀闸状态合位可靠性判别方法，利用特征点匹配方式实现图像中刀闸的触头区域的准确定位，通过图像圆形检测方式，实现对分别位于两个刀闸臂上的圆形特征区域的识别定位，通过计算任意一侧圆形的直径和两个圆形区域...

本发明公开了一种基于刀闸臂特征点与固定端距离的刀闸合位可靠性判别法，应用于在竖直面内旋转以进行分合的刀闸，所述判别方法包括以下步骤：A．模板信息生成步骤；B．实时图像采集后的预处理步骤；C．分合到位判断步骤，通过比较图像采集中状态不发生...

本发明公开了一种用于移动机器人的类圆形指针式仪表读数方法，手动提取目标仪表模板，进而该读数方法包括以下步骤：A.把移动机器人采集的目标图像灰度化，二值化；B.先提取步骤A所生成图像的表盘区域：利用Canny算法提取设备边界图像；取边界点...

本发明公开了一种绝缘子串带电检测机器人，包括若干导向杆机构、至少一个绝缘子检测装置、控制装置及至少一套旋转驱动装置，所述导向杆机构连接设置于旋转驱动装置的两侧，控制装置和绝缘子检测装置均固定在导向杆机构上，所述绝缘子检测装置、驱动旋转装...

本发明公开了一种双串耐张绝缘子串带电检测机器人，包括至少一个绝缘子检测装置、左右两套行走装置、具有可自动变距调节功能的伸缩机构及控制装置，伸缩机构设置在两套行走装置中间，并将两套行走装置连接成为一个整体；所述左右两套行走装置的机械结构相...

本发明公开了一种用于变电站顺控系统的多巡检机器人协同运作方法，在实现智能变电站顺控系统的“控制闭环化”和“状态可视化”时，采用本方法能有效节省顺控系统的执行及校验时间。提出基于变电站环境采用拓扑法建模，根据巡检机器人可行走路线形成拓扑网...

本实用新型公开了一种用于电动汽车换电站电池更换的智能化电池箱它包括状态显示电路、维护接口电路、均衡电路、柔性连接器电路以及单体电池，所述状态显示电路、维护接口电路、均衡电路、单体电池分别与电池管理单元连接，其中，维护接口电路和单体电池还...

本实用新型公开了一种变电站智能巡检机器人系统的充电对接装置，它包括插接端以及与之连接的插接端固定部，所述插接端包括极片夹；所述插接端固定部包括基座，所述极片夹通过固定销与基座连接；所述基座上设有弹片。所述极片夹为“V”型或“W”型或“M...

本实用新型公开了一种具有远程视频指导功能的变电站智能机器人巡检系统，它包括智能巡检机器人，智能巡检机器人通过无线与后台监控系统通信；其中智能巡检机器人上设有视频采集装置，并设有双向语音传输设备。所述视频采集装置包括可见光摄像机和/或红外...

本实用新型涉及一种电动汽车电池箱手动解锁器，包括左、右两套子机构，所述左、右子机构通过快速接头装置联接形成联动装置，所述左、右子机构均包括解锁钩组合、手柄组合和转动锁止组合，所述解锁钩组合设置于手柄组合端部，转动锁止组合设置于手柄组合上...

本实用新型公开了一种变电站智能巡检机器人充电装置，包括箱体、电源装置、测控装置、升降充电装置，箱体内装有电源装置，箱体上装有测控装置和升降充电装置，箱体外壁正面上部设有斜面，箱体下部装有定位槽板，定位槽板左右两侧设有若干接插件，定位槽板...

本实用新型涉及一种变电站智能巡检机器人充电室，包括充电室本体，所述的充电室本体设有自动门系统、充电导航定位装置、充电箱，所述的充电箱置于充电室本体内，所述的充电导航定位装置设在充电室本体内。机器人位置检测装置将机器人位置信息送入自动门控...

本实用新型提供一种电动公交车电池快换机器人主控台，包括电阻式触摸屏、工控机、电平转换电路板、状态指示灯、急停按钮、无线收发模块和柜体等。电阻式触摸屏与工控机相连接，无线收发模块通过网口与工控机进行通信，状态指示灯和急停按钮通过电平转换电...

本实用新型公开了一种电动公交车电池快换机器人无线遥控装置，该无线遥控装置包括壳体，在所述的壳体上设有总开关、两个二维摇杆、启动按钮、停止按钮、伺服上电按钮；壳体内设有主控板；所述主控板将二维摇杆的方向信息转换成电信号，通过无线通信模块收...

本实用新型公开了一种具有双向语音通信功能的变电站巡检机器人，包括变电站巡检机器人，变电站巡检机器人上设有与后台进行无线双向通讯的语音通信装置，语音通信装置包括声音采集装置、编解码模块、无线通信模块、声音输出装置，编解码模块分别与声音采集...

本发明公开了一种电动公交车电池快换机器人系统及快换方法，它包括机器人本体，机器人本体包括机械部分和电气控制部分，所述机械部分包括在X、Y、Z三个直角坐标方向上设有的水平移动单元，载物平台单元和承重单元，所述载物平台单元上包括设有的载物台...

本实用新型公开了一种变电站智能巡检机器人导航和控制系统，它包括单片机，单片机与至少一组电机驱动器及电机连接，电机上设有编码器，编码器与单片机连接；同时单片机还与至少一个导航传感器及通信接口和存储器连接；单片机通过串行通讯接口与外部控制端...

本发明涉及一种基于磁导航的变电站巡检机器人全局路径规划方法。它的步骤为：首先对变电站环境建模，形成拓扑网状图和连通关系矩阵；接着利用Floyd弗洛伊德算法确定搜索路径矩阵，即最短路径矩阵，并通过迭代优化，提高运算速度；然后通过对节点和边...

本实用新型涉及一种全时段故障检测的变电站巡检机器人，包括检测单元，检测单元通过网络通信单元与机器人监控计算机相连，所述的检测单元包括红外检测单元和紫外检测单元；红外检测单元包含红外视频服务器和红外检测装置，紫外检测单元包含紫外视频服务器...

本实用新型公开了一种变电站智能机器人巡检系统，它包括监控中心，所述监控中心与至少一个变电站的站级机器人智能巡检系统通过网络连接；所述各站级机器人智能巡检系统包括至少一个基站，同时在变电站内还设有环境信息采集子系统以及安装在变电站内各个需...