本实用新型专利技术公开了一种变电站智能巡检机器人充电装置，包括箱体、电源装置、测控装置、升降充电装置，箱体内装有电源装置，箱体上装有测控装置和升降充电装置，箱体外壁正面上部设有斜面，箱体下部装有定位槽板，定位槽板左右两侧设有若干接插件，定位槽板上设有滑槽；箱体侧面上设有若干接插件；箱体内设有绝缘基板，测控装置包括若干空气开关、智能电压表、智能电流表，电源指示灯，分流器；智能电压表和智能电流表安装在箱体上部的斜面上；空气开关安装在导轨型材上，与电源适配器串连；电源指示灯安装在箱体上部面板，电源装置包括电源适配器，本实用新型专利技术的对接误差容忍度高，充电成功率高，充电状态直观，充电过程安全可靠。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种充电装置，尤其涉及一种变电站智能巡检机器人充电装置。
技术介绍
随着科技进步和电力体制改革的不断发展，以“信息化、数字化、自动化、互动化” 为特征的智能电网建设逐渐深入。为保证变电站设备的安全可靠运行，更好更快地推进变电站无人值守进程，变电站巡检机器人替代人工巡检已经成为一种趋势。机器人巡检可以避免高电压、高辐射对人造成危害，还可提高工作效率和质量，真正起到减员增效的作用。为使变电站巡检机器人长期自主可靠工作，必须实现自动充电。国家知识产权局 2009年08月沈日公开的申请号为200820221961. 5，名称为“机器人的电池充电装置”的技术，提出采用插头插入插座的方式，使机器人与供电端连接。这种充电装置弹簧失效后，电极夹易短路，安全性较差；缺少充电电压、电流等实时显示，充电状态不直观；仅靠弹簧调整充电装置高度，对接误差容忍度较低。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题，提供一种变电站智能巡检机器人充电装置，它具有容易对接，充电状态直观，安全可靠的优点。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案一种变电站智能巡检机器人充电装置，包括箱体、电源装置、测控装置、升降充电装置，箱体内装有电源装置，箱体上装有测控装置和升降充电装置。箱体外壁正面上部设有斜面，箱体下部装有定位槽板，定位槽板左右两侧设有若干接插件，定位槽板上设有滑槽；箱体侧面上设有若干接插件；箱体内设有绝缘基板。测控装置包括若干空气开关、智能电压表、智能电流表，电源指示灯，分流器；智能电压表和智能电流表安装在箱体上部的斜面上；空气开关安装在导轨型材上，与电源适配器串连；电源指示灯安装在箱体上部面板。电源装置包括电源适配器，电源适配器安装在箱体内绝缘基板上，分流器串联在电源适配器回路中，并与智能电流表并联，智能电压表并联在电源适配器输出端。升降充电装置包括极片箱和定位槽板，极片箱包括绝缘隔板和极片，极片箱安装在定位槽板上；极片箱底部设有安装孔，极片箱通过安装孔与定位槽板的滑槽连接，定位槽板安装在箱体外壁上；极片箱一侧设有极片箱电源接口。下面结合本技术的具体结构和链接关系说明工作原理各主要部件功能如下定位槽板为滑槽式高度调节装置，极片箱可以在滑槽方向上进行调整，直到满足机器人充电的高度要求后，再进行固定。电源适配器为变压设备，将交流220V的输入电压转化为机器人要求的电压等级。智能电压表为智能电压测量仪表，测量机器人充电时的实时电压，并进行显示。智能电流表为智能电流测量仪表，测量机器人充电时的实时电流，并进行显示。分流器为电流检测元件，在直流电路中，配合量限一致的智能电流表使用。电源指示灯一个进行交流电源指示，另外两个进行电源适配器输出指示。空气开关为电源控制开关，一组进行交流输入控制，另一组进行直流输出控制。极片箱为充电对接和电极防护装置，通过两个绝缘隔板将三个电极分隔开。工作原理当箱体上的极片箱在定位槽板上通过滑槽调整到最佳位置，交流220V 电源经接插件I和导轨型材上的交流空气开关后，输入到绝缘基板上的电源适配器。电源适配器进行电压转换，然后经直流空气开关、接插件I和极片箱电源接口，最后由极片箱输出直流电压供机器人充电。分流器串联在电源适配器的回路中，并与智能电流表并联。智能电压表与两个电源适配器输出端并联，分别检测、显示两个电源适配器的实时输出电压， 智能电流表通过检测分流器两端电压，计算并显示两个电源适配器的实时输出电流。电源指示灯分别显示交流电源输入和电源适配器直流输出是否正常。极片箱通过安装孔、滑槽与定位槽板连接，方便进行高度调整，以适应机器人充电时的高度要求。极片箱通过绝缘隔板防止极片短路。接插件II可以提供电源。本技术的有益效果本技术通过增加电源指示灯、智能电压表和智能电流表使充电状态更加直观；通过增加带滑槽的定位槽板使极片箱的高度调整更加灵活，降低加工误差和装配误差对充电对接误差容忍度的影响，提高机器人和充电箱的对接成功率；通过增加绝缘隔板防止极片短路，使充电箱的应用更加安全可靠。附图说明图1为充电箱主视图；图2为充电箱左视图；图3为充电箱俯视图；其中，1.交流空气开关，2.智能电压表，3.智能电流表，4.导轨型材，5.直流空气开关，6.极片箱绝缘隔板，7.定位槽板，8.分流器，9.接插件I，10.滑槽，11.绝缘基板， 12.电源适配器，13.极片箱电源接口，14.极片箱，15.接插件II，16.电源指示灯，17.箱体。具体实施方式以下结合附图与实施例对本技术作进一步说明。如图1、图2、图3、所示，当箱体17上的极片箱14在定位槽板7上通过滑槽10调整到最佳位置，交流220V电源经接插件19和导轨型材4上的交流空气开关1后，输入到绝缘基板11上的电源适配器12。电源适配器12进行电压转换，然后经直流空气开关5、接插件19和极片箱电源接口 13，最后由极片箱14输出直流电压供机器人充电。分流器8串联在电源适配器12的回路中，并与智能电流表3并联。智能电压表2与两个电源适配器输出端并联，分别检测、显示两个电源适配器的实时输出电压，智能电流表3通过检测分流器8 两端电压，计算并显示两个电源适配器的实时输出电流。电源指示灯16分别显示交流电源输入和电源适配器直流输出是否正常。极片箱14通过安装孔、滑槽10与定位槽板7连接， 方便进行高度调整，以适应机器人充电时的高度要求。极片箱14通过绝缘隔板6防止极片短路。接插件1115可以提供电源。 上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。权利要求1.一种变电站智能巡检机器人充电装置，其特征是，包括箱体、电源装置、测控装置、升降充电装置，所述箱体内装有电源装置，箱体上装有测控装置和升降充电装置。2.如权利要求1所述变电站智能巡检机器人充电装置，其特征是，所述箱体外壁正面上部设有斜面，箱体下部装有定位槽板，定位槽板左右两侧设有若干接插件，定位槽板上设有滑槽；所述箱体侧面上设有若干接插件；所述箱体内设有绝缘基板。3.如权利要求2所述变电站智能巡检机器人充电装置，其特征是，所述测控装置包括若干空气开关、智能电压表、智能电流表，电源指示灯，分流器；所述智能电压表和智能电流表安装在箱体上部的斜面上；所述空气开关安装在导轨型材上，与电源适配器串连；所述电源指示灯安装在箱体上部面板。4.如权利要求3所述变电站智能巡检机器人充电装置，其特征是，所述电源装置包括电源适配器，所述电源适配器安装在箱体内绝缘基板上，分流器串联在电源适配器回路中， 并与智能电流表并联，智能电压表并联在电源适配器输出端。5.如权利要求1所述变电站智能巡检机器人充电装置，其特征是，所述升降充电装置包括极片箱和定位槽板，所述极片箱包括绝缘隔板和极片，极片箱安装在定位槽板上；所述极片箱底部设有安装孔，极片箱通过安装孔与定位槽板的滑槽连接，定位槽板安装在箱体外壁上；所述极片箱一侧设有极片箱电源接口。专利摘要本技术公开了一种变电站智能巡检机器人充电装置，包括箱体、电源装置、测控装置、升本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨墨，王兴光，曹涛，孙大庆，张永辉，
申请(专利权)人：山东鲁能智能技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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