本实用新型涉及一种变电站智能巡检机器人充电室自动门控制系统，它控制简单，易于操作，机器人需要进出门时，在无人工干预情况下，实现自动开关门。它包括两个部分，一是设置在机器人上的位置检测装置，另一部分为设置在充电室的自动门控制装置；其中位置...

本实用新型公开了一种变电站智能巡检机器人安全防护系统，包括两个部分：一是设置在机器人上的信息采集系统，二是后台计算机，其中，信息采集系统包括超声检测模块、安全触边、工业控制计算机、摄像头、视频服务器和无线网桥I，超声检测模块和安全触边分...

本实用新型涉及一种简便且安全可靠的把电池箱锁固在电动汽车底盘上的电动汽车底盘电池箱锁止机构。它包括固连的上锁体和下锁体，两者间设有锁芯；锁芯的锁头上设有插入解锁杆的钥匙槽；锁芯与连杆连接，连杆与插销连接，插销置于插销滑槽内构成四杆机构，...

本实用新型提供了一种适合于无人飞行器的输电线路巡检装置，包括：机载检测平台，设置在无人飞行器上；所述机载检测单元包括相互连接的增稳云台和数据整合与控制单元；地面控制平台；所述地面控制单元包括相互耦合的地面无线通信模块和地面控制单元。本实...

本发明公开了一种基于红外检测的变电站刀闸模式识别方法，该方法的识别步骤如下：Step1：输入待识别图像，通过图像配准获取图像的刀闸区域，对刀闸区域依次进行灰度化、二值化和细化处理；Step2：然后对细化后的刀闸区域图像采用Hough变换...

本发明涉及一种电动公交车电池快换系统，其包括充电货架，充电货架底层中部设有中转台，中转台的外侧设有与充电货架相连的堆垛机，内侧设有与中转台相配合的快换机械人，所述充电货架、中转台、堆垛机和快换机械人均通过线路与控制台相连。该系统能够满足...

本发明公开了变电站智能机器人巡检系统及巡检方法，它包括监控中心，所述监控中心与至少一个变电站的站级机器人智能巡检系统通过网络连接；所述各站级机器人智能巡检系统包括至少一个基站，同时在变电站内还设有环境信息采集子系统以及安装在变电站内各个...

本发明提供了一种适合于无人飞行器的输电线路巡检装置，包括：机载检测平台，设置在无人飞行器上；所述机载检测单元包括相互连接的增稳云台和数据整合与控制单元；地面控制平台；所述地面控制单元包括相互耦合的地面无线通信模块和地面控制单元。本发明的...

本实用新型公开了激光导航变电站智能巡检机器人，它包括底盘，底盘上设有避障模块、运动控制器、云台支柱、锂离子充电电池、电源管理控制器、工控机；所述运动控制器分别与驱动电机、避障模块、激光导航传感器及工控机连接；所述云台支柱顶端安装有云台和...

本实用新型解决了带有监控功能的电动汽车充电桩移动通信费用高昂的问题，提供一种低成本的带有无线监控终端的电动汽车充电桩。它包括主控板，所述主控板分别与显示与输入装置、微型打印机、IC卡读写器、数字电表中的至少一个连接；所述主控板还与监控板...

本实用新型公开了一种电动汽车充换电站视频监控系统，包括视频监控中心，以及与其双向通信的换电区域监控终端、充电区域监控终端和移动通信网络监控终端；换电区域监控终端上连接有换电视频监控终端、集中充电视频监控终端和其它重点区域视频监控终端；充...

本实用新型涉及一种带有故障视频回传功能的电动汽车智能监控终端，它包括中央控制处理单元，中央控制处理单元分别与电源模块、存储模块、数据采集模块和带触摸屏功能的显示模块连接；中央控制处理单元还分别与故障视频采集模块、Wifi通信模块、GPS...

本实用新型涉及一种具有综合性能极佳的变电站智能巡检机器人所使用的摄像机防护外壳，其综合防水防雨结构，通风散热结构，雨刷防护结构等必需的功能基础上，同时外观美观大方，内部结构合理，具有安装方便，工艺合理，防水密封，通风散热，清洁镜头等特点...

本实用新型涉及一种磅房罐车灰渣采样装置。它借助于液压泵站提供动力，利用固定在悬挂式伸缩油缸的采样头伸缩到罐内取样，从而替代人工采样，大幅度提高作业效率和操作安全性，减轻作业人员的劳动强度。它包括泵站、悬挂式伸缩油缸和采样头，所述悬挂式伸...

本实用新型是一种粉尘采样装置。它包括取尘筒，在取尘筒的下部为进料口，其特征是，所述进料口处设有活动连接的至少一个挡尘板；在取尘筒上部设有溢流装置。本实用新型可以对不同深度的粉尘进行采样，而且操作方便。便于实现机器人等的智能操作。它应用于...

本实用新型涉及一种用于电动汽车充电站的充电机监控装置。它解决了目前充电机监控及锂离子电池组充电过程控制的不足，提高锂离子电池组充电过程的安全性和可靠性。其结构为：它包括与车载电池管理系统和蓄电池模块或总成，充电系统通过充电接口ＣＡＮ总线...

本实用新型涉及一种带有无线监控系统的电动汽车充电桩。它解决了现有充电桩不方便用户部门实时监控的问题。其结构为：它包括主控板，主控板与监控板双向通信；提供无线组网的无线通信模块与主控板双向通信；电池管理系统和充电机监控装置通过总线与主控板...

本实用新型涉及一种带有数字视频监控取证装置的电动汽车充电桩。它解决了普通充电桩对卡片安全保障不力的缺点，其结构为：它包括监控板，监控板与主控板双向通信；充电机监控装置和电池管理系统通过总线连接后与主控板通信，同时充电机监控装置还可直接与...

本发明涉及一种具有综合性能极佳的变电站智能巡检机器人所使用的摄像机防护外壳，其综合防水防雨结构，通风散热结构，雨刷防护结构等必需的功能基础上，同时外观美观大方，内部结构合理，具有安装方便，工艺合理，防水密封，通风散热，清洁镜头等特点。它...

本实用新型公开了一种变电站智能巡检机器人。其包括作为载具的移动小车，其前部设有导航系统，并在该移动小车上设有电源、电子元件的防护外壳和机械臂，以及信息处理系统，所述机械臂安装于所述防护外壳上部的舱室上，且其主要包括具有轴向移动和周向转动...