本发明公开了一种蠕动式绝缘子串智能检测机器人，它包括能环抱在绝缘子本体上的环形抱紧机构，环形抱紧机构上设有至少两组相同的能够沿着绝缘子串运动的爬行机构，环形抱紧机构上设置有检测装置和控制系统，所述控制系统分别与环形抱紧机构的连杆电机、爬...

本发明公开了一种用于变电站的分布式直流独立供电系统，根据变电站的布局规划和用电设备的所需容量，将直流供电系统合理分成几个各自独立运行的直流供电系统，就近安置在用电设备处。它包括变电站通信总线以及分别与其连接的总控系统和若干个独立运行的直...

本发明公开了一种分布式直流独立供电系统，将直流供电系统化整为零，将直流供电系统合理分成几个各自独立运行的直流供电子系统，就近安置在用电设备处。它包括通信总线以及分别与其连接的总控系统和若干个独立运行的直流供电子系统；每个直流供电子系统均...

本发明公开了一种绝缘子串智能检测机器人系统，用于水平耐张双联绝缘子串的检测，包括机器人运动系统和信息处理系统。所述的机器人运动系统部分包括：机构连扳；攀爬装置；导向装置，用于导向于绝缘子串，设置在机构连扳的在行进方向的两侧，匹配待检测的...

本发明公开了一种绝缘子串智能清扫机器人系统，包括：支架，为约束角度大于180度的半包围结构，且含有曲张部；导向部件；驱动机构；清扫机构，周向均置在所述支架上，其清洁部件在支架横剖平面杆性延伸，具有在支架横剖面内摆动的自由度和绕杆性轴线转...

本实用新型公开了一种架空输电线路作业机器人防掉落锁紧机构，包括活动板手、扳手支撑、中间支撑、U型挂环、锁紧扣，所述活动扳手与扳手支撑铰接，扳手支撑固定在上安装板上，所述U型挂环通过上部铰轴与中间支撑铰接，中间支撑通过底部铰轴与底部支撑铰...

本实用新型涉及一种基于PowerLink总线的车载信息终端，它可动态扩展的实时的数据通信方式，满足新一代电动汽车实时监控的可扩展性要求，提高电动汽车的可靠性和安全性，简化车载信息终端的安装线路。它包括主控板，主控板与供电模块连接，它还包...

本实用新型公开了一种基于云计算平台的电动汽车充电桩，云客户端分别与通信模块、监控板、电池监控模块、充电监控模块、充电机监控模块、IC卡读写器、数字电表、人机交互装置、微型打印机双向通信；同时云客户端通过通信模块与云服务器端双向通信，向云...

本实用新型公开了一种基于TTCAN的车载终端及其使用方法；它包括TTCAN总线控制器、主控板、电源管理模块、人机交互模块、无线通讯模块、数据存储模块、音频\视频模块、身份识别模块以及车载导航模块，其中，TTCAN总线控制器、电源管理模块...

本实用新型涉及一种带有移动暂存架的换电机器人，它包括机械部分和电气控制部分；电气控制部分控制电池更换装置一次性取换电公交车一侧所需的全部电池箱置于所述电池箱暂存货架上，水平移动单元移动至待换电位置，通过电池箱更换装置从电动公交车取下乏电...

本实用新型公开了一种基于云计算平台的规约转换器，它包括云客户端、通信模块、人机交互模块、输入接口模块、输出接口模块、电源模块、存储模块；其中，云客户端分别与通信模块、人机交互模块、输入接口模块、输出接口模块、电源模块、存储模块互相连接；...

本实用新型公开了一种基于云计算平台的电动汽车充电机监控装置，它包括云客户端、充电机监控模块、蓄电池监控模块、充电监控模块、数字电表、车载BMS监控模块、充电桩监控模块；其中，云客户端分别与充电机监控模块、蓄电池监控模块、充电监控模块、数...

本发明涉及一种电动汽车电池箱锁机构，由摇柄、传动轴组合、固定法兰、曲柄、连杆组合、铰接块、锁芯组合组成。利用曲柄滑块机构原理传动扭矩，实现锁芯位移变化；利用传动轴限位设计，实现承受轴向载荷能力；通过扭转、推动或拉动摇柄，实现电池箱锁芯的...

本发明公开了一种基于角点特征的电力设备精确测温方法，通过采用Harris算子提取角点特征，精确检测电力设备的异常情况，只用到了灰度的一阶差分以及滤波,所以即使存在图像的旋转、灰度的变化、噪声影响和视觉变换,对角点的提取也是比较稳定的，具...

本实用新型公开了一种电动公交车电池快换机器人控制系统；主要包括主控制机构，数据采集模块，执行机构，I/O模块，所述数据采集模块、执行机构分别与主控制机构经I/O模块电联接，所述主控制机构包括主控计算机、PLC控制器，所述数据采集模块包括...

本实用新型公开了一种水平双联绝缘子串带电检测机器人，包括若干导向杆机构、至少一个绝缘子检测装置、至少一套旋转驱动装置、辅助支撑机构及控制装置，导向杆机构连接设置于旋转驱动装置的两侧，控制装置和绝缘子检测装置均固定在导向杆机构上，辅助支撑...

本实用新型公开了一种双串耐张绝缘子串带电检测机器人，包括至少一个绝缘子检测装置、左右两套行走装置、具有可自动变距调节功能的伸缩机构及控制装置，伸缩机构设置在两套行走装置中间，并将两套行走装置连接成为一个整体；所述左右两套行走装置的机械结...

本实用新型公开了一种绝缘子串带电检测机器人，包括若干导向杆机构、至少一个绝缘子检测装置、控制装置及至少一套旋转驱动装置，所述导向杆机构连接设置于旋转驱动装置的两侧，控制装置和绝缘子检测装置均固定在导向杆机构上，所述绝缘子检测装置、驱动旋...

本实用新型公开了一种变电站巡检机器人自动充电机构，包括电动推杆，电动推杆与充电装置相连，充电装置设置于固定前座上，电动推杆设置于固定后座上，且充电装置与固定前座通过导轨连接。该机构不仅能够保证机器人充电时伸出位置的准确程度，而且能够保证...

本实用新型公开了一种架空输电线路异物清除装置，包括机架，机架上设有相配合的手爪装置和切割装置。手爪装置包括一对相配合的手爪，两个手爪的一端分别固定于两个相对应的蜗轮传动轴上，蜗轮传动轴一端设置于机架上，蜗轮传动轴上固定有蜗轮，蜗轮与固定...