基于角点特征的电力设备精确测温方法技术

本发明专利技术公开了一种基于角点特征的电力设备精确测温方法，通过采用Harris算子提取角点特征，精确检测电力设备的异常情况，只用到了灰度的一阶差分以及滤波,所以即使存在图像的旋转、灰度的变化、噪声影响和视觉变换,对角点的提取也是比较稳定的，具有较高的稳定性及鲁棒性，且操作简单。本发明专利技术结合电力设备中的特点和Harris角点特征，有效地解决了电力设备的精确定位与测温。同时，对红外图像中含有云彩的图像有很大的适应性。实验表明，该方法可有效地解决电力设备的识别与测温，这对于智能变电站的电力设备监测自动化方面具有重要的作用，可以减轻变电站巡视人员的负担。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于红外图像的设备精确测温方法，尤其涉及一种。
技术介绍
基于红外图像进行设备测温技术是一种快速、容易并且十分有效的确定电气设备故障的方法，电力设备温度异常往往是电力设备存在缺陷的重要标志。当电力设备存在缺陷或故障时，缺陷或故障部位的温度就会发生异常变化，从而引起设备的局部发热，如果未能及时发现并制止这些隐患的发展，最终会促成设备故障或事故发生，严重的会扩大成电网事故。同时，当前红外热像仪对变电站内含有要测设备的场景进行测温时，无法对设备区域进行精确测温，返回的最高温度可能为无关设备的其它高温区域，并不代表设备的温度，这不利于正确判断设备的运行状态。为解决这一问题，通过图像处理和图像配准技术实现 对设备的定位，进而可以实现对设备的精确测温。角点是图像的一个重要的局部特征，是在图像像素邻域内的各个方向上灰度变化值足够高的像素点。其包含图像中比较丰富的二维结构信息、便于测量和表示、能够适应环境光照变化等优点。在红外图像中，电力设备附近区域由于其角点特征突出且易于提取，便于对图像匹配。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决上述问题，提供一种，它成功应用于智能变电站巡视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于角点特征的电力设备精确测温方法，其特征是，步骤如下：1）建立红外图像模板库，把已采集的单张设备红外图像加入模板库，标记设备区域位置；2）检测模板图像的Harris角点；3）利用红外热像仪设备获取待检测设备的红外图像；4）检测待识别图像的Harris角点，并与模板库中对应图像进行图像匹配，得到H矩阵；5）根据模板库图像中的设备位置和第4）步中所得H矩阵，获得待识别图像中设备的对应位置；6）获取上一步中设备对应位置的红外图像，并取其中的最高温度值为设备温度；7）判断温度是否越限，若超温进行报警提示。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王万国，王滨海，李丽，张晶晶，张嘉峰，
申请(专利权)人：山东鲁能智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：