【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种绝缘子串智能清扫机器人系统，属于用于电力设备清洁的设备。
技术介绍
随着我国电力系统的不断发展，电网安全、稳定运行越来越受到重视。尤其在近年来大力发展的超高压、特高压输电系统中，绝缘子的安全运行直接决定了整个系统的投资及安全水平，为保证高压输电线路的电气安全，在高压输电线路运行使用一段时间后，需要检测线路的电气性能，特别是绝缘子的绝缘安全性能，防止短路或断路等现象的发生。绝缘子是一种特殊的绝缘控件，在架空输电线路中起着重要的作用。绝缘子在使用一段时间后，通常表面积污现象严重，易产生污闪事故。因此，绝缘子需要定期清洁。当前绝缘子的清洁一般都采用人工清扫，或者配合有限的机械进行清扫。由于高压 线路所处区域多具有复杂的地理环境，场地不适宜，清扫效果不佳，造成事故的发生。随着技术的发展，高压输电线路电压等级越来越高，绝缘子的长度和结构也越来越多，普通的清扫方式已经远远不能满足技术发展的要求；同时，高压线路不能为清扫绝缘子而停电，从而，不仅要求绝缘子清扫设备小巧，轻便，可靠性高，还要满足带电清扫的要求。显然，人工清扫在带电状态下会遇到很大的障碍。专利技术...
【技术保护点】
一种绝缘子串智能清扫机器人系统，其特征在于，包括：支架，为约束角度大于180度的半包围结构，且含有曲张部；导向部件，装置在所述支架上，具有平整滑动面的滑动部和接合在滑动部两端的翘曲的导向部；驱动机构，其机架连接于所述支架，且被电机驱动的转轴座于所述机架，安装在该转轴上并沿其径向延伸的攀爬部件，在转轴转动中至少一个所述攀爬部件向支架内侧延伸；?清扫机构，周向均置在所述支架上，其清洁部件在支架横剖平面杆性延伸，具有在支架横剖面内摆动的自由度和绕杆性轴线转动的自由度，同时配置有驱动所述清洁部件的电机；以及控制装置，输出连接所述驱动机构以及所述电机，以控制驱动机构的停靠和所述电机的动作。
【技术特征摘要】
1.一种绝缘子串智能清扫机器人系统，其特征在于，包括 支架，为约束角度大于180度的半包围结构，且含有曲张部； 导向部件，装置在所述支架上，具有平整滑动面的滑动部和接合在滑动部两端的翘曲的导向部； 驱动机构，其机架连接于所述支架，且被电机驱动的转轴座于所述机架，安装在该转轴上并沿其径向延伸的攀爬部件，在转轴转动中至少ー个所述攀爬部件向支架内侧延伸； 清扫机构，周向均置在所述支架上，其清洁部件在支架横剖平面杆性延伸，具有在支架横剖面内摆动的自由度和绕杆性轴线转动的自由度，同时配置有驱动所述清洁部件的电机；以及 控制装置，输出连接所述驱动机构以及所述电机，以控制驱动机构的停靠和所述电机的动作。2.根据权利要求1所述的绝缘子带电清洁机器人系统，其特征在于，所述支架包括一对环臂和顺次连接两环臂的连接框架，其中连接框架作为所述驱动机构的连接基体。3.根据权利要求2所述的绝缘子带电清洁机器人系统，其特征在于，所述环臂中部为由扭簧总成构成的弾性段，或由相邻端铰接的一对环构成ー环臂，同时配置有用于驱动一环臂单元绕铰接轴转动的推拉装置。4.根据权利要求2或3所述的绝缘子带电清洁机器人系统，其特征在于，环臂的非连接端设有导入板，对应的两导入板构成从支架向外张开的V型ロ。5.根据权利要求4所述的绝缘子带电清洁机器人系统，其特征在干，两导入板之ー设有ー被电机驱动的挂钩，相应地，另ー导入板设有对应所...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩磊，赵德利，付崇光，曹涛，李红玉，张永生，孙大庆，
申请(专利权)人：山东鲁能智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。