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本发明公开了一种绝缘子串智能清扫机器人系统，包括：支架，为约束角度大于180度的半包围结构，且含有曲张部；导向部件；驱动机构；清扫机构，周向均置在所述支架上，其清洁部件在支架横剖平面杆性延伸，具有在支架横剖面内摆动的自由度和绕杆性轴线转动的...
该专利属于山东鲁能智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东鲁能智能技术有限公司授权不得商用。

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