电动公交车电池快换机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电动公交车电池快换机器人系统，它包括机器人本体，机器人本体包括机械部分和电气控制部分，所述机械部分包括在X、Y、Z三个直角坐标方向上设有的水平移动单元，载物平台单元和承重单元，所述载物平台单元上包括设有的载物台以及其上设有的电池驱动机构，所述电池驱动机构上设置有电池推送机构；所述的电气控制部分包括：与主控计算机系统连接的数据采集装置、动力驱动机构，I/O模块，快换机器人的应用，快换过程定位精度高、相对位移量小、位置准确，实现对不同种类电动公交车动力电池的快速更换。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动车辆与电池中转台之间电池快换系统，尤其涉及一种电动公交车电池快换机器人系统。
技术介绍
随着资源与环境双重压力的持续增大，为缓解石油资源短缺局面，降低汽车燃油对环境的污染，发展新能源汽车已成为未来汽车工业发展的方向。目前，“低排放”汽车(主要指混合动力汽车)已进入大规模产业化阶段，在全球的累计销量已超过100万辆，“零排放”汽车(主要指纯电动汽车)的批量生产时间已提前到2015年，比原来预计的时间提前了 10年至15年。然而在实际应用中，由于受到当前电池能量密度的限制，电动汽车的续航里程一般在一百公里至两百公里之间，远不如传统汽车的续航里程。因此，能否快速为汽车提供能量补给，直接影响到电动汽车的推广应用。通常情况下，对电池慢速充电需要几个小时才能完成，快速充电会对电池的寿命产生影响，而且，单箱电池比较笨重，不利于人工更换。就电动公交车而言，一方面它需要较大的电池容量，另一方面由于受单箱电池容量的限制，往往采用多电池箱组合来供给电能，由于电池数量的增多，带来了占用空间较大；增加车自重的问题，甚至使电动公交车的电池能达到上吨的重量。根据目前的电池容量现状，一组电池最多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王同斌，谭林，赵金龙，曹涛，尚文政，
申请(专利权)人：山东鲁能智能技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：