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哈工大机器人系统佛山有限公司专利技术
哈工大机器人系统佛山有限公司共有20项专利
一种仪表盘加工系统技术方案
本实用新型涉及仪表盘加工领域,尤其涉及一种仪表盘加工系统。第一接近开关设置在冲切设备内以判断冲切设备的加工部件是否回到原位,第一接近开关设置有第一信号输出端,第一采集器与第一显示灯接线,第一采集器设置有第二信号输出端,第一继电器与第一启...
一种仪表盘上料装置及仪表盘上料设备制造方法及图纸
本实用新型涉及仪表盘上料设备领域,尤其涉及一种仪表盘上料装置,其包括多轴机械臂和安装在多轴机械臂的活动端的取放机构;取放机构包括安装在多轴机械臂的支架,支架包括相对的第一侧和第二侧,第一侧设置两个沿竖向排布的第一吸盘,第二侧设置有三个沿...
一种用于取放轴的抓手制造技术
本实用新型公开了一种用于取放轴的抓手,包括基座、抓手臂、第一夹爪安装座和第二夹爪安装座;所述基座的一侧连接抓手臂,所述基座的顶部固定连接第一夹爪安装座,所述基座的底部固定连接第二夹爪安装座;所述第一夹爪安装座顶部连接第一夹爪,所述第二夹...
一种轴自动加工系统技术方案
本实用新型公开了一种轴自动加工系统,包括粗加工区域和精加工区域,所述粗加工区域与精加工区域通过传送机构连接,所述传送机构用于将被加工的轴从粗加工区域传送到精加工区域。本实用新型通过设置第一机器人和第二机器人,实现轴的自动装夹、移动和加工...
一种转子压铸生产集成系统技术方案
本实用新型涉及转子压铸生产设备领域,尤其涉及一种转子压铸生产集成系统,其包括多轴机器人、冲片输送线、压铸机、真轴输送线、压轴机和假轴水冷输送线;多轴机器人的末端设置有机器人取放机构;冲片输送线设置在多轴机器人的前侧;压铸机设置在多轴机器...
一种换轴用下压装置及转子压铸用换轴设备制造方法及图纸
本实用新型涉及转子压铸生产设备技术领域,尤其涉及一种转子压铸用换轴设备,其包括换轴用下压装置,换轴用下压装置包括支座、压铸体夹持机构、下压机构、压杆和压杆伸出机构;压铸体夹持机构安装在支座,支座设置有下料口且下料口位于压铸体夹持机构的下...
一种轴用防锈油涂抹装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种轴用防锈油涂抹装置,包括机架、固定座和夹紧机构,所述固定座连接在机架顶部,所述固定座顶部连接夹紧机构;所述夹紧机构包括相对设置的工件主轴箱和尾座,所述工件主轴箱与所述尾座的中心轴向连线形成所述夹紧机构的主轴;所述固定...
一种转子压铸生产集成系统技术方案
本发明涉及转子压铸生产设备领域,尤其涉及一种转子压铸生产集成系统,其包括多轴机器人以及分布在多轴机器人旁侧的冲片输送线、压铸机、真轴输送线、压轴机和假轴水冷输送线;多轴机器人的末端设置有机器人取放机构;冲片输送线用于输送外设的装好假轴的...
一种轴自动加工系统技术方案
本发明公开了一种轴自动加工系统,包括粗加工区域和精加工区域,所述粗加工区域与精加工区域通过传送机构连接,所述传送机构用于将被加工的轴从粗加工区域传送到精加工区域。本发明通过设置第一机器人和第二机器人,实现轴的自动装夹、移动和加工,大大减...
一种可应用于焊接生产线及组装线的新型智能输送线制造技术
本发明涉及自动导引运输车(AGV)技术领域,且公开了一种可应用于焊接生产线及组装线的新型智能输送线,包括输送线,输送线由焊接区域、装配区域、点焊区域、下件区域、AGV小车和环形磁条构成,ACV小车的数量为八套,八套ACV小车分布在焊接区...
一种能精定位的智能输送小车制造技术
本发明涉及自动导引运输车(AGV)技术领域,且公开了一种能精定位的智能输送小车,包括装载夹具本体和AGV小车精定位工装,装载夹具本体顶部安装有安装座一、安装座二、安装座三和安装座四。本发明通过设置AGV小车定位精度为±10mm,在AGV...
一种浮动定位装置制造方法及图纸
本实用新型涉及薄板件焊接定位技术领域,尤其涉及一种浮动定位装置,该浮动定位装置安装座、止动部、浮动轴、关节轴承、定位销,所述关节轴承安装在所述安装座内,且所述关节轴承的外圈与所述安装座固定连接,所述浮动轴的一端穿过所述关节轴承的内圈后与...
一种从外向内双摆动销定位支撑结构制造技术
本实用新型提供一种从外向内双摆动销定位支撑结构,包括壳套、连杆摆动结构、定位支撑结构以及驱动单元,壳套包括底板,连杆摆动结构包括滑动杆、连接臂、摆臂以及转轴,滑动杆可滑动地设置在底板上,连接臂相对地设置在滑动杆的两侧,每一连接臂的一端铰...
弧焊定位机构制造技术
本实用新型提供一种弧焊定位机构,包括夹持机构以及用于带动夹持机构移动的移动机构;夹持机构包括固定座,铰接于固定座的叉形结构,叉形驱动件,以及手动插销结构;叉形结构包括相对设置的定位销,定位销可伸缩地穿设于固定座一端的相对两侧壁;叉形驱动...
一种紧凑型勾销缸制造技术
本实用新型提供一种紧凑型勾销缸,包括箱体、驱动缸、连杆结构、托块、以及定位销座,驱动缸安装在箱体的一侧,连杆结构安装在箱体内,连杆结构包括直角弯头、转轴以及滑动勾压块,直角弯头的角处开设有轴孔,直角弯头安装在箱体内,直角弯头的一端与驱动...
自适应定位夹紧机构制造技术
本实用新型公开了一种自适应定位夹紧机构,包括主体块以及夹臂结构;主体块的顶部于两侧面上各设有两固定块,固定块相对设置在侧面的两端;夹臂结构相对设置在主体块的两侧,每一夹臂结构包括夹臂、销轴以及弹簧柱塞,夹臂包括夹持段、连接在夹持段一端的...
弧焊专用扩力定位装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种弧焊专用扩力定位装置,包括:一驱动机构固定于固定座,其具有一输出端;一销座,固定连接于所述固定座;一定位销机构,设于所述销座中,所述定位销机构具有一连接端;一扩力机构,具有一第一连接部、一第二连接部及一旋转轴,所述第...
弧焊专用浮动定位机构制造技术
本实用新型提供一种弧焊专用浮动定位机构,包括机架、驱动件、浮动结构及定位结构;驱动件架设于机架的一端,驱动件具有水平设置的伸缩杆,伸缩杆自由端固接有固定板;浮动结构固接于固定板上,驱动件驱动浮动结构水平移动,浮动结构包括水平浮动结构及升...
小行程定位夹紧机构制造技术
本实用新型公开了一种小行程定位夹紧机构,包括笔形气缸、主体块、顶芯、推销以及旋转夹紧气缸;主体块设置在旋转夹紧气缸的前方,旋转夹紧气缸的压爪位于主体块的上方,主体块的顶面开设有顶芯槽,顶芯安装于顶芯槽内;主体块的底面凹陷成型安装槽,安装...
弧焊定位机构制造技术
本发明提供一种弧焊定位机构,包括夹持机构以及用于带动夹持机构移动的移动机构;夹持机构包括固定座,铰接于固定座的叉形结构,叉形驱动件,以及手动插销结构;叉形结构包括相对设置的定位销,定位销可伸缩地穿设于固定座一端的相对两侧壁;叉形驱动件的...
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