弧焊专用扩力定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种弧焊专用扩力定位装置，包括：一驱动机构固定于固定座，其具有一输出端；一销座，固定连接于所述固定座；一定位销机构，设于所述销座中，所述定位销机构具有一连接端；一扩力机构，具有一第一连接部、一第二连接部及一旋转轴，所述第一连接部与所述连接端连接，所述第二连接部与所述输出端连接，所述旋转轴可旋转地枢接于所述固定座；所述定位销机构在所述扩力机构的驱动下在所述销座中作伸缩运动；所述弧焊专用扩力定位装置通过设置所述扩力机构来增大汽缸的输出力，即使工件焊接后产生较大变形，导致定位销机构复位需要较大的拔出力时，所述定位销机构依然能够顺利复位，从而能够顺利的取出工件，提高生产率。

Special force expanding and positioning device for arc welding

The utility model discloses a special force expansion positioning device for arc welding, which comprises a driving mechanism fixed on a fixed seat with an output end, a pin seat fixed on the fixed seat, a pin mechanism fixed on the fixed seat, a pin mechanism located in the pin seat, the positioning pin mechanism having a connecting end, a force expansion mechanism having a first one. A connecting part, a second connecting part and a rotating shaft are connected with the connecting end, the second connecting part and the output end are connected, the rotating shaft can be pivoted rotatably on the fixed seat, the positioning pin mechanism is telescopic in the pin seat driven by the force expanding mechanism, and the arc is described. The special force expanding positioning device for welding enlarges the output force of the cylinder by setting the force expanding mechanism. Even if the workpiece is deformed after welding, the positioning pin mechanism can still be restored smoothly, and the workpiece can be removed smoothly and the productivity can be improved.

【技术实现步骤摘要】
弧焊专用扩力定位装置
本技术涉及一种汽车产品焊接时使用的弧焊专用扩力定位装置，尤其是指一种具有扩力机构的可伸缩弧焊专用扩力定位装置。
技术介绍
目前在进行汽车焊接零部件进行焊接生产时，通常会使用弧焊专用扩力定位装置对其进行精确定位，如对车身焊接时，先把所述车身放置在弧焊专用扩力定位装置上，然后通过车身的定位孔来对准所述弧焊专用扩力定位装置的定位销，此时，汽缸伸出使得定位销伸入定位孔中，使得车身精确定位，之后再进行焊接作业；当焊接工序完成时，汽缸收缩使得所述定位机构退回至原来的位置，然后把车身取下，但是，车身焊接完毕后因为材料和板厚等因素的影响，车身出现不同程度的变形而导致车身和定位销之间的摩擦力急剧加大，从而使得取出定位销的拔出力增大，导致定位销会经常卡在车身定位孔里出不来，这时通常会使用如下两种做法取出定位销：1.使用锤子敲击工件，使工件产生逆向变形从而拔出定位销；2.增大汽缸缸径，从而增大拔出定位销的拔出力。上述两种做法存在如下不足：1.锤子敲击工作使得工件和汽缸因受较大的敲击力而变形损坏；2.气缸缸径要求比较大，占用空间；3.取下工件费时费力严重影响生产效率。因此，有必要设计一种新的弧焊专用扩力定位装置，以克服上述问题。
技术实现思路
本技术的创作目的在于提供一种通过扩力机构来增大气缸输出力的及保护汽缸不受损坏的弧焊专用扩力定位装置。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种弧焊专用扩力定位装置，安装于一机座上，包括：一固定座，固定连接于所述机座；一驱动机构，固定连接于所述固定座，其具有一输出端，用以提供一驱动力；一销座，固定连接于所述固定座；一定位销机构，设于所述销座中，所述定位销机构具有一连接端；一扩力机构，具有一第一连接部、一第二连接部及一旋转轴，所述第一连接部与所述连接端连接，所述第二连接部与所述输出端连接，所述旋转轴可旋转地枢接于所述固定座，所述扩力机构用以驱动所述定位销机构；所述定位销机构在所述扩力机构的驱动下在所述销座中作伸缩运动。进一步，所述第一连接部到所述旋转轴的距离为第一力臂，所述第二连接部到所述旋转轴的距离为第二力臂，所述第一力臂与第二力臂的大小均可调节。进一步，所述第一连接部及第二连接部分别具有一第一通孔及一第二通孔，所述第一通孔用以限定所述连接端的位置，所述第二通孔用以限定所述输出端的位置；所述第一通孔的中心到所述旋转轴的距离为第一距离，所述第二通孔的中心到所述旋转轴的距离为第二距离，通过调整所述第一距离与第二离的长度比例来调节所述第一力臂与第二力臂的大小。进一步，所述第一连接部两侧分别设有一固定部，所述第一通孔设于所述固定部，所述连接端固设于所述两固定部之间。进一步，所述定位销机构，进一步包括：一销轴，所述销轴可伸缩地设于所述销座中，且与所述扩力机构连接；一定位销，其一端固设于所述销轴中，且相对的另一端凸伸于所述销轴，所述定位销用以固定工件。进一步，所述扩力机构为一连杆机构。进一步，所述扩力机构进一步设有：一轴孔，所述旋转轴与所述轴孔配合连接。进一步，所述固定座进一步设有：一枢接孔，其位置与所述旋转轴位置相对应，所述旋转轴可旋转地枢接于所述枢接孔。进一步，所述驱动机构为一汽缸，固定连接于所述固定座。与现有技术相比，本技术的弧焊专用扩力定位装置具有以下有益效果：1.作为本技术优选结构，所述弧焊专用扩力定位装置通过设置一扩力机构来增大汽缸的输出力，即使当工件焊接后产生较大变形，导致工件和定位销之间的摩擦力急剧加大，即定位销机构退回至原来位置需要较大的拔出力时，所述定位销机构依然能够顺利复位，从而能够快速轻易的取出工件，提高生产率。2.作为本技术进一步的改进，所述第一力臂和第二力臂的大小均可调节，这一结构使得所述汽缸输出力的大小可以根据不同情况进行调节，当在取出所述定位销机构时，可根据拔出定位销需要的力的大小来调节所述汽缸输出力的大小，从而使得所述定位销机构能够顺利退回原来的位置，进一步实现工件能够快速的从所述弧焊专用扩力定位装置取出，提高生产率。【附图说明】图1为本技术弧焊专用扩力定位装置立体分解图；图2为弧焊专用扩力定位装置在汽缸伸出状态时的立体组合示意图；图3为弧焊专用扩力定位装置在汽缸伸出状态时的另一方向的立体组合示意图；图4为图3的弧焊专用扩力定位装置在汽缸收缩状态时的立体组合示意图；图5为连杆机构的侧视图；具体实施方式的附图标号说明：机座1固定座2枢接孔21驱动机构3汽缸31输出端311销座4容纳孔41定位销机构5销轴51连接端511定位销52扩力机构6连杆机构61第一连接部611第二连接部612第一通孔6111第二通孔6121固定部6112旋转轴613轴孔614第一距离A第二距离B【具体实施方式】为便于更好的理解本技术的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。如图2至图3所示，本技术弧焊专用扩力定位装置，安装于机座1上，包括：一固定座2，所述固定座2固定连接于所述机座1；一驱动机构3及一销座4固定连接于所述固定座2；一定位销机构5设于所述销座4中，所述定位销机构5还具有一旋转轴613；一扩力机构6，连接所述驱动机构3及所述定位销机构5。如图1至图2所示，所述固定座2，固定连接在所述机座1上，所述固定座2具有一枢接孔21，所述枢接孔21的位置与所述旋转轴613的位置相对应，且所述枢接孔21位于靠近所述固定座2的上方。如图1至图2所示，所述驱动机构3，固定连接于所述固定座2，在本实施例中，所述驱动机构3为一汽缸31，其具有一输出端311，且所述汽缸31通过螺钉固定于所述固定座2；所述汽缸31用以提供驱动力。如图1至图2所示，所述销座4，其通过螺钉与所述固定座2固定连接，且所述销座4位于所述固定座2的上方；所述销座4还具有一容纳孔41，且位于靠近所述销座41的上方。如图1至图2所示，所述定位销机构5，可伸缩地设于所述容纳孔41中，所述定位销机构5包括：一销轴51，所述销轴51可伸缩地设于所述销座4中，其具有一连接端511；一定位销52，其一端固设于所述销轴51中，且与其相对的另一端凸伸于所述销轴51，所述定位销52用以固定工件。如图1至图2所示，在本实施例中，所述扩力机构6设置为一连杆机构61，其具有一第一连接部611、一第二连接部612、一旋转轴613及一轴孔614；所述第一连接部611与所述连接端511固定连接，所述第二连接部612与所述输出端311固定连接，所述旋转轴613两端可旋转地枢接于所述枢接孔21中，且所述旋转轴613与所述轴孔614配合连接，以及所述旋转轴613为所述连杆机构61的支点；所述第一连接部611到所述旋转轴613的距离为第一力臂，所述第二连接部612到所述旋转轴的距离为第二力臂，所述扩力机构6用以驱动所述定位销机构5作伸缩运动。如图1、图3所示，所述第一连接部611两侧分别设有一固定部6112，且所述第一连接部611位于所述两固定部6112之间，所述固定部6112还设有一第一通孔6111；所述第一连接部611通过一固定机构与所述连接端511固定连接，且所述固定机构固定于所述第一通孔6111，所述固定机构为一销钉，所述第一通孔6111为长本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弧焊专用扩力定位装置，安装于一机座上，其特征在于，包括：一固定座，固定连接于所述机座；一驱动机构，固定连接于所述固定座，其具有一输出端，用以提供一驱动力；一销座，固定连接于所述固定座；一定位销机构，设于所述销座中，所述定位销机构具有一连接端；一扩力机构，具有一第一连接部、一第二连接部及一旋转轴，所述第一连接部与所述连接端连接，所述第二连接部与所述输出端连接，所述旋转轴可旋转地枢接于所述固定座，所述扩力机构用以驱动所述定位销机构；所述定位销机构在所述扩力机构的驱动下在所述销座中作伸缩运动。

【技术特征摘要】
1.一种弧焊专用扩力定位装置，安装于一机座上，其特征在于，包括：一固定座，固定连接于所述机座；一驱动机构，固定连接于所述固定座，其具有一输出端，用以提供一驱动力；一销座，固定连接于所述固定座；一定位销机构，设于所述销座中，所述定位销机构具有一连接端；一扩力机构，具有一第一连接部、一第二连接部及一旋转轴，所述第一连接部与所述连接端连接，所述第二连接部与所述输出端连接，所述旋转轴可旋转地枢接于所述固定座，所述扩力机构用以驱动所述定位销机构；所述定位销机构在所述扩力机构的驱动下在所述销座中作伸缩运动。2.如权利要求1所述的弧焊专用扩力定位装置，其特征在于：所述第一连接部到所述旋转轴的距离为第一力臂，所述第二连接部到所述旋转轴的距离为第二力臂，所述第一力臂与第二力臂的大小均可调节。3.如权利要求2所述的弧焊专用扩力定位装置，其特征在于：进一步，包括：所述第一连接部及第二连接部分别具有一第一通孔及一第二通孔，所述第一通孔用以限定所述连接端的位置，所述第二通孔用以限定所述输出端的位置；所述第一通孔的中心到所述旋转轴的距离为第一距离，所述第二通孔的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢宏伟，马代豪，
申请(专利权)人：哈工大机器人系统佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44