一种单轴焊接变位机制造技术

一种单轴焊接变位机，包括底座、伺服电机、回转法兰、中空型RV减速器和集电板，集电装置对应集电板设置，所述伺服电机以及中空型RV减速器安装在底座上，回转法兰通过安装在所述中空型RV减速器输出端，伺服电机旋转带动回转法兰实现回转动作；所述集电装置包括导电块、绝缘块、弹簧、弹簧导杆和汇流条，导电块通过绝缘块安装在底座上，弹簧压紧使导电块贴紧在集电板上，并始终与集电板接触，通过两弹簧导杆上的V型槽的位置可以判断导电块及集电板的磨损情况，集电板安装在回转法兰上，导电块通过汇流条与柔性焊接电缆连接。本实用新型专利技术结构简单紧凑，自由度高，承载能力可靠。

A single axis welding positioner

A single-axis welding positioner includes a base, a servo motor, a rotary flange, a hollow RV reducer and a collector board. The collector is provided with a collector board. The servo motor and a hollow RV reducer are mounted on the base, and the rotary flange is mounted at the output end of the hollow RV reducer and the rotating belt of the servo motor. The electric collector consists of a conductive block, an insulating block, a spring, a spring guide rod and a collector bar. The conductive block is mounted on the base by an insulating block, and the conductive block is pressed by a spring so that the conductive block is attached to the collector plate, and is always in contact with the collector plate. The position of the V-groove on the two spring guide rods can be judged. In the case of wear and tear of the conductive block and the collector plate, the collector plate is installed on the rotary flange, and the conductive block is connected with the flexible welding cable through the collector bar. The utility model has the advantages of simple and compact structure, high degree of freedom and reliable bearing capacity.

【技术实现步骤摘要】
一种单轴焊接变位机
本技术属于工业机器人
，为一种单轴焊接变位机。
技术介绍
一般机器人弧焊工作站中，对配备的用于辅助的单轴焊接变位机主要要求是：1、作为机器人的附加轴使用，即作为机器人的J7轴，更加便捷的变换工件焊接所需要的姿态，以提高焊接效率；2、单轴焊接变位机回转轴应当有穿电缆和气管等功能，以实现变位机上的工装设备与机器人和变位机间的通讯；3、焊接变位机必须要有导电良好的集电装置；4、焊接变位机需要有更加安全的防护结构。现有单轴变位机中，大多采用普通电机与普通减速机的传动结构形式，该结构传动精度较低，但价格低廉，主要是不能满足与机器人协同使用的要求。另外，受到电机和减速机的结构影响，现有这些装置的结构一般都是非中空结构，无法穿过电缆以及气管，对工装设备与机器人和变位机间的通讯不便。现有单轴焊接变位机中，集电装置一般结构相对简单，多为弹簧以及导电块直接压紧在集电板上的结构，该结构不便于及时的观察导电块磨损情况，不能及时更换导电块，从而影响焊接质量。另外，现有单轴焊接变位机中，安全防护措施缺少，如导电装置没有加防护罩等，从而增加操作人员安全风险。
技术实现思路
本技术要解决的问题是：现有单轴焊接变位机传动精度低，或通讯不便，另外结构设计不易维护，安全防护措施少。本技术的技术方案为：一种单轴焊接变位机，包括底座、伺服电机、中空型RV减速器、集电板和回转法兰，集电板安装在回转法兰上，集电装置对应集电板设置，所述伺服电机以及中空型RV减速器安装在底座上，伺服电机通过输入齿轮与中空型RV减速器齿轮啮合传动，回转法兰安装在所述中空型RV减速器输出端，伺服电机旋转带动回转法兰实现回转动作，回转法兰与中空型RV减速器的中心孔对齐，作为穿线孔，所述穿线孔用于工装设备电缆及气管的穿线。进一步的，所述集电装置包括导电块、绝缘块、弹簧、弹簧导杆和汇流条，绝缘块安装在底座上，弹簧导杆穿过绝缘块与导电块连接，弹簧导杆为阶梯状，弹簧压紧状态套在弹簧导杆的阶梯台上，向导电块施力使导电块贴紧在集电板上并始终与集电板接触，弹簧导杆伸出绝缘块的一端上设有标记，用于显示弹簧导杆与绝缘块之间的位置，导电块通过汇流条与柔性焊接电缆连接，柔性焊接电缆另一端连接到设于底座一侧的绝缘座上，绝缘座上安装有导电板，导电板与焊接电源一端引出的地线相连接。作为优选方式，设有两根弹簧导杆。使得弹簧给导电块的施力均匀。作为优选方式，所述标记为V型槽。作为优选方式，单轴焊接变位机还设有防护罩，防护罩安装在回转法兰上，集电装置和集电板位于防护罩内侧。本技术单轴焊接变位机通过底座固定在设备平台上，中空型RV减速器通过外壳直接安装在底座，伺服电机通过中空型RV减速器带动回转法兰旋转，回转法兰也称为旋转法兰；伺服电机通过高精度输入齿轮与中空型RV减速器齿轮直接啮合，进行传动，因伺服电机相对于普通电机和RV减速器相对于普通减速机都具有很高的精度，故该传动结构提高了变位机的精度和稳定性，并增加了用于工装设备中的电缆及气管穿线的穿线孔，该穿线孔也位于回转法兰的中心，以便于工装设备与变位机间的更好的通讯。本技术弹簧导杆穿过绝缘块与导电块连接，由于弹簧始终压紧导电块，一旦导电块位置发生变化，弹簧导杆与绝缘块之间的位置也会发生变化，本技术单轴变位机通过弹簧导杆V型槽的位置，可直观判断导电块或集电板的磨损情况，并及时做出更换，避免焊接不良件的产生，该结构提高了变位机的可靠性。本技术结构简单紧凑，自由度高，承载能力可靠。附图说明图1为本技术单轴焊接变位机的剖视图。图2为本技术的外侧视图。图3为本技术的集电装置剖视图。具体实施方式本技术提供一种高精度并带有中心穿线孔的单轴焊接变位机，通过伺服电机和RV中空减速机直连的方式，以提高回转精度和可靠性，改善现有变位机中存在的问题。通过对集电装置结构中的增加弹簧导杆，使其易于观察导电块的磨损情况，以提高焊接稳定性和可靠性。如图1所示，本技术包括底座1、伺服电机2、中空型RV减速器3、集电板4和回转法兰5，集电板4安装在回转法兰5上，集电装置对应集电板4设置，所述伺服电机2以及中空型RV减速器3安装在底座1上，伺服电机2通过输入齿轮与中空型RV减速器3齿轮啮合传动，回转法兰5安装在所述中空型RV减速器3输出端，伺服电机2旋转带动回转法兰5实现回转动作，回转法兰5与中空型RV减速器3的中心孔对齐，作为穿线孔，所述穿线孔用于工装设备电缆及气管的穿线。如图2和图3所示，所述集电装置包括导电块6、绝缘块7、弹簧8、弹簧导杆9和汇流条10，绝缘块7安装在底座1上，弹簧导杆9穿过绝缘块7与导电块6连接，弹簧导杆9为阶梯状，弹簧8压紧状态套在弹簧导杆9的阶梯台上，向导电块6施力使导电块6贴紧在集电板4上并始终与集电板4接触，为使施力均匀，优选设置两根弹簧导杆9，弹簧导杆9伸出绝缘块7的一端上设有标记，例如设一个V型槽，用于显示弹簧导杆9与绝缘块7之间的位置，导电块6通过汇流条10与柔性焊接电缆11连接，柔性焊接电缆11另一端连接到设于底座一侧的绝缘座13上，绝缘座13上安装有导电板，导电板与焊接电源一端引出的地线相连接。本技术还设有防护罩12，防护罩12安装在回转法兰5上，绕法兰一周形成隔离罩，集电装置和集电板4位于防护罩12内侧。防护罩12既可以防止外物碰到集电装置，又不会影响变位机整体的运行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单轴焊接变位机，其特征是包括底座(1)、伺服电机(2)、中空型RV减速器(3)、集电板(4)和回转法兰(5)，集电板(4)安装在回转法兰(5)上，集电装置对应集电板(4)设置，所述伺服电机(2)以及中空型RV减速器(3)安装在底座(1)上，伺服电机(2)通过输入齿轮与中空型RV减速器(3)齿轮啮合传动，回转法兰(5)安装在所述中空型RV减速器(3)输出端，伺服电机(2)旋转带动回转法兰(5)实现回转动作，回转法兰(5)与中空型RV减速器(3)的中心孔对齐，作为穿线孔，所述穿线孔用于工装设备电缆及气管的穿线。

【技术特征摘要】
1.一种单轴焊接变位机，其特征是包括底座(1)、伺服电机(2)、中空型RV减速器(3)、集电板(4)和回转法兰(5)，集电板(4)安装在回转法兰(5)上，集电装置对应集电板(4)设置，所述伺服电机(2)以及中空型RV减速器(3)安装在底座(1)上，伺服电机(2)通过输入齿轮与中空型RV减速器(3)齿轮啮合传动，回转法兰(5)安装在所述中空型RV减速器(3)输出端，伺服电机(2)旋转带动回转法兰(5)实现回转动作，回转法兰(5)与中空型RV减速器(3)的中心孔对齐，作为穿线孔，所述穿线孔用于工装设备电缆及气管的穿线。2.根据权利要求1所述的一种单轴焊接变位机，其特征是所述集电装置包括导电块(6)、绝缘块(7)、弹簧(8)、弹簧导杆(9)和汇流条(10)，绝缘块(7)安装在底座(1)上，弹簧导杆(9)穿过绝缘块(7)与导电块(6)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张效峰，敬淑义，王杰高，
申请(专利权)人：南京埃斯顿机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32