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一种单轴焊接变位机，包括底座、伺服电机、回转法兰、中空型RV减速器和集电板，集电装置对应集电板设置，所述伺服电机以及中空型RV减速器安装在底座上，回转法兰通过安装在所述中空型RV减速器输出端，伺服电机旋转带动回转法兰实现回转动作；所述集电装...
该专利属于南京埃斯顿机器人工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京埃斯顿机器人工程有限公司授权不得商用。

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