【技术实现步骤摘要】
一种轴自动加工系统
本技术涉及轴自动加工领域，具体涉及一种轴自动加工系统。
技术介绍
轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少部分是方型的，轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。对于轴的加工，需要较多工序，如钻孔、粗加工、精加工、磨削、涂油等，每个工序需要配备对应的设备和操作人员，需要投入较多设备和人员操作，成本较高。基于此，本技术提出一种轴自动加工系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轴自动加工系统，通过设置第一机器人和第二机器人，实现轴的自动装夹、转移和加工，大大减少了人工劳动强度。为了达到上述的目的，本技术提供了如下技术方案：一种轴自动加工系统，包括粗加工区域和精加工区域，所述粗加工区域与精加工区域通过传送机构连接，所述传送机构用于将被加工的轴从粗加工区域传送到精加工区域；所述粗加工区域包括上料定位台、铣钻机床、第一粗车机床、第二粗车机床，所述上料定位台、铣钻机床、第一粗车机床和第二粗车机...
【技术保护点】
1.一种轴自动加工系统，包括粗加工区域和精加工区域，其特征在于，所述粗加工区域与精加工区域通过传送机构连接，所述传送机构用于将被加工的轴从粗加工区域传送到精加工区域；/n所述粗加工区域包括上料定位台、铣钻机床、第一粗车机床、第二粗车机床，所述上料定位台、铣钻机床、第一粗车机床和第二粗车机床环绕设置且中间设有第一机器人；/n所述精加工区域包括精车机床、铣削机床、磨削机床、鸡心夹头装置、下料定位台和防锈油涂抹装置，所述精车机床、铣削机床、磨削机床、鸡心夹头装置、下料定位台和防锈油涂抹装置环绕设置且中间设有第二机器人。/n
【技术特征摘要】
1.一种轴自动加工系统，包括粗加工区域和精加工区域，其特征在于，所述粗加工区域与精加工区域通过传送机构连接，所述传送机构用于将被加工的轴从粗加工区域传送到精加工区域；
所述粗加工区域包括上料定位台、铣钻机床、第一粗车机床、第二粗车机床，所述上料定位台、铣钻机床、第一粗车机床和第二粗车机床环绕设置且中间设有第一机器人；
所述精加工区域包括精车机床、铣削机床、磨削机床、鸡心夹头装置、下料定位台和防锈油涂抹装置，所述精车机床、铣削机床、磨削机床、鸡心夹头装置、下料定位台和防锈油涂抹装置环绕设置且中间设有第二机器人。
2.根据权利要求1所述的一种轴自动加工系统，其特征在于，所述铣钻机床位于所述上料定位台的一侧，所述第一粗车机床位于所述铣钻机床的一侧，所述第二粗车机床位于所述第一粗车机床的一侧，所述上料定位台的另一侧设有上料台；所述铣削机床位于所述精车机床的一侧，所述磨削机床位于所述铣削机床的一侧，所述鸡心夹头装置位于所述磨削机床的一侧，所述下料定位台位于所述鸡心夹头装置的一侧，所述防锈油涂抹装置位于所述精车机床的前侧，所述鸡心夹头装置的另一侧设有下料台。
3.根据权利要求1所述的一种轴自动加工系统，其特征在于，所述传送机构包括第一固定架、第一夹持装置和齿轮齿条驱动机构，所述齿轮齿条驱动机构用于驱动第一夹持装置在第一固定架上移动，所述第一固定架的顶部侧面设有两条第一滑轨，所述第一夹持装置包括移动座，所述移动座的一侧设有两个第一夹爪，所述第一夹爪的一侧设有第一气缸，所述第一气缸用于驱动第一夹爪的夹紧或松开，所述第一气缸的一侧设有第一红外线传感器，所述移动座的另一侧设有两块第一滑块，所述两块第一滑块分别设置于两条第一滑轨上。
4.根据权利要求1所述的一种轴自动加工系统，其特征在于，所述第一机器人和第二机器人上均装设有用于取放轴的抓手，所述抓手包括基座、抓手臂、第一夹爪安装座和第二夹爪安装座，所述基座的一侧连接抓手臂，所述基座的顶部固定连接第一夹爪安装座，所述基座的底部固定连接第二夹爪安装座，所述第一夹爪安装座顶部连接第二夹爪，所述第二夹爪安装座底部连接第三夹爪，所述第一夹爪安装座和第二夹爪安装座内部均设置有第二气缸，所述第二气缸用于驱动第二夹爪和/或第三夹爪夹紧或松开，所述基座的另一侧连接第四夹爪，所述第四夹爪内部设置有电磁铁，所述电磁铁用于控制第四夹爪吸取或释放。
5.根据权利要求4所述的一种轴自动加工系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘富，马代豪，王伟希，
申请(专利权)人：哈工大机器人系统佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。