一种仪表盘上料装置及仪表盘上料设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及仪表盘上料设备领域，尤其涉及一种仪表盘上料装置，其包括多轴机械臂和安装在多轴机械臂的活动端的取放机构；取放机构包括安装在多轴机械臂的支架，支架包括相对的第一侧和第二侧，第一侧设置两个沿竖向排布的第一吸盘，第二侧设置有三个沿横向排布的第二吸盘，第一吸盘的吸附面积大于第二吸盘，在每个第二吸盘与支架之间设置有角度调节机构，在相邻的第二吸盘之间设置有顶块，顶块与支架之间设置有滑动机构。还涉及一种仪表盘上料设备，其包括送料转台和上述的仪表盘上料装置。该种仪表盘上料装置和仪表盘上料设备能够提高生产过程中的安全性，也能够提高仪表盘上料的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种仪表盘上料装置及仪表盘上料设备
本技术涉及仪表盘上料设备领域，尤其涉及一种仪表盘上料装置及仪表盘上料设备。
技术介绍
现有技术中的仪表盘大多属于塑料件，且都具有较好的外观，为了保证产品质量，在加工过程中不能有损伤，也不能有抓痕；为此，现有技术中，对于仪表盘加工过程中的上下料工作一般都是人工进行，人工上料的精准度不高，影响产品质量，效率也低，而且在靠近加工设备的地方工作环境恶劣且危险，不利于工作人员的身体健康。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种仪表盘上料装置及仪表盘上料设备，旨在解决现有技术中仪表盘上料精准度不高和不利于工作人员的身体健康的问题。为了达到上述的目的之一，本技术提供了一种仪表盘上料装置，其包括多轴机械臂和安装在所述多轴机械臂的活动端的取放机构；所述取放机构包括安装在所述多轴机械臂的支架，所述支架包括相对的第一侧和第二侧，所述第一侧设置两个沿竖向排布的第一吸盘，所述第二侧设置有三个沿横向排布的第二吸盘，所述第一吸盘的吸附面积大于所述第二吸盘，在每个所述第二吸盘与所述支架之间设置有角度调节机构，在相邻的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仪表盘上料装置，其特征在于：包括多轴机械臂和安装在所述多轴机械臂的活动端的取放机构；/n所述取放机构包括安装在所述多轴机械臂的支架，所述支架包括相对的第一侧和第二侧，所述第一侧设置两个沿竖向排布的第一吸盘，所述第二侧设置有三个沿横向排布的第二吸盘，所述第一吸盘的吸附面积大于所述第二吸盘，在每个所述第二吸盘与所述支架之间设置有角度调节机构，在相邻的所述第二吸盘之间设置有顶块，所述顶块与所述支架之间设置有滑动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种仪表盘上料装置，其特征在于：包括多轴机械臂和安装在所述多轴机械臂的活动端的取放机构；
所述取放机构包括安装在所述多轴机械臂的支架，所述支架包括相对的第一侧和第二侧，所述第一侧设置两个沿竖向排布的第一吸盘，所述第二侧设置有三个沿横向排布的第二吸盘，所述第一吸盘的吸附面积大于所述第二吸盘，在每个所述第二吸盘与所述支架之间设置有角度调节机构，在相邻的所述第二吸盘之间设置有顶块，所述顶块与所述支架之间设置有滑动机构。


2.根据权利要求1所述的仪表盘上料装置，其特征在于：所述角度调节机构包括第一L形板和第二L形板，所述第一L形板的横板连接在所述支架，所述第一L形板的竖板设置有通孔，所述第二L形板的竖板设置有长圆孔，所述第二吸盘连接在所述第二L形板的横板；设置螺栓穿过所述长圆孔和所述通孔后与螺母连接。


3.根据权利要求1所述的仪表盘上料装置，其特征在于：所述滑动机构包括第三L形板，所述第三L形板的横板设置有长圆孔，所述顶块连接在所述第三L形板的竖板；设置螺栓穿过所述第三L形板的横板上的长圆孔后与所述支架连接。


4.根据权利要求1所述的仪表盘上料装置，其特征在于：所述支架的两侧设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：马代豪，刘富，
申请(专利权)人：哈工大机器人系统佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44