本实用新型专利技术提供了机械手上料技术领域内的一种悬臂式激光上料装置，包括机架，机架上连接有可上下移动的滑动座，滑动座上可转动的连接有悬臂，悬臂上可转动的连接有连接板，连接板在悬臂的下方，连接板上连接有吸持工装，吸持工装上排布有若干个朝下伸出的真空吸盘；本实用新型专利技术安全性高，工作效率高，可实现板材料片的自动上料。
【技术实现步骤摘要】
一种悬臂式激光上料装置
本技术属于机械上料
，特别涉及一种悬臂式激光上料装置。
技术介绍
我国现代化工业起步晚、发展缓慢，许多零部件加工企业中的设备陈旧，创造性低下，加工方式较为原始，劳动力密集。目前，大多数车间生产时仍采用人工上料，而产线上的设备一般体积大且笨重，危险性高。一般零部件加工用到最多的为板材，传统上料方式多为人工将板材将从物料箱中取出，然后再人工将板材直接放在加工设备上操作，安全性低，劳动强度高，长时间使人疲劳度增加，致使工作效率低下，易引发失误，增加安全事故发生的概率。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的在于解决现有技术中的不足之处，解决了现有技术中管材安全性差，工作效率低的技术问题，提供一种悬臂式激光上料装置，此装置安全性高，工作效率高。本技术的目的是这样实现的：一种悬臂式激光上料装置，包括机架，所述机架上连接有可上下移动的滑动座，所述滑动座上可转动的连接有悬臂，所述悬臂上可转动的连接有连接板，连接板在悬臂的下方，所述连接板上连接有吸持工装，所述吸持工装上排布有若干个朝下伸出的真空吸盘。本技术工作时，真空吸盘初始位置在激光工作台的正上方，需要对板材料片的自动上料时，悬臂先开始转动，悬臂的转动带动连接板转动，吸持工装随着连接板的转动而位置改变，悬臂到达设定的转动角度后停止转动，然后连接板转动，连接板的转动带动吸持工装转动，真空吸盘随着吸持工装转动，到达设定位置后，连接板停止转动，此时，真空吸盘在板材料片的正上方，然后滑动座朝向板材料片所在位置向下移动，当真空吸盘抵触料片时，滑动座停止下降，真空吸盘将料片吸住，实现板材料片的抓取工作，最后，滑动座向上移动至设定高度，滑动座带动悬臂，悬臂带动吸持工装，吸持工装带动料片向上移动至设定高度，然后悬臂反向转动到设定角度，悬臂依次经连接板、吸持工装和真空吸盘带动板材料片转动到设定角度，连接板反向转动，连接板经吸持工装和真空吸盘带动料片反向转动到设定角度，此时，真空吸盘吸持的板材料片在激光工作台的正上方，滑动座下降，当料片接触激光工作台时，滑动座停止移动，真空吸盘松开料片，完成板材料片的上料，料片松开后，可进行下一张板材料片的上料工作，最终实现所有料片的抓取和上料工作；本技术中滑动座、悬臂和连接板的设置，实现吸持工装的中心位置的变化，即吸持工装的中心位置在激光工作台上方与料片上方的改变，可实现对料片抓取并送至激光工作台，节省人力，工作效率高；吸持工装的设置，方便料片的抓取与放料，使用方便，安全性高；工作效率高；可应用于板材料片的自动上料工作中。为了实现真空吸盘连接在吸持工装上，所述吸持工装包括连接架，所述连接架连接在连接板的下侧，所述连接架上排布有至少一根向连接架两侧方向延伸的连接支架，所述真空吸盘连接在连接支架上。为了实现结构稳定，所述滑动座上设有向前且向左延伸的延伸杆，所述延伸杆上铰接有连杆，连杆与悬臂平行，所述连接板上设有向前延伸的连接杆，所述连接杆设有铰接杆，所述铰接杆远离连接杆的一端与连杆相铰接。为了实现滑动座与底板的可滑动连接，所述机架的一侧设有滑轨，所述滑动座上设有滑槽，所述滑板经滑槽沿着滑轨上下移动。为了实现悬臂可转动，连接板可转动，所述悬臂经转轴一铰接在滑动座上，所述连接板上设有转轴二，所述连接板经转轴二铰接在悬臂上。为了实现滑动座可上下移动，所述机架上还设有导轨，所述导轨上可滑动的连接有滑板，所述滑板上可转动的连接有链轮，所述滑动座上设有链条连接件，所述链条连接件上设有链条，所述悬臂下方的机架上设有链条固定件，链条绕过链轮连接在链条固定件上，所述机架上铰接有直线驱动器一，所述直线驱动器一上设有可上下移动的推拉杆，所述推拉杆的上端连接在滑板下端。为了实现转轴二转动，所述悬臂下侧铰接有直线驱动器二，所述直线驱动器二上设有可伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆远离直线驱动器二的一端铰接在滑动座上。附图说明图1为本技术的主视图。图2为图1的A-A向视图。图3为本技术的上俯视图。图4为本技术的立体结构图一。图5为本技术中吸持工装移动到料片正上方时的结构示意图一。图6为本技术的立体结构图二。图7为本技术的下俯视图。图8为本技术中吸持工装移动到料片正上方时的结构示意图二。图9为本技术实施例2的结构示意图。其中，1机架，101滑轨，102导轨，2滑动座，201延伸杆，202滑槽，3悬臂，4连接板，401连接杆，5吸持工装，501真空吸盘，502连接架，503连接支架，6连杆，7铰接杆，8转轴一，9转轴二，10滑板，11链轮，12链条连接件，13链条，14链条固定件，15直线驱动器一，1501推拉杆，16直线驱动器二，1601伸缩杆，17驱动电机，18主动轮，19从动轮，20链条连接块，21传动链条，22链条收紧部，23转动电机。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。实施例1如图1～8所示的一种悬臂式激光上料装置，包括机架1，机架1上连接有可上下移动的滑动座2，机架1上还设有导轨102，导轨102上可滑动的连接有滑板10，机架1的一侧设有滑轨101，滑动座2上设有滑槽202，滑板10经滑槽202沿着滑轨101上下移动，滑板10上可转动的连接有链轮11，滑动座2上设有链条连接件12，链条连接件12上设有链条，悬臂3下方的机架1上设有链条固定件14，链条绕过链轮11连接在链条固定件14上，机架1上铰接有直线驱动器一15，直线驱动器一15上设有可上下移动的推拉杆1501，推拉杆1501的上端连接在滑板10下端；滑动座2上可转动的连接有悬臂3，悬臂3上可转动的连接有连接板4，连接板4在悬臂3的下方，连接板4上连接有吸持工装5，吸持工装5上排布有若干个朝下伸出的真空吸盘501，吸持工装5包括连接架502，连接架502连接在连接板4的下侧，连接架502上排布有至少一根向连接架502两侧方向延伸的连接支架503，真空吸盘501连接在连接支架503上；滑动座2上设有向前且向左延伸的延伸杆201，延伸杆201上铰接有连杆6，连杆6与悬臂3平行，连接板4上设有向前延伸的连接杆401，连接杆401设有铰接杆7，铰接杆7远离连接杆401的一端与连杆6相铰接，悬臂3经转轴一8铰接在滑动座2上，连接板4上设有转轴二9，连接板4经转轴二9铰接在悬臂3上；悬臂3下侧铰接有直线驱动器二16，直线驱动器二16上设有可伸缩的伸缩杆1601，伸缩杆1601远离直线驱动器二16的一端铰接在滑动座2上。本技术工作时，真空吸盘501初始位置在激光工作台的正上方，需要对板材料片的自动上料时，直线驱动器二16动作，直线驱动器二16的伸缩杆1601伸出，伸缩杆1601推动滑动座2，直线驱动器受反作用力作用在悬臂3上，悬臂3受力使转轴一8顺时针转动，转轴一8的转动带动悬臂3顺时针转动，拉杆为了保证结构稳定，拉杆会随着悬臂3的转动而绕延伸本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种悬臂式激光上料装置，其特征在于：包括机架，所述机架上连接有可上下移动的滑动座，所述滑动座上可转动的连接有悬臂，所述悬臂上可转动的连接有连接板，连接板在悬臂的下方，所述连接板上连接有吸持工装，所述吸持工装上排布有若干个朝下伸出的真空吸盘。/n
【技术特征摘要】
1.一种悬臂式激光上料装置，其特征在于：包括机架，所述机架上连接有可上下移动的滑动座，所述滑动座上可转动的连接有悬臂，所述悬臂上可转动的连接有连接板，连接板在悬臂的下方，所述连接板上连接有吸持工装，所述吸持工装上排布有若干个朝下伸出的真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂式激光上料装置，其特征在于：所述吸持工装包括连接架，所述连接架连接在连接板的下侧，所述连接架上排布有至少一根向连接架两侧方向延伸的连接支架，所述真空吸盘连接在连接支架上。
3.根据权利要求2所述的一种悬臂式激光上料装置，其特征在于：所述滑动座上设有向前且向左延伸的延伸杆，所述延伸杆上铰接有连杆，连杆与悬臂平行，所述连接板上设有向前延伸的连接杆，所述连接杆设有铰接杆，所述铰接杆远离连接杆的一端与连杆相铰接。
4.根据权利要求3所述的一种悬臂式激光上料装置，其特征在于：所述机架的一侧设有滑轨，所述滑动座上设有滑槽，所述滑动座经滑槽沿着滑轨上下移动。
5.根据权利要求4所述的一种悬臂式激光上料装置，其特征在于：所述悬臂经转轴一铰接在滑动座上，所述连接板上设有转轴二，所述连接板经转轴二铰接在悬臂上。
【专利技术属性】
技术研发人员：刘行，郝丽娜，
申请(专利权)人：江苏恒佳自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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