一种分层吸盘工装翻转连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种分层吸盘工装翻转连接装置，包括第一气缸和第二气缸，第一气缸缸体后端铰接在吸盘工装顶部，第二气缸缸体后端铰接在滑块顶部，滑块与设置在吸盘工装顶部的导轨滑动连接，第一气缸伸缩杆与滑块连接，第二气缸伸缩杆铰接在分层吸盘顶部。本实用新型专利技术的分层吸盘工装翻转连接装置，能够保证翻转到位后的分层吸盘与冲床转塔护罩具有足够的距离，能够有效避免分层吸盘在吸盘工装运动到上料位后与冲床转塔护罩发生碰撞的情况，消除安全隐患。安全隐患。安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种分层吸盘工装翻转连接装置


[0001]本技术涉及上下料装置
，尤其是涉及一种分层吸盘工装翻转连接装置。

技术介绍

[0002]现有技术的分层吸盘2
’
工装1
’
翻转连接结构如图1
‑
2所示，分层气缸3
’
一端与吸盘工装1
’
铰接，另一端与分层吸盘2
’
铰接。从而在分层气缸3
’
伸缩时，通过转动组件4
’
可以带动分层吸盘2
’
翻转。
[0003]但此种结构存在不足之处：若客户冲床定位销在冲床中心偏上料位另一侧时（如图3所示），则吸盘工装1
’
需往中心更近一些，以保证板料接近定位销；然而翻转后的分层吸盘2
’
在吸盘工装1
’
运动到上料位后，会与冲床转塔护罩发生碰撞，需要进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种分层吸盘工装翻转连接装置，解决现有技术中分层吸盘工装使用过程中可能存在的与冲床转塔护罩发生碰撞的情况，消除安全隐患。
[0005]本技术的目的是这样实现的：一种分层吸盘工装翻转连接装置，包括第一气缸和第二气缸，第一气缸缸体后端铰接在吸盘工装顶部，第二气缸缸体后端铰接在滑块顶部，滑块与设置在吸盘工装顶部的导轨滑动连接，第一气缸伸缩杆与滑块连接，第二气缸伸缩杆铰接在分层吸盘顶部。
[0006]本技术的分层吸盘工装翻转连接装置，当第二气缸缩回时，会带动分层吸盘翻转，当第一气缸缩回时，会拉动第二气缸在导轨上向后移动且此时分层吸盘会继续翻转，翻转到位后的分层吸盘与冲床转塔护罩具有足够的距离，能够有效避免分层吸盘在吸盘工装运动到上料位后与冲床转塔护罩发生碰撞的情况，消除安全隐患。
[0007]作为本技术的进一步改进，吸盘工装顶部设有第一气缸铰接座，滑块顶部设有第二气缸铰接座，第一气缸铰接座和第二气缸铰接座顶部均设有固定轴，第一气缸和第二气缸的缸体后端对应固定轴两端设有连接板，固定轴和连接板通过销轴连接，保证连接的可靠性和转动的灵活性。
[0008]作为本技术的进一步改进，分层吸盘后侧顶部设有第三铰接座，第二气缸伸缩杆铰接在第三铰接座上，连接位置靠近分层吸盘后侧，从而可以进一步扩大翻转后的分层吸盘与冲床转塔护罩的距离，避免碰撞可能。
[0009]作为本技术的进一步改进，第一气缸和第二气缸至少包括2组，提高翻转连接的可靠性。
[0010]作为本技术的进一步改进，吸盘工装和分层吸盘相对侧设有转动组件，进一步提高吸盘工装和分层吸盘的连接可靠性。
[0011]作为本技术的进一步改进，转动组件包括连接在分层吸盘后侧的长铰接板和连接在吸盘工装前侧的短铰接板，长铰接板端部设有U型分叉，短铰接板端部插入U型分叉
内并通过销轴连接，连接可靠，可以有效带动分层吸盘翻转，长铰接板和短长铰接板根部连接有固定板，便于与分层吸盘或吸盘工装的连接。
附图说明
[0012]图1为现有技术的分层吸盘工装翻转连接装置示意图。
[0013]图2为现有技术的分层吸盘工装翻转连接装置翻转过程示意图。
[0014]图3为现有技术的分层吸盘工装翻转连接装置使用状态发生干涉示意图。
[0015]图4为本技术的分层吸盘工装翻转连接装置示意图。
[0016]图5为本技术的分层吸盘工装翻转连接装置翻转过程示意图。
[0017]图6为本技术的分层吸盘工装翻转连接装置对应图3的使用状态时的示意图。
[0018]其中，1
’ꢀ
吸盘工装，2
’ꢀ
分层吸盘，3
’ꢀ
分层气缸，4
’ꢀ
转动组件，
[0019]1吸盘工装，2分层吸盘，3第一气缸，4第二气缸，5滑块，6导轨，7第一气缸铰接座，8第二气缸铰接座，9第三铰接座，10长铰接板，11短铰接板。
具体实施方式
[0020]如图4
‑
5所示的分层吸盘工装翻转连接装置，用于吸盘工装1和分层吸盘2的翻转连接。
[0021]具体地，本实施例的分层吸盘工装翻转连接装置，包括第一气缸3和第二气缸4。第一气缸3缸体后端铰接在吸盘工装1顶部，第二气缸4缸体后端铰接在滑块5顶部，滑块5与设置在吸盘工装1顶部的导轨6滑动连接，第一气缸3伸缩杆与滑块5连接，第二气缸4伸缩杆铰接在分层吸盘2顶部。从而，当第二气缸4缩回时，会带动分层吸盘2翻转，当第一气缸3缩回时，会拉动第二气缸4在导轨6上向后移动且此时分层吸盘2会继续翻转。第一气缸3和第二气缸4至少包括2组，提高翻转连接的可靠性。
[0022]进一步地，吸盘工装1顶部设有第一气缸铰接座7，滑块5顶部设有第二气缸铰接座8。第一气缸铰接座7和第二气缸铰接座8顶部均设有固定轴，第一气缸3和第二气缸4的缸体后端对应固定轴两端设有连接板，固定轴和连接板通过销轴连接，保证连接的可靠性和转动的灵活性。分层吸盘2后侧顶部设有第三铰接座9，第二气缸4伸缩杆铰接在第三铰接座9上，连接位置靠近分层吸盘2后侧，从而可以进一步扩大翻转后的分层吸盘2与冲床转塔护罩的距离，避免碰撞可能。
[0023]吸盘工装1和分层吸盘2相对侧设有转动组件，进一步提高吸盘工装1和分层吸盘2的连接可靠性。转动组件包括连接在分层吸盘2后侧的长铰接板10和连接在吸盘工装1前侧的短铰接板11，长铰接板10端部设有U型分叉，短铰接板11端部插入U型分叉内并通过销轴连接，连接可靠，可以有效带动分层吸盘2翻转。长铰接板10和短长铰接板11根部连接有固定板，即其整理呈T型，便于与分层吸盘2或吸盘工装1的连接。
[0024]如图6所示，本实施例的分层吸盘工装翻转连接装置，翻转到位后的分层吸盘2与冲床转塔护罩具有足够的距离，能够有效避免分层吸盘2在吸盘工装1运动到上料位后与冲床转塔护罩发生碰撞的情况，消除安全隐患。
[0025]本技术并不局限于上述实施例，在本技术公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的
技术实现思路
，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特
征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本技术的保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分层吸盘工装翻转连接装置，其特征在于：包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸缸体后端铰接在吸盘工装顶部，所述第二气缸缸体后端铰接在滑块顶部，所述滑块与设置在吸盘工装顶部的导轨滑动连接，所述第一气缸伸缩杆与滑块连接，所述第二气缸伸缩杆铰接在分层吸盘顶部。2.根据权利要求1所述的分层吸盘工装翻转连接装置，其特征在于：所述吸盘工装顶部设有第一气缸铰接座，所述滑块顶部设有第二气缸铰接座，所述第一气缸铰接座和第二气缸铰接座顶部均设有固定轴，所述第一气缸和第二气缸的缸体后端对应固定轴两端设有连接板，所述固定轴和连接板通过销轴连接。3.根据权利要求1所述的分层吸盘工装翻转连接装置，其特征在于：所述分层吸盘后侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：金超，张坤，陈列，
申请(专利权)人：江苏恒佳自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：