本实用新型专利技术提供一种冲压自动化生产线双件搬运装置，包括第一端拾器、第二端拾器和主杆，第一端拾器和第二端拾器关于主杆轴对称设置，第一端拾器与第二端拾器分别包括支杆、圆筒杆、锁紧组件、快换接头和气缸，支杆通过快换接头安装在主杆上，锁紧组件包括同向锁紧块、导套和柱式滑轨，同向锁紧块的一端固定在支杆上，导套的一端固定安装在圆筒杆上，导套包括第一导套和第二导套，柱式滑轨穿过同向锁紧块的另一端连接第一导套和第二导套，第一导套通过导套连接板与气缸的输出端连接，解决了现冲压自动线端拾器只能满足档距相同的产品自动化生产的问题。化生产的问题。化生产的问题。
【技术实现步骤摘要】
冲压自动化生产线双件搬运装置
[0001]本技术涉及零件自动化生产
，特别涉及一种冲压自动化生产线双件搬运装置。
技术介绍
[0002]冲压工艺工序大体为五个序，在冲压工艺中，经常会有一模双件的生产需求，对于一模双件来说，在冲压过程中，当前工序双件的档距和下一工序双件的档距会有所不同，因此在从当前工序到下一工序搬运的过程中需要对双件的档距进行调整，而现有的冲压自动线端拾器无法调节档距，只能满足档距相同的产品自动化生产。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了克服已有技术的缺陷，提出一种冲压自动化生产线双件搬运装置，能够实现双件搬运过程中对档距进行调整的功能。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下具体技术方案：
[0005]本技术提供的冲压自动化生产线双件搬运装置，包括第一端拾器、第二端拾器和主杆，第一端拾器和第二端拾器关于主杆轴对称设置，第一端拾器与第二端拾器分别包括支杆、圆筒杆、锁紧组件、快换接头和气缸，支杆通过快换接头安装在主杆上，锁紧组件包括同向锁紧块、导套和柱式滑轨，同向锁紧块的一端固定在支杆上，导套的一端固定安装在圆筒杆上，导套包括第一导套和第二导套，柱式滑轨穿过同向锁紧块的另一端连接第一导套和第二导套，第一导套通过导套连接板与气缸的输出端连接。
[0006]优选的，支杆包括第一横杆和第二横杆，第一横杆和第二横杆通过快换接头安装于主杆同一侧且相互平行并与主杆垂直。
[0007]优选的，第一端拾器与第二端拾器还分别包括变向锁紧块，圆筒杆包括第一圆筒杆、第二圆筒杆、第三圆筒杆和第四圆筒杆，第一圆筒杆通过锁紧组件与第一横杆连接且与第一横杆平行，第二圆筒杆通过锁紧组件与第二横杆连接且与第二横杆平行，第三圆筒杆两端通过变向锁紧块固定安装在第一横杆和第二横杆上且与主杆平行，第三圆筒杆通过变向锁紧块连接气缸连接板，气缸连接板与气缸的固定端连接，第四圆筒杆两端与第一圆筒杆和第二圆筒杆通过变向锁紧块连接且与主杆平行。
[0008]优选的，锁紧组件为四套，分别为第一套锁紧组件、第二套锁紧组件、第三套锁紧组件和第四套锁紧组件，第一套锁紧组件和第三套锁紧组件安装在第一横杆上并且分布在第三圆筒杆的相对两侧，第二套锁紧组件和第四套锁紧组件安装在第二横杆上并且分布在第三圆筒杆的相对两侧。
[0009]优选的，第一端拾器和第二端拾器还分别包括吸盘支架和吸盘，第一圆筒杆和第二圆筒杆在远离主杆的一端连接吸盘支架，第四圆筒杆的两端连接吸盘支架，在吸盘支架的下端连接吸盘。
[0010]优选的，第一套锁紧组件的第一导套与第二套锁紧组件的第一导套通过L形连接
板与导套连接板连接，导套连接板通过连接件与气缸连接。
[0011]优选的，吸盘设计为圆形。
[0012]本技术能够取得如下技术效果：
[0013]通过机械限位控制气缸进行伸缩，实现从当前工序到下一工序搬运过程中双件档距的调整。
附图说明
[0014]图1是根据本技术实施例提供的冲压自动化生产线双件搬运装置的结构示意图；
[0015]图2是根据本技术实施例提供的冲压自动化生产线双件搬运装置的锁紧组件示意图。
[0016]其中的附图标记包括：主杆1、左气缸1
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1、左支杆1
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2、第一左横杆1
‑2‑
1、第二左横杆1
‑2‑
2、左圆筒杆1
‑
3、第一左圆筒杆1
‑3‑
1、第二左圆筒杆1
‑3‑
2、第三左圆筒杆1
‑3‑
3、第四左圆筒杆1
‑3‑
4、左锁紧组件1
‑
4、左同向锁紧块1
‑4‑
1、左导套1
‑4‑
2、左柱式滑轨1
‑4‑
3、左变向锁紧块1
‑
5、左快换接头1
‑
6、左吸盘支架1
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7、左吸盘1
‑
8、左L形连接板1
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9、左导套连接板1
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10、左气缸连接板1
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11、右气缸2
‑
1、右支杆2
‑
2、第一右横杆2
‑2‑
1、第二右横杆2
‑2‑
2、右圆筒杆2
‑
3、第一右圆筒杆2
‑3‑
1、第二右圆筒杆2
‑3‑
2、第三右圆筒杆2
‑3‑
3、第四右圆筒杆2
‑3‑
4、右锁紧组件2
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4、右同向锁紧块2
‑4‑
1、右导套2
‑4‑
2、右柱式滑轨2
‑4‑
3、右变向锁紧块2
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5、右快换接头2
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6、右吸盘支架2
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7、右吸盘2
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8、右L形连接板2
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9、右导套连接板2
‑
10和右气缸连接板2
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11。
具体实施方式
[0017]在下文中，将参考附图描述本技术的实施例。在下面的描述中，相同的模块使用相同的附图标记表示。在相同的附图标记的情况下，它们的名称和功能也相同。因此，将不重复其详细描述。
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，而不构成对本技术的限制。
[0019]如图1所示，本技术的实施例提供的冲压自动化生产线双件搬运装置，包括第一端拾器、第二端拾器和主杆1，第一端拾器和第二端拾器用于抓取双件，将双件从一个位置搬运到指定的位置，下面对第一端拾器和第二端拾器的具体结构和工作原理展开说明。
[0020]第一端拾器和第二端拾器关于主杆1轴对称设置，第一端拾器包括左气缸1
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1、左支杆1
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2、左圆筒杆1
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3、左锁紧组件1
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4、左变向锁紧块1
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5、左快换接头1
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6、左吸盘支架1
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7、左吸盘1
‑8、
左L形连接板1
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9、左导套连接板1
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10和左气缸连接板1
‑
11。
[0021]第二端拾器包括右气缸2
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1、右支杆2
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2、第一右横杆2
‑2‑
1、第二右横杆2
‑2‑
2、右圆筒杆2
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3、第一右圆筒杆2
‑3‑
1、第二右圆筒杆2
‑3‑
2、第三右圆筒杆2
‑3‑
3、第四右圆筒杆2
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冲压自动化生产线双件搬运装置，其特征在于，包括第一端拾器、第二端拾器和主杆，所述第一端拾器和所述第二端拾器关于所述主杆轴对称设置，所述第一端拾器与所述第二端拾器分别包括支杆、圆筒杆、锁紧组件、快换接头和气缸，所述支杆通过所述快换接头安装在所述主杆上，所述锁紧组件包括同向锁紧块、导套和柱式滑轨，所述同向锁紧块的一端固定在所述支杆上，所述导套的一端固定安装在所述圆筒杆上，所述导套包括第一导套和第二导套，所述柱式滑轨穿过所述同向锁紧块的另一端连接所述第一导套和所述第二导套，所述第一导套通过导套连接板与所述气缸的输出端连接。2.如权利要求1所述的冲压自动化生产线双件搬运装置，其特征在于，所述支杆包括第一横杆和第二横杆，所述第一横杆和所述第二横杆通过所述快换接头安装于所述主杆同一侧且相互平行并与所述主杆垂直。3.如权利要求2所述的冲压自动化生产线双件搬运装置，其特征在于，所述第一端拾器与所述第二端拾器还分别包括变向锁紧块，所述圆筒杆包括第一圆筒杆、第二圆筒杆、第三圆筒杆和第四圆筒杆，所述第一圆筒杆通过所述锁紧组件与所述第一横杆连接且与所述第一横杆平行，所述第二圆筒杆通过所述锁紧组件与所述第二横杆连接且与所述第二横杆平行，所述第三圆筒杆两端通过所述变向锁紧块固定安装在所述第一横杆和所述第二横...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙稳山，唐旭，孙超，马天才，
申请(专利权)人：长春三友汽车部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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