弧焊专用浮动定位机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种弧焊专用浮动定位机构，包括机架、驱动件、浮动结构及定位结构；驱动件架设于机架的一端，驱动件具有水平设置的伸缩杆，伸缩杆自由端固接有固定板；浮动结构固接于固定板上，驱动件驱动浮动结构水平移动，浮动结构包括水平浮动结构及升降浮动结构；水平浮动结构具有预设的水平滑动的自由度，升降浮动结构具有预设的升降滑动的自由度；定位结构包括定位销及支架，定位销呈锥形，定位销的较粗端固接于升降浮动块上，支架架设于机架上位于定位销伸出的一端。该定位机构可对精度不高或变形的钣金件产品提供定位。

Floating positioning mechanism for arc welding

The utility model provides a special floating positioning mechanism for arc welding, which comprises a frame, a driving part, a floating structure and a positioning structure; a driving part is arranged at one end of the frame, the driving part has a horizontal setting telescopic rod, and the free end of the telescopic rod is fixed with a fixed plate; the floating structure is fixed on the fixed plate, and the driving part drives a floating structure. The floating structure includes the horizontal floating structure and the lifting floating structure; the horizontal floating structure has the preset horizontal sliding degree of freedom, and the lifting floating structure has the preset lifting sliding degree of freedom; the positioning structure includes the positioning pin and the support, the positioning pin is conical, and the thicker end of the positioning pin is fixed to the lifting floating structure. On the block, the bracket is mounted on the frame and is positioned at one end of the locating pin. The positioning mechanism can provide positioning for sheet metal products with low accuracy or deformation.

【技术实现步骤摘要】
弧焊专用浮动定位机构
本技术涉及汽车钣金焊接
，特别涉及一种弧焊专用浮动定位机构。
技术介绍
在汽车焊接装配车间，为了保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形，需要用焊接夹具对钣金件精确定位，汽车底架是由很多件大小不一冲压钣金件组合焊接成总成件，在组合焊接过程中就要使用多套焊接夹具，焊接夹具能将大小不一的钣金件或焊接总成件组合在一起进行焊接，钣金件或焊接总成件在焊接夹具有相对应的放置位置，每件钣金件或组件、总成件，都要采用孔定位、柱定位、面定位等，并且都要采用气缸或手动快速夹钳等夹紧机构，才能保证焊接组合件的质量符合要求。目前汽车底架等采用弧焊焊接时，由于焊接变形，销孔已经偏离理论位置，这种情况之下，定位销通过直线插入或翻摆插入都很难插入销孔内，导致产品无法定位。
技术实现思路
本技术提供一种弧焊专用浮动定位机构，该机构可对精度不高或变形的钣金件产品提供定位。本技术涉及的技术解决方案：一种弧焊专用浮动定位机构，包括机架、驱动件、浮动结构及定位结构；驱动件架设于机架的一端，驱动件具有水平设置的伸缩杆，伸缩杆自由端固接有固定板；浮动结构固接于固定板上，驱动件驱动浮动结构水平移动，浮动结构包括水平浮动结构及升降浮动结构；水平浮动结构包括固定座、水平滑杆、水平浮动块及两水平弹性件，水平滑杆架设于固定座上，水平浮动块可水平滑动地设置于水平滑杆上，两水平弹性件的一端分别相对地抵持于水平浮动块的两侧，两水平弹性件的另一端分别安装于固定座的两侧壁，使得水平浮动块具有预设的水平滑动的自由度；升降浮动结构包括连接件、升降滑杆、升降浮动块、升降弹性件及顶板，连接件固接于水平浮动块上，升降滑杆的下端垂直安装于连接件上，升降浮动块可升降滑动地设置于升降滑杆上，升降滑杆的上端设有顶板，升降滑杆上位于升降浮动块的上下两段均套设有升降弹性件，使得升降浮动块具有预设的升降滑动的自由度；定位结构包括定位销及支架，定位销呈锥形，定位销的较粗端固接于升降浮动块上，支架架设于机架上位于定位销伸出的一端。进一步地，所述机架上设有滑轨，固定座可滑动地设于滑轨上。进一步地，所述支架上与固定座相对的一侧设有限位块。进一步地，所述定位结构还包括限位支撑座，限位支撑座包括一底板及一体凸伸于底板相对两侧的支撑板，底板固接于支架上，支撑板的上端开设有限位槽，定位销在驱动件驱动下可伸缩地穿设于限位槽内。进一步地，所述水平浮动块中部两侧相对开设有盲孔，水平弹性件的一端抵持于盲孔内。进一步地，所述水平滑杆设有两根，水平浮动块上位于水平弹性件的上下两段开设有水平轴孔，水平轴孔内套设有水平轴套，两水平滑杆分别套设于两水平轴套内。进一步地，所述升降滑杆设有两根，升降浮动块的两端开设有升降轴孔，升降轴孔内套设有升降轴套，两升降滑杆分别穿设于两升降轴套内。进一步地，所述升降浮动结构还包括两调节螺母及两套筒，两升降滑杆的下段设有螺纹，两套筒分别套设于两升降滑杆上位于升降弹性件的下端，两套筒的下端均螺接有调节螺母。进一步地，所述两升降滑杆上位于升降弹性件与升降浮动块相抵持处，以及每一升降弹性件与每一套筒相抵持处均套设有垫片。进一步地，所述水平弹性件及升降弹性件均采用弹簧。本技术的有益效果：与现有技术相比，本技术提供的弧焊专用浮动定位机构，由于水平浮动结构和升降浮动结构具有预设的水平自由度和竖直自由度，从而使得固定于升降浮动结构的升降浮动块上的定位销也具有相应的自由度，对于精度不高或变形的钣金件上偏离理论位置的销孔，驱动件驱动浮动结构移动，从而带动定位销的较细的一端先插置于钣金件上的一销孔内，销孔内壁挤压定位销，定位销相应浮动，以供定位销插置于钣金件上的另一相对的销孔内而定位。附图说明图1为本技术弧焊专用浮动定位机构的组装结构立体图；图2为本技术弧焊专用浮动定位机构的第一分解图；图3为本技术弧焊专用浮动定位机构的第二分解图。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术保护范围。请参阅图1至图3，本技术提供一种弧焊专用浮动定位机构，包括机架1、驱动件2、浮动结构3及定位结构4。驱动件2架设于机架1的一端，驱动件2具有水平设置的伸缩杆21，伸缩杆21自由端固接有固定板22。浮动结构3固接于固定板22上，驱动件2驱动浮动结构3水平移动，浮动结构3包括水平浮动结构31及升降浮动结构32。水平浮动结构31包括固定座311、水平滑杆312、水平浮动块313及两水平弹性件314，水平滑杆312架设于固定座311上，水平浮动块313可水平滑动地设置于水平滑杆312上，两水平弹性件314的一端分别相对地抵持于水平浮动块313的两侧，两水平弹性件314的另一端分别安装于固定座311的两侧壁，使得水平浮动块313具有预设的水平滑动的自由度。升降浮动结构32包括连接件321、升降滑杆322、升降浮动块323、升降弹性件324及顶板325，连接件321固接于水平浮动块313上，升降滑杆322的下端垂直安装于连接件321上，升降浮动块323可升降滑动地设置于升降滑杆322上，升降滑杆322的上端设有顶板325，升降滑杆322上位于升降浮动块323的上下两段均套设有升降弹性件324，使得升降浮动块323具有预设的升降滑动的自由度。定位结构4包括定位销41及支架42，定位销41呈锥形，定位销41的较粗端固接于升降浮动块323上，支架42架设于机架1上位于定位销41伸出的一端。由于水平浮动结构31和升降浮动结构32具有预设的水平自由度和竖直自由度，从而使得固定于升降浮动结构32的升降浮动块323上的定位销41也具有相应的自由度，对于精度不高或变形的钣金件上偏离理论位置的销孔，驱动件2驱动浮动结构3移动，从而带动定位销41的较细的一端先插置于钣金件上的一销孔内，销孔内壁挤压定位销41，定位销41相应浮动，以供定位销41插置于钣金件上的另一相对的销孔内而定位。进一步地，请参阅图2，机架1上设有滑轨5，固定座311可滑动地设于滑轨5上。进一步地，请参阅图2，支架42上与固定座311相对的一侧设有限位块6，当驱动件2驱动固定座311移动时，固定座311的下端抵持于限位块6上而限位。进一步地，请参阅图2，定位结构4还包括限位支撑座43，限位支撑座43包括一底板431及一体凸伸于底板431相对两侧的支撑板432，底板431固接于支架42上，支撑板432的上端开设有限位槽433，定位销41在驱动件2驱动下可伸缩地穿设于限位槽433内，以免定位销41偏离预设位置过多。进一步地，请参阅图3，水平浮动块313中部两侧相对开设有盲孔3131，水平弹性件314的一端抵持于盲孔3131内。进一步地，请参阅图2及图3，水平滑杆312设有两根，水平浮动块313上位于水平弹性件314的上下两段开设有水平轴孔3132，水平轴孔3132内套设有水平轴套3133，两水平滑杆312分别套设于两水平轴套3133内。进一步地，请参阅图2及图3，升降滑杆322设有两根，升降浮动块323的两端开设有升降轴孔3231，升降轴孔3231内套设有升降轴套3232，两升降滑杆3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弧焊专用浮动定位机构，其特征在于：包括机架(1)、驱动件(2)、浮动结构(3)及定位结构(4)；驱动件(2)架设于机架(1)的一端，驱动件(2)具有水平设置的伸缩杆(21)，伸缩杆(21)自由端固接有固定板(22)；浮动结构(3)固接于固定板(22)上，驱动件(2)驱动浮动结构(3)水平移动，浮动结构(3)包括水平浮动结构(31)及升降浮动结构(32)；水平浮动结构(31)包括固定座(311)、水平滑杆(312)、水平浮动块(313)及两水平弹性件(314)，水平滑杆(312)架设于固定座(311)上，水平浮动块(313)可水平滑动地设置于水平滑杆(312)上，两水平弹性件(314)的一端分别相对地抵持于水平浮动块(313)的两侧，两水平弹性件(314)的另一端分别安装于固定座(311)的两侧壁，使得水平浮动块(313)具有预设的水平滑动的自由度；升降浮动结构(32)包括连接件(321)、升降滑杆(322)、升降浮动块(323)、升降弹性件(324)及顶板(325)，连接件(321)固接于水平浮动块(313)上，升降滑杆(322)的下端垂直安装于连接件(321)上，升降浮动块(323)可升降滑动地设置于升降滑杆(322)上，升降滑杆(322)的上端设有顶板(325)，升降滑杆(322)上位于升降浮动块(323)的上下两段均套设有升降弹性件(324)，使得升降浮动块(323)具有预设的升降滑动的自由度；定位结构(4)包括定位销(41)及支架(42)，定位销(41)呈锥形，定位销(41)的较粗端固接于升降浮动块(323)上，支架(42)架设于机架(1)上位于定位销(41)伸出的一端。...

【技术特征摘要】
1.一种弧焊专用浮动定位机构，其特征在于：包括机架(1)、驱动件(2)、浮动结构(3)及定位结构(4)；驱动件(2)架设于机架(1)的一端，驱动件(2)具有水平设置的伸缩杆(21)，伸缩杆(21)自由端固接有固定板(22)；浮动结构(3)固接于固定板(22)上，驱动件(2)驱动浮动结构(3)水平移动，浮动结构(3)包括水平浮动结构(31)及升降浮动结构(32)；水平浮动结构(31)包括固定座(311)、水平滑杆(312)、水平浮动块(313)及两水平弹性件(314)，水平滑杆(312)架设于固定座(311)上，水平浮动块(313)可水平滑动地设置于水平滑杆(312)上，两水平弹性件(314)的一端分别相对地抵持于水平浮动块(313)的两侧，两水平弹性件(314)的另一端分别安装于固定座(311)的两侧壁，使得水平浮动块(313)具有预设的水平滑动的自由度；升降浮动结构(32)包括连接件(321)、升降滑杆(322)、升降浮动块(323)、升降弹性件(324)及顶板(325)，连接件(321)固接于水平浮动块(313)上，升降滑杆(322)的下端垂直安装于连接件(321)上，升降浮动块(323)可升降滑动地设置于升降滑杆(322)上，升降滑杆(322)的上端设有顶板(325)，升降滑杆(322)上位于升降浮动块(323)的上下两段均套设有升降弹性件(324)，使得升降浮动块(323)具有预设的升降滑动的自由度；定位结构(4)包括定位销(41)及支架(42)，定位销(41)呈锥形，定位销(41)的较粗端固接于升降浮动块(323)上，支架(42)架设于机架(1)上位于定位销(41)伸出的一端。2.根据权利要求1所述的弧焊专用浮动定位机构，其特征在于：所述机架(1)上设有滑轨(5)，固定座(311)可滑动地设于滑轨(5)上。3.根据权利要求1所述的弧焊专用浮动定位机构，其特征在于：所述支架(42)上与固定座(311)相对的一侧设有限位块(6)。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢宏伟，马代豪，
申请(专利权)人：哈工大机器人系统佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44