制动力控制装置和方法制造方法及图纸

一种制动力控制装置，包括：制动器控制装置(制动器控制器24)， 其通过操作电动作动器23FL、23FR、23RL、23RR来控制机械制动器 制动力矩，以便实现所需制动器制动力矩；电动机控制装置(电动机 控制器42)，其通过操作电动机41FL、41FR、41RL、41RR来控制电 动机力矩，以便实现所需电动机力矩；所需制动力矩计算装置51a，其 计算车轮10FL、10FR、10RL、10RR的所需制动力矩；电池所需电功 率计算装置51c，其基于电池31、32、34中所充的目标电量来求出电 池所需电功率；以及单个制动力矩计算装置51b，其基于所述电池所需 电功率和所述所需制动力矩求出使得所需制动力矩能被产生的所述所 需电动机力矩和所述所需制动器制动力矩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种制动力控制装置以及一种控制在车轮上产生的制动力的制动力控制方法。
技术介绍
通常，车辆装备有产生制动力的制动力产生装置。近年来，制动力产生装置不仅包括传送通过驾驶员操作制动踏板产生的油压以便在车轮上产生液压制动力矩的液压制动器装置，也包括在车轮上产生来自电动机的再生制动力矩的再生制动器装置，以及通过操作电动例如，公开号为2004-155390的日本专利申请(JP-A-2004-155390)公开了一种车辆，其通过液压制动器装置对前轮和后轮这两者中的一个进行制动并且通过使用电动制动器装置和再生制动器装置对所述前轮和后轮这两者中的另一个进行制动。在所述车辆中，再生制动器装置的再生电功率被直接用作电动制动器装置的工作功率而不会干涉电池。此时，依照电动制动器装置所消耗的电功率和再生制动器装置的再生电功率之间的数值关系对电池进行充电或放电。例如，如果电动制动器装置所消耗的电功率大于再生制动器装置的再生电功率，则功率的不足由电池来补充。如果电动制动器装置所消耗的电功率小于再生制动器装置的再生电功率，则剩余的电功率存储在电池中。然而，在z>开号为2004-155390的日本专利申请(JP-A-2004-155390)中，允许产生再生制动力矩和电动制动器制动力矩而无需考虑电池的容量，并且电池所充的电功率或放掉的电功率可能变得过大。因此，例如，如果电池达到不能再对电池充电的状态，则再生制动力矩会下降，并且导致在车轮上不能够产生所需量的制动力矩。在这种情况中，再生制动力矩的下降量需要由电动制动器力矩补偿，因此电池的电功率被无益地消耗，这自然是不理想的。
技术实现思路
本专利技术提供一种能够产生所需制动力矩同时使存储在电池中的电量被充分利用的制动力控制装置以及制动力控制方法。在本专利技术的第一方案中，制动力控制装置包括制动器控制装置，其通过操作电动作动器来控制在车轮上产生的机械制动器制动力矩，以便获得所需制动器制动力矩(此处被称为所需制动器制动力矩)；电动机控制装置，其通过操作电动机来控制在车轮上产生的电动机力矩，以便获得所需电动机力矩；所需制动力矩计算装置，其计算驾驶员或车辆所需的车轮的所需制动力矩；电池所需电功率计算装置，其基于安装在车辆中的电池中所充的目标电量来计算电池所需电功率；及单个制动力矩计算装置，其基于所需制动力矩和电池所需电功率来计算使得所需制动力矩能被产生的所需电动机力矩和所需制动器制动力矩。当上述方案的制动力控制装置求出所需制动器制动力矩和所需电动机力矩时，制动力控制装置不仅将所需制动力矩计算在内，而且将为了保持存储在电池中的电量的最优状态所需的电池所需电功率计算在内，上述所需制动器制动力矩和所需电动机力矩一起使得车轮的所需制动力矩能被产生。因此，在上述方案的制动力控制装置中，电池所需电功率等于由制动器制动力矩的产生所消^^的电功率和由产生电动机力矩的再生电功率之间的差值。因此，在确保了对应于电池所需电功率的所充电量的同时，由于制动器制动力矩和电动机力矩而产生了所需制动力矩。在上述方案的制动力控制装置中，单个制动力矩计算装置也可以被构造为使得通过进一 步将诸如附件等的另 一个电动设备所消耗的电功率计算在内来计算所需制动器制动力矩和所需电动机力矩。然后，通过将由电池供给动力的电动设备所消耗的电功率计算在内，上述制动力控制装置能够将存储在电池内的电量保持在更进一步优化的状态。制动器控制装置可以是电动制动器控制装置和/或液压制动器控制装置，电动制动器控制装置执行使得由电动作动器直接产生的机械电动制动器制动力矩变得等于所需电动制动器制动力矩的控制，液压制动器控制装置执行使得经由电动作动器调节的油压产生的液压制动器制动力矩变得等于所需液压制动器制动力矩的控制。依照本专利技术的第二方案的制动力控制方法的特征在于包括通过操作电动作动器来控制在车轮上产生的机械制动器制动力矩，以便获得所需制动器制动力矩；通过操作电动机来控制在车轮上产生的电动机力矩，以便获得所需电动机力矩；计算驾驶员或车辆所需的车轮的所需制动力矩；基于安装在车辆中的电池中所充的目标电量来计8算电池所需电功率；及基于所需制动力矩和电池所需电功率来计算使得所需制动力矩能被产生的所需电动机力矩和所需制动器制动力矩。因此，依照本专利技术的上述方案的制动力控制装置能够产生满足所需制动力矩以便电池能够存储目标电量的制动器制动力矩和电动机力矩。因此，根据所述制动力控制装置，在车轮上能够产生所需制动力矩，同时保持存储在电池中的电量的最优状态。附图说明结合附图通过下述优选实施例的描述，本专利技术的上述和进一步的目的、特征、及优点将变得明显，其中相似的附图标记用于表示相似的元件，其中图1为示出依照本专利技术的实施例1的制动力控制装置的结构的框图2为说明在实施例1中的制动力控制装置的操作的流程图；图3为示出依照本专利技术的实施例2的制动力控制装置的结构的框图4为说明在实施例2中的制动力控制装置的操作的流程图5为示出依照本专利技术的实施例3的制动力控制装置的结构的框图；以及图6为说明在实施例3中的制动力控制装置的操作的流程图。具体实施方式下文将结合附图描述依照本专利技术的制动力控制装置的实施例。此处应注意的是以下实施例并不构成对本专利技术的限制。实施例1将结合图l和图2描述依照本专利技术的制动力控制装置的实施例1。首先，将结合图l描述实施例1中的制动力控制装置的结构。图1示出了实施例1的制动力控制装置所应用的车辆。依照实施例1的车辆设置有分别为每个车轮IOFL、 IOFR、IORL、 IORR产生制动力矩的电动制动器装置。例如，所述电动制动器装置是电动操作的机械制动力矩产生装置，其包括分别为车轮IOFL、IOFR、 IORL、 IORR单独设置的盘形转子21FL、 21FR、 21RL、 21RR;装备有制动块(未示出)和活塞(未示出)的制动钳22FL、22FR、 22RL、22RR,其分别压下盘形转子21FL、 21FR、 21RL、 21RR以便产生机械制动器制动力矩TbFL、 TbFR、 TbRL、 Tb収；以及分别操作制动钳22FL、22FR、 22RL、 22RR的活塞的诸如电动机等的电动作动器23 FL、 23FR、23RL、 23RR。在实施例1中，设置有专用于电动制动器装置的电池31(下文称为电动制动器用电池31)。尽管未示出，电动制动器用电池31向电动作动器23FL、 23FR、 23RL、 23RR供电。电动制动器装置使得作为电动制动器控制装置的制动器控制器24控制每个电动作动器23 FL、 23FR、 23RL、 23RR的操作，因此使得在各个车轮IOFL、 IOFR、 IORL、 10RR上能够产生期望的电动制动器制动力矩(下文被称为电动制动器制动力矩)TbFL、TbFR、TbRL、 TbRR。制动器控制器24是所谓的电子控制装置(ECU)，其由CPU(中 央处理单元)、其中预存储了预定控制程序的ROM (只读存储器)、用 于暂时存储CPU的运行结果的RAM (随机存取存储器)、用于存储预 先准备的信息等的备份RAM等组成。此处，每个电动制动器制动力矩 TbFL、 TbFR、 TbRL、 TbRR被定义为正值。此外，在实施例1的车辆中，各个车轮10FL、 IOFR、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动力控制装置，其特征在于包括：　制动器控制装置，其通过操作电动作动器来控制在车轮上产生的机械制动器制动力矩，以便获得所需制动器制动力矩；　电动机控制装置，其通过操作电动机来控制在所述车轮上产生的电动机力矩，以便获得所需电动机力矩；　所需制动力矩计算装置，其计算驾驶员或车辆所需的所述车轮的所需制动力矩；　电池所需电功率计算装置，其基于安装在所述车辆中的电池（３１；３２；３４）中所充的目标电量来计算电池所需电功率；及　单个制动力矩计算装置，其基于所述所需制动力矩和所述电池所需电功率来计算使得所述所需制动力矩能被产生的所述所需电动机力矩和所述所需制动器制动力矩。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2006.9.14 JP 249881/20061、一种制动力控制装置，其特征在于包括制动器控制装置，其通过操作电动作动器来控制在车轮上产生的机械制动器制动力矩，以便获得所需制动器制动力矩；电动机控制装置，其通过操作电动机来控制在所述车轮上产生的电动机力矩，以便获得所需电动机力矩；所需制动力矩计算装置，其计算驾驶员或车辆所需的所述车轮的所需制动力矩；电池所需电功率计算装置，其基于安装在所述车辆中的电池(31；32；34)中所充的目标电量来计算电池所需电功率；及单个制动力矩计算装置，其基于所述所需制动力矩和所述电池所需电功率来计算使得所述所需制动力矩能被产生的所述所需电动机力矩和所述所需制动器制动力矩。2、 如权利要求l所述的制动力控制装置，其中所述单个制动力矩 计算装置通过进一步将另 一个电动设备所消耗的电功率计算在内来计 算所述所需制动器制动力矩和所述所需电动机力矩。3、 如权利要求2所述的制动力控制装置，其中所述另一个电动设 备是附件。4、 如权利要求2或3所述的制动力控制装置，其中通过加上与用 于所述另一个电动设备的所述电池中所充的所述目标电量相对应的电 功率来获得所述电池所需电功率。5、 如权利要求1至4中任一项所述的制动力控制装置，其中所 述制动器控制装置是电动制动器控制装置，其执行使得由所述电动作 动器直接产生的机械电动制动器制动力矩变得与所需电动制动器制动 力矩相等的控制。6、 如权利要求1至5中任一项所述的制动力控制装置，其中所 述制动器控制装置是液压制动器控制装置，其执行使得经由所述电动 作动器调节的油压而产生的液压制动器制动力矩变得与所需液压制动 器制动力矩相等的控制。7、 如权利要求1至6中任一项所述的制动力控制装置，其中为了 产生所述所需制动力矩，所述单个制动力矩计算装置基于需要的电功 率来计算所述所需制动器制动力矩和所述所需电动机力矩。8、 如权利要求1至7中任一项所述的制动力控制装置，其中所述 单个制动力矩计算装置计算所述所需电动机力矩以便所述电池所需电 功率被产生，并且通过从所述所需制动力矩减去所述所需电动机力矩 来计算所述所需制动器制动力矩。9、 如权利要求1至8中任一项所述的制动力控制装置，其中所述^^■f- 。丄一—丄 s_ b t:己、丄-丄、上iL r^r a_ 匕ii i厶a山j 丄厶a 尸/]凡日3 W ，T吧里疋尸乂l A W '/仏日...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥村和也，吉末监介，细川明洋，前田义纪，森口直树，杉山幸慈，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP