弧焊定位机构制造技术

本发明专利技术提供一种弧焊定位机构，包括夹持机构以及用于带动夹持机构移动的移动机构；夹持机构包括固定座，铰接于固定座的叉形结构，叉形驱动件，以及手动插销结构；叉形结构包括相对设置的定位销，定位销可伸缩地穿设于固定座一端的相对两侧壁；叉形驱动件的伸缩杆的一端与叉形结构相连接，用以带动定位销伸缩，另一端与手动插销结构相连接，用以手动控制伸缩杆的伸缩，从而带动定位销伸缩。本发明专利技术弧焊定位机构可实现自动拔销，节省节拍。

Arc welding positioning mechanism

The invention provides a arc welding positioning mechanism, including a clamping mechanism and a moving mechanism for moving the clamping mechanism; a clamping mechanism includes a fixed seat, a fork shaped structure hinged to a fixed seat, a fork drive part, and a manual pin structure; the fork structure includes a relative positioning pin and a positioning pin for telescopic penetration. At the relative side wall of the fixed seat, one end of the telescopic rod of the fork drive part is connected with the fork structure to drive the positioning pin to be telescopic, the other end is connected with the manual pin structure, so as to manually control the expansion of the telescopic rod so as to drive the expansion of the positioning pin. The arc welding positioning mechanism of the invention can automatically pull out pins and save tempo.

【技术实现步骤摘要】
弧焊定位机构
本专利技术涉及焊接设备，特别涉及一种弧焊定位机构。
技术介绍
汽车焊接装配车间，需要在汽车前悬焊接呈”U”字形状的结构，”U”字内腔空间狭小，左右两侧各有一个定位孔用于定位，通过定位孔将”U”字结构定位于汽车前悬的预设焊接位置，然后再对两者连接处进行焊接。目前一般的做法是使用一根长销，贯穿插入”U”字结构的两个销孔内，此方法存在如下问题：1、浪费节拍，手动插销占用”U”字结构外部空间过大，导致焊缝不能一次性焊接完，必须拔销之后补焊；2、拔销困难，手动插销贯穿”U”字结构两个定位孔，插入和拔出比较困难，而弧焊焊接会变形，使得拔销更困难。
技术实现思路
本专利技术提供一种弧焊定位机构，该机构可实现自动拔销，节省节拍。本专利技术涉及的技术解决方案：一种弧焊定位机构，包括夹持机构以及用于带动夹持机构移动的移动机构；夹持机构包括固定座，铰接于固定座的叉形结构，叉形驱动件，以及手动插销结构；叉形结构包括相对设置的定位销，定位销穿设于固定座一端的相对两侧壁；叉形驱动件的伸缩杆的一端与叉形结构相连接，用以带动定位销伸缩，另一端与手动插销结构相连接，用以手动控制伸缩杆的伸缩，从而带动定位销伸缩。进一步地，所述固定座包括底座以及安装于底座顶部的盖板，底座的一端的相对两侧壁开设有销孔以供定位销穿出，另一端安装有叉形驱动件。进一步地，所述固定座上设有定位销的一端的顶部和底部相对设有可伸缩的支撑件。进一步地，所述固定座设有定位销的一侧壁设有定位块。进一步地，所述叉形结构包括相对铰接的两叉形本体，穿设于两叉形本体的连接轴，分别套设于连接轴两端且安装于固定座底壁和顶壁的轴套，以及用于带动两叉形本体开合的传动件。进一步地，两所述叉形本体的一端均开设有长条形孔，另一端的上下端面均凸伸有立柱，定位销的一端的上侧开设有切槽，切槽的底面凸伸有凸柱，凸柱活动地插置于长条形孔内，定位销的另一端为阶梯轴状。进一步地，所述传动件的一端为夹持部，另一端为连接部，夹持部包括相对设置的两夹持片，两夹持片的自由端开设有与轴套相配合的半圆形孔，以供传动件被带动后抵持于轴套的外周壁而限位，每一夹持片上开设有呈“八”字形对称分布的两腰型孔，两腰型孔靠近半圆形孔的一端间距较小，两腰型孔的间距由间距较小一端向另一端逐渐增大，立柱插置于腰型孔内，以便传动件带动两叉形本体开合，连接部与伸缩杆的一端固接，以供带动传动件来回移动。进一步地，所述固定座通过连接板与移动机构相连接，手动插销结构包括支撑臂、转动臂以及两铰接片，转动臂的一段为一长方形板体状，另一段为柱体状，支撑臂的一端固接于连接板上，另一端与转动臂的长方形板体状的自由端铰接，两铰接片的一端夹持且铰接于转动臂的长方形板体状的固定端，另一端夹持且铰接于伸缩杆一端。进一步地，所述移动机构包括固定架、横向移动结构和纵向驱动件，横向移动结构包括设于固定架的底部的滑轨，滑动设置于滑轨上的滑动件，以及用于驱动滑动件滑动的横向驱动件，纵向驱动件设置于滑动件底部，纵向驱动件的活塞杆与连接板固接。本专利技术的有益效果：与现有技术相比，本专利技术提供的弧焊定位机构，通过手动插销结构带动伸缩杆移动，伸缩杆移动带动定位销缩进固定座内，将”U”字结构件放置于固定座内对应定位销处，使得”U”字结构件的定位孔与定位销相对接，手动插销结构带动伸缩杆向固定座一端移动，伸缩杆移动带动定位销伸出于固定座外，穿过”U”字结构件的定位孔，从而将”U”字结构件夹持于固定座上，移动机构带动夹持机构移动，从而带动”U”字结构件移动至预设的焊接位置，以便焊接，焊接完成后，叉形驱动件的伸缩杆带动定位销退出”U”字结构件的定位孔，如此，可实现自动拔销，节省节拍。附图说明图1为本专利技术弧焊定位机构的组装结构立体图；图2为本专利技术弧焊定位机构的第一分解图；图3为本专利技术弧焊定位机构的第二分解图。具体实施方式下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术保护范围。请参阅图1至图3，本专利技术提供一种弧焊定位机构，用于将”U”字结构件定位于汽车前悬的预设焊接位置，”U”字结构的左右两侧各设有一个定位孔。弧焊定位机构包括用于夹持”U”字结构的夹持机构1，以及用于带动夹持机构1移动的移动机构2。夹持机构1包括固定座11，铰接于固定座11的叉形结构12，叉形驱动件13，以及手动插销结构14。叉形结构12包括相对设置的定位销121，定位销121穿设于固定座11一端的相对两侧壁。叉形驱动件13的伸缩杆131的一端与叉形结构12相连接，用以带动定位销121伸缩，另一端与手动插销结构14相连接，用以手动控制伸缩杆131的伸缩，从而带动定位销121伸缩。手动插销结构14带动伸缩杆131移动，伸缩杆131移动带动定位销121缩进固定座11内，将”U”字结构件放置于固定座11内对应定位销121处，使得”U”字结构件的定位孔与定位销121相对接，手动插销结构14带动伸缩杆131向固定座11一端移动，伸缩杆131移动带动定位销121伸出于固定座11外，穿过”U”字结构件的定位孔，从而将”U”字结构件夹持于固定座11上，移动机构2带动夹持机构1移动，从而带动”U”字结构件移动至预设的焊接位置，以便焊接，焊接完成后，叉形驱动件13的伸缩杆131带动定位销121退出”U”字结构件的定位孔，如此，可实现自动拔销，节省节拍。进一步地，固定座11包括底座111以及安装于底座111顶部的盖板112，底座111的一端的相对两侧壁开设有销孔以供定位销121穿出，另一端安装有叉形驱动件13。进一步地，固定座11上设有定位销121的一端的顶部和底部相对设有可伸缩的支撑件113，使用时，支撑件113抵持于”U”字结构的内壁，用以辅助定位销121更稳定地支撑”U”字结构。进一步地，固定座11设有定位销121的一侧壁设有定位块114，以便将”U”字结构放置于供定位销121穿设的位置。进一步地，叉形结构12包括相对铰接的两叉形本体122，穿设于两叉形本体122的连接轴123，分别套设于连接轴123两端且安装于固定座11底壁和顶壁的轴套124，以及用于带动两叉形本体122开合的传动件125。进一步地，两叉形本体122的一端均开设有长条形孔1221，另一端的上下端面均凸伸有立柱1222，定位销121的一端的上侧开设有切槽1211，切槽1211的底面凸伸有凸柱1212，凸柱1212活动地插置于长条形孔1221内，定位销121的另一端为阶梯轴状。进一步地，传动件125的一端为夹持部1251，另一端为连接部1252，夹持部1251包括上下相对设置的两夹持片，两夹持片的自由端开设有与轴套124相配合的半圆形孔1253，以供传动件125被带动后抵持于轴套124的外周壁而限位，每一夹持片上开设有呈“八”字形对称分布的两腰型孔1254，两腰型孔1254靠近半圆形孔1253的一端间距较小，两腰型孔1254的间距由间距较小一端向另一端逐渐增大，立柱1222插置于腰型孔1254内，以便传动件125带动两叉形本体122开合，连接部1252与伸缩杆131的一端固接，以供带动传动件125来回移动。进一步地，固定座11通过连接板15与移动机构2相连接，手动插销结构14本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弧焊定位机构，其特征在于：包括夹持机构(1)以及用于带动夹持机构(1)移动的移动机构(2)；夹持机构(1)包括固定座(11)，铰接于固定座(11)的叉形结构(12)，叉形驱动件(13)，以及手动插销结构(14)；叉形结构(12)包括相对设置的定位销(121)，定位销(121)穿设于固定座(11)一端的相对两侧壁；叉形驱动件(13)的伸缩杆(131)的一端与叉形结构(12)相连接，用以带动定位销(121)伸缩，另一端与手动插销结构(14)相连接，用以手动控制伸缩杆(131)的伸缩，从而带动定位销(121)伸缩。

【技术特征摘要】
1.一种弧焊定位机构，其特征在于：包括夹持机构(1)以及用于带动夹持机构(1)移动的移动机构(2)；夹持机构(1)包括固定座(11)，铰接于固定座(11)的叉形结构(12)，叉形驱动件(13)，以及手动插销结构(14)；叉形结构(12)包括相对设置的定位销(121)，定位销(121)穿设于固定座(11)一端的相对两侧壁；叉形驱动件(13)的伸缩杆(131)的一端与叉形结构(12)相连接，用以带动定位销(121)伸缩，另一端与手动插销结构(14)相连接，用以手动控制伸缩杆(131)的伸缩，从而带动定位销(121)伸缩。2.根据权利要求1所述的弧焊定位机构，其特征在于：所述固定座(11)包括底座(111)以及安装于底座(111)顶部的盖板(112)，底座(111)的一端的相对两侧壁开设有销孔以供定位销(121)穿出，另一端安装有叉形驱动件(13)。3.根据权利要求1所述的弧焊定位机构，其特征在于：所述固定座(11)上设有定位销(121)的一端的顶部和底部相对设有可伸缩的支撑件(113)。4.根据权利要求1所述的弧焊定位机构，其特征在于：所述固定座(11)设有定位销(121)的一侧壁设有定位块(114)。5.根据权利要求1所述的弧焊定位机构，其特征在于：所述叉形结构(12)包括相对铰接的两叉形本体(122)，穿设于两叉形本体(122)的连接轴(123)，分别套设于连接轴(123)两端且安装于固定座(11)底壁和顶壁的轴套(124)，以及用于带动两叉形本体(122)开合的传动件(125)。6.根据利要求1所述的弧焊定位机构，其特征在于：两所述叉形本体(122)的一端均开设有长条形孔(1221)，另一端的上下端面均凸伸有立柱(1222)，定位销(121)的一端的上侧开设有切槽(1211)，切槽(1211)的底面凸伸有凸柱(1212)，凸柱(1212...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢宏伟，马代豪，
申请(专利权)人：哈工大机器人系统佛山有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44