一种从外向内双摆动销定位支撑结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种从外向内双摆动销定位支撑结构，包括壳套、连杆摆动结构、定位支撑结构以及驱动单元，壳套包括底板，连杆摆动结构包括滑动杆、连接臂、摆臂以及转轴，滑动杆可滑动地设置在底板上，连接臂相对地设置在滑动杆的两侧，每一连接臂的一端铰接在滑动杆上，每一摆臂一端铰接在每一连接臂的另一端，转轴穿过每一摆臂的中部并固接在底板上，使得每一摆臂绕对应的转轴转动，定位支撑结构包括定位块与定位销，定位块固接在底板上，定位销位于定位块的两侧，每一定位销安装在每一摆臂的另一端，驱动单元安装在滑动杆的一端，用于带动滑动杆滑动。本实用新型专利技术提供的从外向内双摆动销定位支撑结构可解决对“几”字形工件难定位的问题。

A positioning support structure from outwardly and internally double swing pins

The utility model provides a positioning supporting structure with double swinging pins from outside to inside, including a shell sleeve, a connecting rod swinging structure, a positioning supporting structure and a driving unit. The shell sleeve comprises a bottom plate, and the connecting rod swinging structure comprises a sliding rod, a connecting arm, a swinging arm and a rotating shaft. The sliding rod can be slidably arranged on the bottom plate and the connecting arm is relatively on the ground. It is arranged on both sides of the sliding bar, one end of each connecting arm is articulated on the sliding bar, one end of each swing arm is articulated on the other end of each connecting arm, the rotating shaft passes through the middle of each swing arm and is fixed on the bottom plate, so that each swing arm rotates around the corresponding rotating shaft, and the positioning supporting structure includes positioning block and positioning pin, and the positioning block is fixed. The positioning pin is located on both sides of the positioning block, each positioning pin is installed at the other end of each swing arm, and the driving unit is installed at one end of the sliding rod to drive the sliding rod to slide. The positioning supporting structure provided by the utility model can solve the problem of difficult positioning of \several\ shaped workpieces.

【技术实现步骤摘要】
一种从外向内双摆动销定位支撑结构
本技术涉及定位装置，尤其关于一种从外向内双摆动销定位支撑结构。
技术介绍
在执行白车身焊装工序时，车身前悬部分结构较为复杂，很多呈“几”字形零件需要定位夹紧，“几”字内腔空间狭小，左右两侧各有一个定位孔用于定位，其周围布满焊缝。为保证机器人人在对焊缝焊接时有足够的空间，目前一般的做法是使用一根长销，贯穿插入“几”字形零件两个销孔内，此方法存在的问题很明显：1、因是手动插销，故不能实现自动化；2、浪费节拍。手动插销占用“几”字外部空间过大，导致焊缝不能一次性焊接完，必须拔销之后补焊；3、插拔销困难，因夹具零件部件加工及装配误差，本身插入和拔出就比较困难，再加上弧焊焊接后会使零件变形，增加了拔销困难。
技术实现思路
鉴于以上所述，本技术有必要提供一种从外向内双摆动销定位支撑结构，以解决类似于前悬“几”字结构，空间小，定位难，不能自动化等问题，使用本专利技术之后，可以实现双定位销从“几”字形零件外部定位，内部支撑，焊接完之后通过驱动单元自动退销，节省节拍。本技术提供的技术方案如下：一种从外向内双摆动销定位支撑结构，包括壳套、连杆摆动结构、定位支撑结构以及驱动单元，壳套包括底板，连杆摆动结构包括滑动杆、连接臂、摆臂以及转轴，滑动杆可滑动地设置在底板上，连接臂相对地设置在滑动杆的两侧，每一连接臂的一端铰接在滑动杆上，每一摆臂一端铰接在每一连接臂的另一端，转轴穿过每一摆臂的中部并固接在底板上，使得每一摆臂绕对应的转轴转动，定位支撑结构包括定位块与定位销，定位块固接在底板上，定位销位于定位块的两侧，每一定位销安装在每一摆臂的另一端，驱动单元安装在滑动杆的一端，用于带动滑动杆滑动，从而带动定位销抵持或脱离抵持定位块。进一步的，从外向内双摆动销定位支撑结构包括止动块，止动块固定地设置在底板上，用于限定滑动杆的滑动行程。进一步的，所述滑动杆的一端延伸有导杆，止动块上开设有导向槽，用以引导所述导杆滑动。进一步的，所述驱动单元上设置有手柄，通过拉动手柄带动滑动杆滑动。与现有技术相比，本技术从外向内双摆动销定位支撑结构，在驱动单元带动滑动杆滑动时，滑动杆带动连杆摆动结构的摆臂摆动，进而带动定位销相对或相背运动，使得定位销配合定位块对工件夹持或解除夹持；采用从外向内双摆动销定位支撑工件，可将工件稳定地定位，便于焊接，可解决类似于前悬“几”字结构，空间小，定位难，不能自动化等问题。附图说明图1是本技术一种从外向内双摆动销定位支撑结构的立体图；图2是本技术一种从外向内双摆动销定位支撑结构的第一视角分解图；图3是本技术一种从外向内双摆动销定位支撑结构的第二视角分解图；图4是本技术一种从外向内双摆动销定位支撑结构的截面图；图5是待焊接的工件结构立体图；图6是采用所述定位支撑结构定位工件的状态图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。请参阅图1至图4，本技术提供一种从外向内双摆动销定位支撑结构，包括壳套10、连杆摆动结构20、定位支撑结构30以及驱动单元40，连杆摆动结构20安装在壳套10内，定位支撑结构30安装在壳套10外的一端，定位支撑结构30与连杆摆动结构20连接，驱动单元10驱动连杆摆动结构20摆动，连杆摆动结构20带动定位支撑结构30动作以夹持或松弛工件。壳套10包括底板11、设在在底板11一端的端板12以及相对底板11盖合的盖板13。壳套10相对端板12的一端为开口端。端板12的中部开设有穿孔。连杆摆动结构20包括滑动杆21、连接臂22、摆臂23以及转轴24，滑动杆21可滑动地设置在底板11中部且垂直于端板12，连接臂22为两个，相对地设置在滑动杆21的邻近前端板12一端的两侧，每一连接臂22的一端铰接在滑动杆21上，摆臂23为两个，每一摆臂23一端铰接在每一连接臂22的另一端，两摆臂23的中段相对地侧伸有凸缘，凸缘表面朝向底板11开设有转轴孔，转轴24为两个，转轴24穿过每一摆臂23的转轴孔并固接在底板11上，使得每一摆臂23可绕对应的转轴24摆转。定位支撑结构30包括定位块31与定位销32，定位块31固接在底板11上相对端板12的一端的中部，定位块31用于套设待定位的工件。定位销32为两个，每一定位销32安装在每一摆臂23的另一端(即远离连接臂22的一端)，定位销32位于定位块31的两侧，每一定位销32朝向定位块31的侧面。驱动单元40用于带动滑动杆21往返滑动，本实施例中，驱动单元40采用气缸，其安装在壳套10端板12的外侧，驱动单元40的伸缩杆穿过端板12的中部的穿孔与滑动杆21连接。进一步地，从外向内双摆动销定位支撑结构包括止动块50，止动块50固定地设置在底板11上，用于限定滑动杆21的滑动行程，具体地，止动块50设置在邻近壳套10的开口端，用以在滑动杆21向开口端滑动预设距离后为所述止动块50阻挡。进一步地，为了引导滑动杆21的滑动，滑动杆21的一端延伸有导杆211，导杆211的宽度较滑动杆21的宽度窄，止动块50上开设有导向槽51，导向槽51沿滑动杆21的延伸方向延伸贯通所述止动块50，导向槽51引导所述导杆211滑动，从而防止滑动杆21滑动时偏摆。进一步地，驱动单元40上设置有手柄41，在无需气动控制时，通过拉动手柄41带动滑动杆21滑动。请参阅图5、图6，采用从外向内双摆动销定位支撑结构固定工件1至产品主体2上，以便于工件1焊接至产品主体2。工件1呈“几”形，具有端壁101及两侧壁102。产品主体2上开设有凹槽201，以供容置工件1，并焊接固定在凹槽201内。定位时，通过驱动单元40或手动拉动滑动杆21朝端板12的一端滑动，从而连接臂22与滑动杆21的铰接处朝端板12端滑动，进一步带动连接臂22与摆臂23的铰接处向滑动杆21侧靠拢，如此摆臂23的另一端将绕转轴24摆转而远离滑动杆21侧，即两摆臂23的具有定位销32的端部相对张开，定位销32与定位块31对应的侧面脱离抵持，此时，可将工件1套设夹持在定位块31上；然后驱动单元40或手动驱动滑动杆21朝壳套10滑动，则带动连杆摆动结构20动作，使得定位销32朝向定位块31对应的侧面移动，直接抵持工件1的两侧，从而将工件1夹持固定，此时，滑动杆21亦被止动块50阻挡而不能进一步向开口端滑动。如此，工件1稳定地固定在产品主体1上，可进行工件1与产品主体1的焊接加工。本技术提供的从外向内双摆动销定位支撑结构，采用从外向内双摆动销定位支撑工件，可将工件稳定地定位，便于焊接，可解决类似于前悬“几”字结构，空间小，定位难，不能自动化等问题，使用本专利技术之后，可以实现双定位销从“几”字形零件外部定位，内部支撑，焊接完之后通过驱动单元自动退销，节省节拍。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种从外向内双摆动销定位支撑结构，包括壳套(10)、连杆摆动结构(20)、定位支撑结构(30)以及驱动单元(40)，其特征在于：壳套(10)包括底板(11)，连杆摆动结构(20)包括滑动杆(21)、连接臂(22)、摆臂(23)以及转轴(24)，滑动杆(21)可滑动地设置在底板(11)上，连接臂(22)相对地设置在滑动杆(21)的两侧，每一连接臂(22)的一端铰接在滑动杆(21)上，每一摆臂(23)一端铰接在每一连接臂(22)的另一端，转轴(24)穿过每一摆臂(23)的中部并固接在底板(11)上，使得每一摆臂(23)绕对应的转轴(24)转动，定位支撑结构(30)包括定位块(31)与定位销(32)，定位块(31)固接在底板(11)上，定位销(32)抵持在定位块(31)的两侧，每一定位销(32)安装在每一摆臂(23)的另一端，驱动单元(40)安装在滑动杆(21)的一端，用于带动滑动杆(21)滑动，从而带动定位销(32)抵持或脱离抵持定位块(31)。

【技术特征摘要】
1.一种从外向内双摆动销定位支撑结构，包括壳套(10)、连杆摆动结构(20)、定位支撑结构(30)以及驱动单元(40)，其特征在于：壳套(10)包括底板(11)，连杆摆动结构(20)包括滑动杆(21)、连接臂(22)、摆臂(23)以及转轴(24)，滑动杆(21)可滑动地设置在底板(11)上，连接臂(22)相对地设置在滑动杆(21)的两侧，每一连接臂(22)的一端铰接在滑动杆(21)上，每一摆臂(23)一端铰接在每一连接臂(22)的另一端，转轴(24)穿过每一摆臂(23)的中部并固接在底板(11)上，使得每一摆臂(23)绕对应的转轴(24)转动，定位支撑结构(30)包括定位块(31)与定位销(32)，定位块(31)固接在底板(11)上，定位销(32)抵持在定位块(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢宏伟，马代豪，
申请(专利权)人：哈工大机器人系统佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44