自适应定位夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自适应定位夹紧机构，包括主体块以及夹臂结构；主体块的顶部于两侧面上各设有两固定块，固定块相对设置在侧面的两端；夹臂结构相对设置在主体块的两侧，每一夹臂结构包括夹臂、销轴以及弹簧柱塞，夹臂包括夹持段、连接在夹持段一端的摆臂段以及夹持段与摆臂段连接处朝向主体块一面设有的轴套件，夹持段位于主体块的上方，轴套件设置在两固定块之间，所述销轴穿过两固定块与轴套件，使夹臂与主体块铰接；摆臂段位于主体块的一侧，并设有所述弹簧柱塞，弹簧柱塞的一端穿过摆臂段与主体块连接。本实用新型专利技术所述的自适应定位夹紧机构，通过弹簧柱塞对应形成的反向弹力调节钣金件形成的反向弹力，以夹紧固定钣金件。

Adaptive positioning and clamping mechanism

The utility model discloses an adaptive positioning clamping mechanism, which comprises a main body block and a clamping arm structure; the top of the main body block is provided with two fixed blocks on both sides, and the fixed blocks are arranged at opposite ends of the side; the clamping arm structure is relatively arranged at both sides of the main body block, and each clamping arm structure comprises a clamping arm, a pin shaft and a spring column. The clamping arm comprises a clamping section, a swing arm section connected at one end of the clamping section, and a shaft sleeve arranged at the joint of the clamping section and the swing arm section toward one side of the main body block. The clamping section is located above the main body block, and the shaft sleeve is arranged between the two fixed blocks. The pin shaft passes through the two fixed blocks and the shaft sleeve, so that the clamping arm and the main body block are articulated. The arm section is located on one side of the main block and is provided with the spring plunger. One end of the spring plunger is connected with the main block through the swing arm section. The self-adaptive positioning clamping mechanism of the utility model adjusts the reverse elastic force formed by the sheet metal parts through the reverse elastic force formed by the corresponding spring plunger to clamp and fix the sheet metal parts.

【技术实现步骤摘要】
自适应定位夹紧机构
本技术涉及钣金夹具技术，尤其是涉及一种自适应定位夹紧机构。
技术介绍
大量使用钣金的汽车行业中，定位夹紧机构对钣金件进行固定，加工设备对固定于定位夹紧机构的钣金件进行加工。然而，部分钣金件的精度不高，一般的定位夹紧机构却对钣金件精度具有一定的要求，若是对达不到精度要求的钣金件进行固定，一般的定位夹紧机构难以起到固定的效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能有效夹持精度不高的钣金件的自适应定位夹紧机构。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：自适应定位夹紧机构，包括主体块以及夹臂结构；主体块的顶部于两侧面上各设有两固定块，固定块相对设置在侧面的两端；夹臂结构相对设置在主体块的两侧，每一夹臂结构包括夹臂、销轴以及弹簧柱塞，夹臂包括夹持段、连接在夹持段一端的摆臂段以及夹持段与摆臂段连接处朝向主体块一面设有的轴套件，夹持段位于主体块的上方，轴套件设置在两固定块之间，所述销轴穿过两固定块与轴套件，使夹臂与主体块铰接；摆臂段位于主体块的一侧，并设有所述弹簧柱塞，弹簧柱塞的一端穿过摆臂段与主体块连接。作为本技术进一步技术方案：自适应定位夹紧机构包括定位销，主体块的顶面上开设有销孔，定位销安装于销孔内。作为本技术进一步技术方案：自适应定位夹紧机构包括接近开关，主体块的顶面开设有安装孔，接近开关安装于安装孔内，用于感测钣金件。作为本技术进一步技术方案：主体块的底部于底面上开设有若干固定孔。作为本技术进一步技术方案：主体块的顶部与底部之间设有穿孔，所述销孔连通穿孔，以便于定位销从销孔中取出。作为本技术进一步技术方案：夹臂的夹持段朝向主体块的一面设有凸块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提出一种自适应定位夹紧机构，通过弹簧柱塞对应形成的反向弹力调节钣金件以本身弹性向压臂形成的反向弹力，以夹紧固定钣金件。附图说明图1为自适应定位夹紧机构的分解图。图2为自适应定位夹紧机构的剖视图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术的保护范围。请参阅图1、图2，自适应定位夹紧机构，包括主体块10、定位销20、夹臂结构30以及接近开关40。定位销20与接近开关40安装于主体块10的顶部，通过定位销20穿过钣金件上的通孔，对钣金件定位；主体块10的两侧各铰接有一所述夹臂结构30，通过两夹臂结构30夹持钣金件于两夹臂结构30之间，使得钣金件夹紧固定于主体块10的上方；接近开关40感测钣金件，传递信号至加工设备，使加工设备对钣金件加工。主体块10的顶部于顶面上开设有销孔11以及安装孔12，定位销20安装于销孔11内，接近开关40安装于安装孔12内。可以理解的，安装孔12贯穿主体块10的顶部与底部，以便于接近开关40的导线从主体块10的底部伸出。主体块10的顶部于两侧面上各设有两固定块13，固定块13相对设置在侧面的两端，用于配合夹臂结构30的安装。主体块10的底部于底面上开设有若干固定孔14，通过螺铨穿过固定孔14，将主体块10安装于钣金加工生产线的机架或加工台等外物上。进一步地，主体块10的顶部与底部之间设有穿孔15，所述销孔11连通穿孔15，以便于定位销20从销孔11中取出。夹臂结构30相对设置在主体块10的两侧，每一夹臂结构30包括夹臂31、销轴32以及弹簧柱塞33，夹臂31包括夹持段311、连接在夹持段311一端的摆臂段312以及夹持段311与摆臂段312连接处朝向主体块10一面设有的轴套件313，夹持段311位于主体块10的上方，夹持段311朝向主体块10的一面设有凸块34；轴套件313设置在两固定块13之间，通过所述销轴32穿过两固定块13与轴套件313，使夹臂31与主体块10铰接；摆臂段312位于主体块10的一侧，并设有所述弹簧柱塞33，弹簧柱塞33的一端穿过摆臂段312与主体块10连接。进一步地，销轴32与夹臂31连接。本实施例中，通过销钉穿过夹臂31与销轴32，使销轴32与夹臂31连接。本技术自适应定位夹紧机构的工作原理，如下：定位销20穿过钣金件上的通孔，对钣金件定位；钣金件安装于两夹持段311之间，在钣金件的自身弹性作用下，形成反向弹力作用于夹持段311，两夹持段311之间的间距增大，使夹臂31绕销轴32转动，摆臂段312朝向主体块10摆动并压紧弹簧柱塞33。然后，在弹簧柱塞33的弹性作用下，形成反向弹力作用于摆臂段312。摆臂段312所受到的弹簧柱塞33反向弹力大于或等于夹持段311所受到的钣金件反向弹力，从而使两夹臂结构30持续稳定地夹持钣金件。综上所述，本技术自适应定位夹紧机构结构简单，通过钣金件的自身弹性以夹臂结构30进行夹紧固定，具体为弹簧柱塞33对应形成的反向弹力调节钣金件以本身弹性向压臂形成的反向弹力，以夹紧固定钣金件，因此对钣金件的精度要求不高。只要不违背本技术创造的思想，对本技术的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本技术公开的内容；在本技术的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本技术创造的思想的任意组合，均应在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自适应定位夹紧机构，包括主体块(10)以及夹臂结构(30)；其特征在于：所述主体块(10)的顶部于两侧面上各设有两固定块(13)，固定块(13)相对设置在侧面的两端；所述夹臂结构(30)相对设置在主体块(10)的两侧，每一夹臂结构(30)包括夹臂(31)、销轴(32)以及弹簧柱塞(33)，夹臂(31)包括夹持段(311)、连接在夹持段(311)一端的摆臂段(312)以及夹持段(311)与摆臂段(312)连接处朝向主体块(10)一面设有的轴套件(313)，夹持段(311)位于主体块(10)的上方，轴套件(313)设置在两固定块(13)之间，所述销轴(32)穿过两固定块(13)与轴套件(313)，使夹臂(31)与主体块(10)铰接；摆臂段(312)位于主体块(10)的一侧，并设有所述弹簧柱塞(33)，弹簧柱塞(33)的一端穿过摆臂段(312)与主体块(10)连接。

【技术特征摘要】
1.自适应定位夹紧机构，包括主体块(10)以及夹臂结构(30)；其特征在于：所述主体块(10)的顶部于两侧面上各设有两固定块(13)，固定块(13)相对设置在侧面的两端；所述夹臂结构(30)相对设置在主体块(10)的两侧，每一夹臂结构(30)包括夹臂(31)、销轴(32)以及弹簧柱塞(33)，夹臂(31)包括夹持段(311)、连接在夹持段(311)一端的摆臂段(312)以及夹持段(311)与摆臂段(312)连接处朝向主体块(10)一面设有的轴套件(313)，夹持段(311)位于主体块(10)的上方，轴套件(313)设置在两固定块(13)之间，所述销轴(32)穿过两固定块(13)与轴套件(313)，使夹臂(31)与主体块(10)铰接；摆臂段(312)位于主体块(10)的一侧，并设有所述弹簧柱塞(33)，弹簧柱塞(33)的一端穿过摆臂段(312)与主体块(10)连接。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢宏伟，马代豪，
申请(专利权)人：哈工大机器人系统佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44