一种混沌复系统和混沌实系统的自适应反同步方法技术方案

本发明专利技术提出了一种混沌复系统和混沌实系统的自适应反同步方法，包括如下步骤：S1：设定混沌实系统和混沌复系统，以混沌实系统作为驱动系统，以混沌复系统作为响应系统；S2：将步骤S1中的驱动系统和响应系统对应作和，得到误差系统；S3：根据驱动系统和响应系统带有未知参数分别得到驱动实混沌系统和响应复混沌系统，设计控制器，设计控制律及参数自适应律；S4：将步骤S3中的控制律和参数自适应律加载在响应系统上，利用控制律和参数自适应律的控制误差系统趋于0，实现响应系统和驱动系统实现渐进反同步，本发明专利技术能够使得混沌实系统和混沌复系统之间建立联系，且实现保密通信时选择更多，破译者更加难破译，提高保密通信的安全性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提出了，包括如下步骤：S1：设定混沌实系统和混沌复系统，以混沌实系统作为驱动系统，以混沌复系统作为响应系统；S2：将步骤S1中的驱动系统和响应系统对应作和，得到误差系统；S3：根据驱动系统和响应系统带有未知参数分别得到驱动实混沌系统和响应复混沌系统，设计控制器，设计控制律及参数自适应律；S4：将步骤S3中的控制律和参数自适应律加载在响应系统上，利用控制律和参数自适应律的控制误差系统趋于0，实现响应系统和驱动系统实现渐进反同步，本专利技术能够使得混沌实系统和混沌复系统之间建立联系，且实现保密通信时选择更多，破译者更加难破译，提高保密通信的安全性。【专利说明】-种混巧复系统和混巧实系统的自适应反同步方法
本专利技术属于信号处理及保密通信领域，特别设及一种混浊复系统和混浊实系统的 自适应反同步方法。
技术介绍
目前，混浊同步研究中主要研究了的一个实驱动系统和一个实响应系统同步类 型，一个复驱动系统和一个复响应系统同步模型，而关于混浊实系统和混浊复系统的反同 步研究极少，尤其是对于带有未知参数的混浊复系统和混浊实系统的自适应反同步的研究 目前仍是空白。 因此，现在亟需一种混浊复系统和混浊实系统的自适应反同步方法，使得混浊实 系统和混浊复系统之间建立联系，且实现保密通信时选择更多，破译者更加难破译，提高保 密通信的安全性。
技术实现思路
本专利技术提出一种混浊复系统和混浊实系统的自适应反同步方法，解决了现有技术 中对于带有未知参数的混浊复系统和混浊实系统的自适应反同步的研究目前仍是空白的 问题。 本专利技术的技术方案是运样实现的：混浊复系统和混浊实系统的自适应反同步方 法，包括如下步骤： Sl:设定混浊实系统和混浊复系统，W混浊实系统作为驱动系统，W混浊复系统作 为响应系统； S2:将步骤Sl中的驱动系统和响应系统对应作和，得到误差系统；[000引S3:根据驱动系统和响应系统带有未知参数分别得到驱动实混浊系统和响应复混 浊系统，设计控制器，设计控制律及参数自适应律； S4:将步骤S3中的控制律和参数自适应律加载在响应系统上，利用控制律和参数 自适应律的控制误差系统趋于0,实现响应复混浊系统和驱动实混浊系统实现渐进反同步。 作为一种优选的实施方式，步骤Sl中的驱动系统表现为：(1)， 其中xT=(U1，U2, . . . .，Un)T是驱动系统状态实向量，产=(fl(xT)，f2(xT)，. . .，fn )T是连续非线性方程组成的连续实向量函数，FiT= (FiT(x) ,FsT(X)，...，FZ(X) )T是连续 非线性方程组成的nXn阶实矩阵(FUO)的第i行，0=(01,02,. . .，0n)T是驱动系统（1)未知 参数的实向量。 带有未知参数的驱动实混浊系统为： (2)， (3),其中，/=(片，成...，>〇T是响应复混浊系统(3)的状态复向量，且yK = /+jyi。定义则yT = (U' 1，U' 2，. . .，U' n)T，yi 旨的连续复向量函数，并且护=gt +jgi，gt和gi是非线性方程的连续复向量函数，Gf ，其中巧是连续非线性方 程组成的nXn阶复矩阵(G(y。））的第i行，护= GT+jGi，护和Gi矩阵的元素是连续非线性函数， 此外，4=(化，恥，...，4n)T是响应复混浊系统(3)的未知参数向量，其中响应复混浊系统(3) 可进一步展开为：[001 引(4),[00[00 (5), 控制器为v = vr+jvl，Vl = Vl + jVn+l，V2 = V2+jVn+2，...，Vn = Vn+jV2n，其中Vr=(Vl， V2, . . .，Vn)T，vi= (Vn+lVn+2, . . . V2n)T。 步骤S2中的误差系统(6)表现为： (6)， 巧)，[002引 （8)， 其中，爲和於分别是自适应参数苗和#的初始值。 控制律(7)和参数自适应律(8)加载在响应系统上，误差系统(6)在控制律(7)和自 适应律(8)控制下趋于0,则响应复混浊系统（5)和驱动实混浊系统(2)实现渐进反同步，其 中入>0是常数。 作为一种优选的实施方式，步骤S4后设置有步骤S5:对响应复混浊系统(5)和驱动 混浊实系统(2)实现渐进反同步后进行验证。 作为一种优选的实施方式，对响应复混浊系统(5)和驱动混浊实系统(2)实现渐进 反同步后进行验证包括构造李雅普诺夫函数如下：[00削 巧）， ，函数V的微分为：[003引 （10)， W37; (11),代入4，并将自适应规律(8)代入式(10)，可得：[0038：[0039： (12),[0040：[0041：[0042：[0043： 因为乂是正定的，且^>是半负定的，不能直接得到误差系统化)是渐进稳定的，因为|^ < 0, ei?e2, ? ? .GnEL得到ei，e2, . . .enEL2,由公式（6)得句.,?，"為€正。.，根据Barbalat引理，可得当t一OO，ei， 62, .. .en^O,因此，完成验证响应复混浊系统巧)通过控制律(7)和参数自适应律(8)使驱动 实混浊系统(2)实现渐进反同步。 采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是:本专利技术研究基于Lyapunov稳定性 理论，设计自适应律，使得混浊复系统和混浊实系统的反同步。实混浊系统和复混浊系统的 同步保密通信，使得混浊实系统和混浊复系统之间建立联系，且实现保密通信时选择更多， 破译者更加难破译，提高保密通信的安全性。随着环境的改变，系统的参数也会发生变化。 因此，考虑不确定参数的混浊复系统和混浊实系统的自适应反同步问题具有重要的理论意 义和应用价值。【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可 W根据运些附图获得其他的附图。 图1为实Lorenz系统的混浊吸引子；[004引图2为复Lorenz系统的混浊吸引子； 图3为实Lorenz系统（16)和复Lorenz系统（20)的混浊反同步； 图4为复Lorenz系统（19)的控制律；图5为混浊反同步误差e(t);图6为参数目1，目2,目3,的时间响应曲线； 图7实化en系统的混浊吸引子； 图8为复Lil系统的混浊吸引子； 图9为实化en系统(24)和复Lii系统(27)的反同步； 图10为混浊同步反误差e(t); 图11为复Lil系统(26)控制律规律；[0化引图12为参数目1，目2,目3,的时间响应曲线； 图13为参数化，化，恥，的时间响应曲线。【具体实施方式】 下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本专利技术保护的范围。 本混浊系复系统和混浊实系统的自适应反同步方法，包括如下步骤： Sl:设定混浊实系统和混浊复系统，W混浊实系统作为驱动系统，W混浊复系统作 为响应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混沌复系统和混沌实系统的自适应反同步方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：设定混沌实系统和混沌复系统，以混沌实系统作为驱动系统，以混沌复系统作为响应系统；S2：将步骤S1中的驱动系统和响应系统对应作和，得到误差系统；S3：根据驱动系统和响应系统带有未知参数分别得到驱动实混沌系统和响应复混沌系统，设计控制器，设计控制律及参数自适应律；S4：将步骤S3中的控制律和参数自适应律加载在响应复系统上，利用控制律和参数自适应律的控制误差系统趋于0，实现响应混沌复系统和驱动实混沌系统实现渐进反同步。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙军伟，王延峰，王子成，王妍，姚莉娜，黄春，方洁，李金城，
申请(专利权)人：郑州轻工业学院，
类型：发明
国别省市：河南;41