小行程定位夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小行程定位夹紧机构，包括笔形气缸、主体块、顶芯、推销以及旋转夹紧气缸；主体块设置在旋转夹紧气缸的前方，旋转夹紧气缸的压爪位于主体块的上方，主体块的顶面开设有顶芯槽，顶芯安装于顶芯槽内；主体块的底面凹陷成型安装槽，安装槽位于顶芯槽的下方并连通顶芯槽，推销安装于主体块的安装槽内，笔形气缸设置在主体块的一侧，笔形气缸的活塞杆末端与推销连接，带动推销于主体块内做直线运动。本实用新型专利技术所述的小行程定位夹紧机构，通过笔形气缸、安装于主体块内的顶芯与推销、以及旋转夹紧气缸之间的配合，能在窄小空间里，对不同厚度的钣金定位夹紧。

Small stroke positioning clamping mechanism

The utility model discloses a small stroke positioning clamping mechanism, which comprises a pen-shaped cylinder, a main block, a top core, a sales promotion and a rotating clamping cylinder; the main block is arranged in front of the rotating clamping cylinder, the pressure claw of the rotating clamping cylinder is located above the main block, the top surface of the main block is provided with a top core groove, and the top core is installed in the top core. In the groove, the bottom of the main block is concave, and the installation groove is located below the top core groove and connected with the top core groove. The pen-shaped cylinder is arranged on one side of the main block, and the end of the piston rod of the pen-shaped cylinder is connected with the sales promotion, which drives the sales to do linear movement in the main block. The small stroke positioning clamping mechanism of the utility model can clamp sheet metal positioning with different thickness in narrow and small space through the cooperation between pen-shaped cylinder, top core installed in the main block, sales promotion and rotating clamping cylinder.

【技术实现步骤摘要】
小行程定位夹紧机构
本技术涉及钣金夹具
，尤其是涉及一种小行程定位夹紧机构。
技术介绍
大量使用钣金的汽车行业中，经常是多种车型共用一套设备进行加工，但多种车型之间的钣金厚度约有0.6-3mm差别，因此，在设备中对于每种车型安装合适的定位夹紧机构对该车型定位夹紧。然而，在设备中可安装定位夹紧机构的空间较小，而一般的定位夹紧机构较大，当设备从一车型切换加工另一车型时，同样需进行更换的定位夹紧机构在较小的安装空间中，不便于更换。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单，并能在窄小空间里，对不同厚度的钣金定位夹紧的小行程定位夹紧机构。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：小行程定位夹紧机构，包括笔形气缸、主体块、顶芯、推销以及旋转夹紧气缸；主体块设置在旋转夹紧气缸的前方，旋转夹紧气缸的压爪位于主体块的上方，主体块的顶面开设有顶芯槽，顶芯安装于顶芯槽内；主体块的底面凹陷成型安装槽，安装槽位于顶芯槽的下方并连通顶芯槽，推销安装于主体块的安装槽内，笔形气缸设置在主体块的一侧，笔形气缸的活塞杆末端与推销连接，带动推销于主体块内做直线运动。作为本技术进一步技术方案：主体块为矩形板块，开设有贯穿其顶面与底面的若干安装孔。作为本技术进一步技术方案：主体块朝向笔形气缸的一端设有卡槽，卡槽位于安装槽的一端并连通安装槽。作为本技术进一步技术方案：推销呈阶梯状，推销的一端为托台端，另一端为连接端，连接端高于托台端，托台端上等间距地设有若干托台，相邻托台之间以斜面过渡连接并具有相等的高度差。作为本技术进一步技术方案：笔形气缸的活塞杆末端与推销的连接端连接，带动托台端于安装槽内做直线运动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提出一种小行程定位夹紧机构，通过笔形气缸、安装于主体块内的顶芯与推销、以及旋转夹紧气缸之间的配合，能在窄小空间里，对不同厚度的钣金定位夹紧。附图说明图1为小行程定位夹紧机构的整体图。图2为小行程定位夹紧机构的分解图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术的保护范围。请参阅图1、图2，小行程定位夹紧机构，包括笔形气缸10、主体块20、顶芯30、推销40以及旋转夹紧气缸50。主体块20设置在旋转夹紧气缸50的前方，旋转夹紧气缸50的压爪51位于主体块20的上方，顶芯30与推销40安装于主体块20内，笔形气缸10设置在主体块20的一侧，笔形气缸10的活塞杆末端与推销40连接，带动推销40于主体块20内做直线运动。主体块20为矩形板块，其上开设有贯穿其顶面与底面的若干安装孔21，以便于主体块20通过螺栓穿过安装孔21安装到设备上；主体块20的顶面于中心处开设有顶芯槽22，顶芯30安装于顶芯槽22内；主体块20的底面凹陷成型安装槽23，安装槽23位于顶芯槽22的下方并连通顶芯槽22，安装槽23的宽度与推销40对应，以便于推销40安装于主体块20的安装槽23内。进一步地，主体块20朝向笔形气缸10的一端设有卡槽24，卡槽24位于安装槽23的一端并连通安装槽23，便于推销40的连接端42卡持于卡槽24内。推销40呈阶梯状，推销40的一端为托台端41，另一端为连接端42，托台端41可在笔形气缸10的带动下，进出安装槽23，连接端42高于托台端41，无法进入安装槽23内。进一步地，托台端41上等间距地设有若干托台43，每一托台的厚度在5mm以上，否则容易断裂，相邻托台43之间以斜面过渡连接并具有相等的高度差。托台43的具体数量以及相邻托台43之间的高度差，则根据实际生产的需要而灵活设计。本实施例中，托台端41等间距地设有两托台43，分别为朝向连接端42的第一托台431与远离连接端42的第二托台432，相邻托台43之间的高度差约为1mm。笔形气缸10的活塞杆末端与推销40的连接端42连接，以带动托台端41于安装槽23内做直线运动。本实施例中，小行程定位夹紧机构的运作过程，如下：笔形气缸10带动推销40的托台端41向主体块20的安装槽23伸入，当第二托台432移动至顶芯槽22下方时，第二托台432顶起顶芯30，使顶芯30于顶芯槽22内上升1mm高度；若是笔形气缸10继续带动托台端41向安装槽23伸入，第一托台431移动至顶芯槽22下方，第一托台431顶起顶芯30，使顶芯30于顶芯槽22内再上升1mm高度。根据钣金的厚度控制托台端41伸入安装槽23的深度，通过第一托台431或第二托台432顶起顶芯30后，旋转夹紧气缸50启动，旋转夹紧气缸50的压爪51按照预定行程下降，将钣金夹持于顶芯30与压爪51之间。综上所述，本技术小行程定位夹紧机构结构简单能安装于窄小空间里，并通过笔形气缸10、安装于主体块20内的顶芯30与推销40、以及旋转夹紧气缸50之间的配合，对不同厚度的钣金定位夹紧。只要不违背本技术创造的思想，对本技术的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本技术公开的内容；在本技术的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本技术创造的思想的任意组合，均应在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.小行程定位夹紧机构，其特征在于：包括笔形气缸(10)、主体块(20)、顶芯(30)、推销(40)以及旋转夹紧气缸(50)；主体块(20)设置在旋转夹紧气缸(50)的前方，旋转夹紧气缸(50)的压爪(51)位于主体块(20)的上方，主体块(20)的顶面开设有顶芯槽(22)，顶芯(30)安装于顶芯槽(22)内；主体块(20)的底面凹陷成型安装槽(23)，安装槽(23)位于顶芯槽(22)的下方并连通顶芯槽(22)，推销(40)安装于主体块(20)的安装槽(23)内，笔形气缸(10)设置在主体块(20)的一侧，笔形气缸(10)的活塞杆末端与推销(40)连接，带动推销(40)于主体块(20)内做直线运动。

【技术特征摘要】
1.小行程定位夹紧机构，其特征在于：包括笔形气缸(10)、主体块(20)、顶芯(30)、推销(40)以及旋转夹紧气缸(50)；主体块(20)设置在旋转夹紧气缸(50)的前方，旋转夹紧气缸(50)的压爪(51)位于主体块(20)的上方，主体块(20)的顶面开设有顶芯槽(22)，顶芯(30)安装于顶芯槽(22)内；主体块(20)的底面凹陷成型安装槽(23)，安装槽(23)位于顶芯槽(22)的下方并连通顶芯槽(22)，推销(40)安装于主体块(20)的安装槽(23)内，笔形气缸(10)设置在主体块(20)的一侧，笔形气缸(10)的活塞杆末端与推销(40)连接，带动推销(40)于主体块(20)内做直线运动。2.根据权利要求1所述的小行程定位夹紧机构，其特征在于：所述主体块(20)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢宏伟，马代豪，
申请(专利权)人：哈工大机器人系统佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44