本实用新型公开了一种双机械臂系统，该双机械臂系统包括左机械臂和右机械臂，左机械臂包括左机械臂基座、至少一个左机械臂关节、左机械臂末端执行器，左机械臂基座通过左机械臂关节与左机械臂末端执行器连接，右机械臂包括右机械臂基座、至少一个右机械臂...

本实用新型提供了一种非对称双机械臂装置，属于工业机器人技术领域。它解决了现有双臂机器人的机械臂自由度冗余等技术问题。本非对称双机械臂装置包括底座、机械臂一和机械臂二，机械臂一和机械臂二的内端部均与底座相连接，机械臂一的自由度L与机械臂二...

本实用新型涉及微波电子器件装配领域，一种慢波组件管壳组装工作台，包括定向销、用于安装所述定向销的定向杆、用于夹持所述定向杆的定向杆夹持座、定向套、用于承载所述定向套的台面板、带坡面的楔块、设有凹槽的台座，本实用新型通过针对慢波组件管壳的...

本发明公开一种VR动感体验平台交互系统及方法，本发明涉及虚拟信息交互技术领域，系统包括头盔手柄一体机、统一入口界面的交互显示单元、控制器、分类关联存储影片资源的影片存储单元、VR游戏存储单元和座椅运动平台；本发明通过手柄陀螺仪的运动控制...

本发明公开一种用于机器人跟踪的视觉识别系统及方法，涉及机器人视觉控制技术领域，包括光源移动机器人和图像采集移动机器人，其中，所述的光源移动机器人设置有红外发光管电路板，所述的图像采集移动机器人设置有摄像头，所述摄像头前端设置有红外透光片...

本发明公开了一种静脉分布显示方法及装置，其中，所述方法包括：采集待检测部位的红外图像与可见光图像；对所述红外图像进行预处理，得到中间图像；求取所述中间图像的曲率极大值，并滤除噪声点，以得到特征点图像；基于血管延伸方向，对所述特征点图像中...

本发明公开了一种氯化藻类有机质溶液、及其制备方法和毒性分析方法。本发明的氯化藻类有机质溶液是通过先采用氮气吹干的方法获得小球藻藻体，液氮研磨后复溶，保持溶液总有机碳含量为40～60mg/L，氯化，并以碱性溶液进行中和，制备了一种稳定的C...

本发明提供了一种彩色3D打印头，属于3D打印技术领域。它解决了现有3D打印头在打印时色彩难以控制等技术问题。本彩色3D打印头包括打印头本体、运动平台和彩色打印机构，运动平台固定在打印头本体的中部，打印头本体的底部具有喷嘴，彩色打印机构包...

本发明涉及多机器人通信领域，公开了一种用于多机器人的分布式数据采集系统及方法。包括传感器节点单元根据测得电量或非电量信号，获取至少一个机器人实时工作数据信息；数据采集单元用于接收传感器节点单元获取的数据信息；无限扩展网关单元获取经数据采...

本实用新型公开了一种两轮非同轴自平衡移动机器人，包括避障模块、转向模块、前轮模块、车身模块、平衡模块、电气模块、后轮模块；避障模块实时检测两轮非同轴自平衡移动机器人行驶过程中的路况，通过转向模块控制前轮模块左右转向，达到避开行驶过程中障...

本实用新型涉及3D打印技术，具体公开了一种圆柱型极坐标式3D打印机包括：旋转台单元、移动台单元、升降台单元、圆柱型机架单元、打印头，所述旋转台单元固定安装于所述圆柱型机架单元内的上部，移动台单元与旋转台单元连接并受旋转台单元驱动旋转，所...

本发明公开了一种带有内置长效缓垢滤芯的集成式电热水器。该缓垢电热水器包括前置缓垢单元、储水单元以及辅助单元；前置缓垢单元具有膜组件，储水单元具有储水内胆、第一进水管、热出水管以及加热装置，辅助单元具有第二进水管、冷出水管、浓水排水管、第...

本发明公开了一种具有缓垢功能的电热水器及其运行方法。该有缓垢功能的电热水器包括缓垢单元、储水单元以及辅助单元。缓垢单元具有用于滤水的膜组件，储水单元具有储水内胆、第一进水管、热出水管以及加热装置，辅助单元具有第二进水管、冷出水管、浓水排...

本发明涉及基因工程领域，具体涉及一种重组牛β‑乳球蛋白(BLG)，氨基酸残基序列如SQE ID NO:1所示，优化核苷酸序列如SQE ID NO:2所示。本发明还公开了一种重组牛β‑乳球蛋白(BLG)的制备方法，包括：将牛β‑乳球蛋白(...

本发明涉及资源与环境技术领域，具体公开了超临界水氧化系统及其启动方法。本发明的系统包括燃料支路、蒸发水支路、废液支路、氧气支路、水膜反应器和混合器；所述燃料支路、废液支路分别连接至混合器，所述混合器与水膜反应器的原料入口连接；蒸发水支路...

本发明提供了一种非对称双机械臂装置，属于工业机器人技术领域。它解决了现有双臂机器人的机械臂自由度冗余等技术问题。本非对称双机械臂装置包括底座、机械臂一和机械臂二，机械臂一和机械臂二的内端部均与底座相连接，机械臂一的自由度L与机械臂二的自...

本发明属于基因工程领域，具体涉及一种重组牛血清蛋白成熟肽，其氨基酸残基序列如SEQ ID NO：1所示，编码所述重组牛血清蛋白成熟肽的优化核苷酸序列如SEQ ID NO：3所示；所述重组牛血清蛋白成熟肽制备方法包括：人工合成牛血清蛋白成...

本发明公开了一种多光谱隐形防伪标识及其检测装置、检测方法，该多光谱隐形防伪标识包括红外吸收油墨制作的红外吸收防伪图案区域、普通油墨制作的肉眼可见区域、紫外激发油墨制作的紫外激发防伪图案区域。该检测装置包括多谱微透镜成像单元、图像分析单元...

本实用新型公开了一种纵向两轮自平衡机器人及控制系统，一种纵向两轮自平衡机器人包括车头部分、车身部分、车尾部分、电控箱、前轮转向机构、前轮安装机构、前轮、后轮安装机构、后轮，一种纵向两轮自平衡机器人控制系统包括主控制单元、双陀螺平衡部件、...

本实用新型涉及阀门技术领域，具体公开了一种新型小型化膜阀，包括：相互连接的上阀体、下阀体以及夹在上下阀体之间的柔性膜；上下阀体上还设置有阀门系统，包括：连接器，空气管路，流体腔、流体管路；所述流体腔设置于下阀体上，与流体管路一端相连通，...