本发明公开了一种基于DIC的触摸定位方法及系统，该系统包括光束发射单元、摄像单元及处理器。该方法包括：发射光束至触摸膜的表面上；获取触摸膜变形前后的散斑图；根据获取到的触摸膜变形前后的散斑图，采用数字图像相关法来计算出触摸点坐标。通过使...

本发明涉及一种慢波组件管壳的夹持力与变形量检测装置，包括支撑模块、传动模块、挤压模块和检测模块。该慢波组件管壳的夹持与变形量精确测量装置能够在夹持挤压管壳的过程中精确控制和调节力的大小，并且能够实时测量管壳的变形量。采用的圆周结构能够在...

本发明涉及阀门技术领域，具体公开了一种改进的小型化膜阀，包括：相互连接的上阀体、下阀体以及夹在上下阀体之间的柔性膜；上下阀体上还设置有阀门系统，包括：连接器，空气管路，流体腔、流体管路；所述流体腔设置于下阀体上，与流体管路一端相连通，流...

本发明公开了一种并联臂3D打印机及控制系统，一种并联臂3D打印机包括底座、三个立柱、三个并联臂、材料罩、打印材料、挤出机、三个导轨滑块组件、打印头，一种并联臂3D打印机控制系统是一种在步进电机控制系统的基础上混合转速与电流矢量半闭环控制...

本发明涉及医用材料的表面改性处理领域，具体公开了一种医用多孔钛及钛合金均匀沉积羟基磷灰石涂层工艺。本发明的多孔钛及钛合金沉积羟基磷灰石涂层工艺过程包括对多孔金属基材的预处理、电镀液的配制和电沉积过程。本发明的预处理过程可对多孔金属内外表...

本发明涉及净水设备技术领域，具体公开了一种可拆卸冲洗式多级过滤净水系统，包括：与进水管道依次相连接的第一过滤单元和出水管道；所述第一过滤单元为可拆卸设置；所述第一过滤单元本体设置有聚偏氟乙烯(PVDF)中空纤维膜组件、第一过滤单元顶盖设...

一种用于压铸件打磨的夹具，包括底板，底板上竖向安装有第一侧板和第二侧板，第一侧板朝向第二侧板横向凸设有第一圆柱销，用于与压铸件一端面的圆孔配合，第二侧板安装有锁紧机构，锁紧机构包括第一连接板、第二连接板、推板及夹紧板，第一连接板的一端通...

本发明涉及一种慢波组件管壳挤压及检测的控制系统，包括微控制单元、管壳挤压驱动单元和形变信息检测单元，所述微控制单元包括触摸控制屏和单片机，所述触摸控制屏与单片机连接，所述单片机分别与管壳挤压驱动单元和形变信息检测单元连接；本发明的慢波组...

本发明涉及一种模块化异质差动高柔性气动夹具，包括模块化固定装置和手指模块，所述模块化固定装置包括基模块和基座扩展模块，所述基模块与基座扩展模块和手指模块连接；所述基座扩展模块用于扩展基模块，适应大尺寸物体的夹取，所述手指模块用于对目标物...

本实用新型公开了一种有缓垢功能的电热水器。该有缓垢功能的电热水器包括缓垢单元、储水单元、辅助单元以及控制单元。缓垢单元具有用于滤水的膜组件，储水单元具有储水内胆、第一进水管、热出水管以及加热装置，辅助单元具有第二进水管、冷出水管、浓水排...

本实用新型涉及阀门技术领域，具体公开了一种小型化膜阀，包括上阀体、下阀体以及夹在上下阀体之间的柔性膜；所述上下阀体通过多个螺丝相连接；所述上下阀体上还设置有阀门系统，包括：连接器，所述连接器安装于上阀体上，且贯穿于所述上阀体并与上阀体内...

一种压铸件多机器人协同打磨装置及方法，打磨装置包括安装平台，设置于安装平台上的打磨平台，位于打磨平台两侧的打磨机械手，以及位于打磨平台上方的自动上下料机械手，自动上下料机械手用于将压铸件移动到打磨平台上，打磨平台上固定有并排设置的第一夹...

本发明公开了一种机器人控制系统，包括双核处理器，双核处理器包括ARM处理器和DSP处理器，本发明采用ARM+DSP控制策略，取代传统方式中工业计算机PC+运动控制卡+伺服驱动器+伺服电机控制方式，ARM负责机器人的运动规划以及轨迹规划，...

本发明公开了一种自动化装配装置的使用方法及减速机的自动化装配装置，自动化装配装置包括位于上方的一上推杆、一抓取件和一上活塞，上推杆于上活塞上下位移，位于下方的一下推杆和一弹性元件，两个垂直导杆分别位于前后方向处，每一垂直导杆具有一导轨，...

本发明涉及膜材料技术领域，具体公开了一种含氟聚合物及其制备方法和应用，其结构式为：R”‑(CH2C(R)(COOCR’2CxF2x+1))n‑；其中R为H或者CH3；R’为H或者F；R”为H、‑(CH2C(CH3)(COOCCmH2m+...

一种由O-intersecting lines单元填充的多孔植入体，其主要面向股骨柄，包括股骨柄端、多孔主体部分和螺钉定位孔部位，所述股骨柄端用于定位所述多孔植入体，所述螺钉定位孔部位用于固定植入体与宿主，所述多孔主体部分主要由O-in...

本发明涉及纳米材料技术领域，具体涉及一种基于电化学沉积的纳米铜线的制备方法，包括：将铜盐溶解于水中制成溶液，并添加稀酸将溶液pH值调至2-5；将单面镀有金属的多孔高分子或树脂置于铜盐的酸性溶液得到的溶液中作为阴极，纯铜片或纯铜丝作为阳极...

本发明公开了一种电－机械转换器的电流环控制系统，包括依次连接的时钟源、ΔΣ调制器，H桥驱动模块、电－机械转换器、电流传感器；电流传感器还与ΔΣ调制器连接；时钟源用于产生时钟脉冲信号；ΔΣ调制器用于接收期望电流信号、反馈电流信号和时钟脉冲...

本发明实际涉及一种柴油发电机耦合多效蒸馏的电水联产系统，包括，柴油发电机、发电机缸套水冷却系统、海水淡化系统，通过在发电机缸套水冷却系统和海水淡化系统中不同位置分别设置相应的泄负荷和节能待机装置，即温度检测控制器、流量控制阀和冷却器等，...

本实用新型涉及一种去除水中消毒副产物的装置，包括强化混凝池、超滤膜组件、纳滤膜组件、渗透汽化膜组件以及收集装置，待处理的水样依次流经所述强化混凝池、超滤膜组件、纳滤膜组件、渗透汽化膜组件处理后，流通至所述收集装置进行收集。本实用新型去除...